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张霄汉

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学技术大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇基于视觉
  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇动态环境
  • 1篇移动机器人
  • 1篇自定位
  • 1篇蒙特卡罗
  • 1篇蒙特卡罗定位
  • 1篇机器人导航
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇光学
  • 1篇光学传感器
  • 1篇感器
  • 1篇MONTE
  • 1篇MONTE_...
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇中国科学技术...
  • 1篇中兴通讯股份...

作者

  • 2篇张霄汉
  • 1篇李响
  • 1篇陈小平

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于视觉的步行机器人Monte Carlo自定位系统被引量：3
2006年
提出了一种基于视觉的步行机器人自定位系统.该系统基于Monte Carlo定位方法,分别利用了人工地标和自然地标的高噪声的传感器信息,结合无反馈的里程计信息来完成自身定位.本系统对于自然地标的不唯一性做了特殊处理,融合多标志物的信息,并提出新的计算权重和样本重采样方法,以适应动态不确定的环境.在真实机器人上的实验结果表明,在高噪声的信息输入下,能够获得实时、准确、稳定的定位结果,能有效解决“绑架的机器人”问题.
张霄汉陈小平李嘉玲李响
关键词：自定位MONTE步行机器人计算机视觉
在动态环境中基于视觉的定位研究
“定位”，从广义上说，就是确定物体在某个特定环境中相对于其他参照物的位置的过程。近年来，随着传感器技术、计算机技术的进步，定位问题越来越成为了一个研究的热点问题。各种定位方法被广泛的应用于许多领域，比如机器人学、移动机器...
张霄汉
关键词：蒙特卡罗定位移动机器人机器人导航光学传感器
文献传递
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