李希胜
- 作品数：158 被引量：768H指数：17
- 供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市重点学科建设基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学文化科学经济管理更多>>
- 深层水泥搅拌桩工程计价问题探讨
- 2011年
- 深层水泥搅拌桩是十分常见的一种旋工技术，对软基处理、基坑支护的效果显著。在对深层水泥搅拌桩进行计量和计价时，由于对计价规则的理解不深刻，承包商与业主经常会产生意见分歧。本文对2003年《江苏省建筑与装饰工程计价表》中关于深搅桩及粉喷桩的计价条款作了详尽禳释，并通过示例阐述了其综合单价的组价过程，可为相关人员提供参考。
- 李希胜程冲
- 关键词：深层水泥搅拌桩计价
- 一种电子磁罗盘航向误差的自适应补偿方法被引量：12
- 2014年
- 分析软硬磁干扰对磁罗盘航向角的影响,建立相应的磁罗盘航向误差模型,并将模型参数作为卡尔曼滤波器的状态量,在MIMU的辅助作用下,使模型参数随周围磁场环境变化而改变,增强了磁罗盘航向测量的环境适应性。卡尔曼滤波器的观测量分为常规观测量和机动观测量,机动观测量在估计航向误差模型参数时增加了当前航向的权值,提高了当前航向的误差补偿精度。实验数据表明,在干扰磁场较强且人为改变干扰磁场的情况下,最大航向误差为±14.5°,经过自适应补偿后降至±0.2°以内。本算法可以精确地、自适应地对磁罗盘航向误差进行补偿,非常适合在周围磁场易变化的环境中使用。
- 冯毅博李希胜张晓娟
- 关键词：自适应补偿
- 新工科背景下实践类课程混合教学模式研究被引量：75
- 2021年
- 在新工科建设背景下,针对"自动化生产线实训"实践课程教学过程中存在的问题,基于Moodle平台和混合教学理念构建了混合实验教学模式,旨在实现教师引导和学生主导的全面结合。首先从提高学生获取知识和熟练掌握知识应用能力的角度入手,以创新性实验项目为载体,提出了CDIO-OODA工程教育理念与项目驱动相结合的混合实验教学理念;然后以智慧城市—智能楼宇绿色能耗检测与优化控制为例,建设混合实验教学资源;最后,基于Moodle课程教学管理平台,构建了基于Web的Pj BL混合实验教学方法。应用效果表明该混合实验教学模式大大提升了实验教学效果。
- 阎群李擎崔家瑞李希胜杨旭
- 关键词：MOODLE混合式教学
- 基于BIM的预制构件生产质量控制被引量：9
- 2019年
- 由于政府的推动及建筑工业化的转型升级,装配式建筑在我国得到了迅速发展。预制构件作为装配式建筑的基本单元,其质量好坏决定了建筑的整体质量。本文针对预制构件传统质量控制的不足,提出基于BIM的COP动态质量控制模型,并结合PDCA理论建立优化的构件质量控制流程,实现了对构件生产的全过程质量控制,通过不断的良性循环有效提高构件的质量水平和生产管理效益。
- 周垚李希胜
- 关键词：BIMPDCARFID
- 惯性辅助长曝光下的运动机器人视觉去模糊的方法及系统
- 本发明公开了一种惯性辅助长曝光下的运动机器人视觉去模糊的方法及系统，该方法包括：对惯性传感器进行标定；其中，惯性传感器与机器人的视觉传感器同轴系设置；通过标定好的惯性传感器检测视觉传感器的六自由度的位姿信息，建立视觉传感...
- 王哲李希胜潘月斗
- 文献传递
- 一种集中监控智能网关
- 本实用新型提供一种集中监控智能网关，能够监控多个实验室设备的监控装置，并且充当多个监控装置与服务器之间通信的媒介。所述智能网关包括：利用电力线进行载波通信的三相载波通信模块、RS485通信模块、微控制器、GPRS通信模块...
- 崔家瑞金仁东柯红岩许震李擎李希胜
- 文献传递
- 各向异性磁阻传感器灵敏度在线辨识技术被引量：5
- 2011年
- 提出了一种基于灵敏度在线辨识技术的灵敏度变化补偿方法,使用北京科技大学研制的各向异性磁阻传感器BKMC-21进行了实验研究.结果表明:未采用灵敏度变化补偿技术的磁场测量输出结果在磁力计通电后发生剧烈变化;磁力计输出需30min才能趋于稳定,在此期间灵敏度变化超过20%.采用灵敏度变化补偿技术的磁场测量输出结果在磁力计通电后保持平稳,磁力计输出在整个过程中灵敏度变化不超过2%.由以上实验结果可以看出,本文所提出的基于各向异性磁阻传感器灵敏度在线辨识技术的磁力计灵敏度补偿方法能有效地解决磁力计灵敏度变化问题.
- 李希胜刘艳霞康瑞清
- 关键词：磁传感器各向异性磁阻温度
- 一种简易消防水炮行走车用支撑装置
- 本实用新型公开了一种简易消防水炮行走车用支撑装置，包括基板，所述基板底部的两侧均固定安装有行走轮，所述基板顶部的中部通过连接轴承转动安装有旋转轴，所述旋转轴的顶部焊接有安装板，所述旋转轴上套接有齿轮。该简易消防水炮行走车...
- 李希胜张文武陈美红华晋
- 文献传递
- 基于BIM-CSKB的建筑施工安全风险核查被引量：11
- 2017年
- 以BIM模型为基础,构建了Access平台下的施工阶段安全风险因素知识库,在Microsoft Visual Studio开发平台下应用C#编程语言进行了Revit模型插件的二次开发,通过安全风险知识库信息自动提取和模拟施工过程,实现施工方案安全的自动检查,从而提升建筑安全管理效率。
- 曹璐琳李希胜吴佳蔚章帅
- 关键词：BIM施工安全知识库
- 一种手术电钻的智能控制装置
- 一种用于医疗器械技术领域的手术电钻的智能控制装置。其特征在于：能够辅助医生减少手术事故；能够在改变功率，改变磨削方向等复杂的往复磨削手术环境下使用。智能控制装置包括三个系统：改装的手术电钻、高速嵌入式系统、上位机。其中改...
- 李希胜曹天扬康瑞清
- 文献传递
