李响
- 作品数：10 被引量：24H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 一种适应动态不确定环境的规划系统POMDPRS的形式描述被引量：1
- 2009年
- 规划是人工智能研究的一个重要方向,具有极其广泛的应用背景.POMDPRS是一种结合了PRS的持续规划机制、POMDP的概率分布信念模型和极大效用原理的持续规划系统.它具有较强的对动态不确定性环境的适应能力.本文试图在形式语义层面上对POMDPRS进行描述并举例将其与PRS和POMDP比较,进一步说明其优势.
- 李响陈小平
- 关键词：形式语义
- 一种动态不确定性环境中的持续规划系统被引量：16
- 2005年
- 规划是人工智能研究的一个重要方向,具有极其广泛的应用背景.近年来,研究重点已经转移到动态不确定性环境中的规划问题.该文将部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)和过程性推理系统(PRS)的优点相结合,提出一种对动态不确定环境具有更全面适应能力的持续规划系统———POMDPRS.该系统利用PRS的持续规划机制,交叉地进行规划与执行,在一定条件下提高了动态环境中POMDP决策的效率;另一方面,用POMDP的概率分布信念模型和极大效用原理替代PRS的一阶逻辑信念表示和计划选择机制,大大增强了处理环境不确定性的能力.
- 李响陈小平
- 关键词：PRSPOMDP
- 一种基于Monte Carlo滤波的对POMDPRS系统性能的改进
- 2007年
- 规划是人工智能研究的一个重要方向,具有极其广泛的应用背景.POMDPRS是一种结合了PRS的持续规划机制、POMDP的概率分布信念模型和极大效用原理的持续规划系统.它具有较强的对动态不确定性环境的适应能力.但是在大状态空间下的信念更新是其作为实时系统的瓶颈.该文试图将Monte Carlo滤波引入POMDPRS,从而达到降低信念更新的复杂度的目的,满足系统实时性的要求.
- 李响
- 关键词：MONTE
- 动态不确定性环境下的实时规划系统研究
- 作为一种非常重要而且常见的智能行为和能力，规划(Planning)就成为人工智能研究的一个重要领域，很早就受到关注的主要问题之一。而在动态不确定性环境下的规划就因其更加贴近现实环境，具有更高的实用价值而成为目前规划问题研...
- 李响
- 关键词：人工智能
- 无线传感网络节点自定位技术的研究
- 无线传感网络节点自定位问题是无线传感网络的基础研究内容之一，具有重要的研究价值和研究意义。传感器节点能成功并准确地进行定位，不仅能向需要位置信息的区域监测等应用提供支持，同时其对基于地理位置信息路由等无线传感网络相关研究...
- 李响
- 关键词：无线传感网络仿真平台
- 文献传递
- 应急场景下的无人机的路径确定方法及路径确定装置
- 本公开提供了一种应急场景下的无人机的路径确定方法及路径确定装置。该方法包括响应于路径规划请求，从数据库中获取多种设施的位置信息和配送信息，其中，多种设施包括多个仓库、多个配送点和多个换电地点；根据多个设施的位置信息和配送...
- 张连昊李响周垂日肖云浩窦泽森
- 密集型WSN冲突避免的MAC协议被引量：1
- 2010年
- 无线传感器网络媒体接触控制层存在2种冲突。提出基于概率的时隙选择算法,使不同节点在相同时隙发送概率不同,从而降低域内冲突。实验结果显示,该算法的有效能量和损失能量相比Sift协议节省了17.6%和43.9%,能量有效率提高了14.3%。提出染色预防算法,通过提前确定节点活动时序解决域间冲突问题。实验结果显示,该算法的节点平均睡眠时间在87%以上,空闲侦听导致的能量消耗仅占总能量的7%。
- 史文博王继春李响
- 关键词：媒体访问控制协议无线传感器网络
- 模糊化的无线传感节点自适应定位算法
- 2010年
- 节点定位是无线传感网络的研究基础,具有重要的研究价值和研究意义.现有定位算法主要分为测距相关的算法(range-based)与测距无关的算法(range-free)两类.前者通常使用未经处理的、包含环境噪声的测距信号,导致其定位稳定性较差;后者常使用节点间的连通性信息,导致其定位精度相对较低.针对该现状,本文提出一种基于模糊处理的节点自适应定位算法(fuzzy localization,FL).FL算法首先收集有关测距信息,然后对测距信息进行模糊化处理,最后采用自适应算法计算节点位置.FL算法对测距信息的模糊化处理,减少了环境噪声对定位的影响,提高了节点定位的稳定性;同时细化了通讯半径内的距离估计,提高了节点的定位精度;且自适应算法能对模糊化过程进行自适应控制,取得有效模糊化参数.实验结果表明,与DV-Hop算法和Spring算法相比,FL算法减少了约31%和6%的定位误差,且定位稳定性较好.
- 李响黄刘生汪炀徐宏力王培
- 关键词：自适应定位
- 一种基于视觉的步行机器人Monte Carlo自定位系统被引量：3
- 2006年
- 提出了一种基于视觉的步行机器人自定位系统.该系统基于Monte Carlo定位方法,分别利用了人工地标和自然地标的高噪声的传感器信息,结合无反馈的里程计信息来完成自身定位.本系统对于自然地标的不唯一性做了特殊处理,融合多标志物的信息,并提出新的计算权重和样本重采样方法,以适应动态不确定的环境.在真实机器人上的实验结果表明,在高噪声的信息输入下,能够获得实时、准确、稳定的定位结果,能有效解决“绑架的机器人”问题.
- 张霄汉陈小平李嘉玲李响
- 关键词：自定位MONTE步行机器人计算机视觉
- 物资运输路径的确定方法及物资运输路径的确定装置
- 本公开提供了一种物资运输路径的确定方法及物资运输路径的确定装置。该方法包括响应于路径规划请求，从数据库中获取多种设施的位置信息和配送信息；基于需求点回归函数和第一运输装置的续航能力，确定第一运输装置的多个第一运输路径；根...
- 李响张连昊周垂日窦泽森肖云浩
