崔家瑞
- 作品数：190 被引量：1,085H指数：18
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金北京市重点学科建设基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 工程教育认证背景下自动化专业实验实践类课程教学改革与实践
- 大力提升大学生的工程实践能力和创新能力,培养满足我国现代化建设需要和具有自动化专业特色的高水平工程技术人才,基于OBE工程教育理念,充分借鉴CDIO工程教育模式,结合国际工程教育改革、工程教育认证发展趋势与自动化专业的人...
- 崔家瑞李擎杨旭
- 关键词：自动化专业实验教学CDIO教育模式
- 高校大型仪器设备共享平台建设与管理实践被引量：51
- 2018年
- 采用顶层设计,由上自下的方法构建了大型仪器设备开放共享平台,从组织机构、规章制度、运行机制、管理平台、入网设备、收费标准、考核评价和队伍建设等8个方面进行了实施与探索,取得了丰硕的成果,有效提高了大型仪器设备的使用效率,在可靠性检测、材料性能测试、新产品研发、科研创新等方面为国家科技发展提供了强有力的技术支持。
- 金仁东柯红岩崔家瑞
- 关键词：共享平台
- 一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法
- 本发明提供一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法，属于无人车导航与控制技术领域。所述方法包括：基于无人车自主环境探索机理，建立无人车自主定位与环境探索模型；根据地图构建精度要求，基于建立的无人车自主定位与环境探...
- 李擎张笑语王恒苗磊肖成勇蔺凤琴杨旭崔家瑞尹渌张博钰董梒张圃豪
- 永磁同步电机滑模变结构鲁棒控制被引量：29
- 2016年
- 为了克服常规PID速度控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快转子的收敛速度,增强系统的抗干扰性,提出了一种用于表面式永磁同步电动机的上下界滑模变结构速度控制器。与常规PID速度控制器不同,该控制器将速度误差与系统状态量的变化相关联,通过预设负载转矩的上下界值来实时改进滑模控制率。该控制器可取代常规PID控制器应用于永磁同步电动机矢量调速系统中。仿真和实验结果表明,基于上下界的滑模变结构控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。
- 崔家瑞高江峰张波李擎
- 关键词：上下界控制器滑模变结构
- 基于最小二乘支持向量机的氧化铝浓度预测被引量：4
- 2018年
- 提出了基于最小二乘支持向量机回归模型的氧化铝浓度软测量方法,分析了分布式槽电压、阳极导杆电流与氧化铝浓度之间的关系;建立了面向氧化铝浓度预测的最小二乘支持向量机回归模型,提出了基于网格搜索和交叉验证的惩罚因子和核函数宽度的寻优方法;最后,基于100组现场采集的数据,验证了所提方法的有效性,预测的整体相对误差达到了0.051 2,标准差为0.132 1,与已有文献中的ELM算法相比,相对误差降低了约22%。
- 崔家瑞张政伟李擎崔家山
- 关键词：铝电解氧化铝浓度最小二乘支持向量机
- 一种带电流缓冲的开关控制电路实现方法
- 本发明提供一种带电流缓冲的开关控制电路实现方法，能够实现滤波电容的平稳充电，避免第一开关电路开启时由于滤波电容充电的浪涌电流过大导致的电源模块电压跌落现象。所述方法包括：通过处理模块开启第二开关电路，以便滤波电容通过所述...
- 李擎冯涛张笑菲曹笑歌崔家瑞弓爱君马龙海韩守梅古鹏飞张鹏
- 文献传递
- 基于广义S变换能量相对熵的小电流接地系统故障区段定位方法被引量：42
- 2017年
- 小电流接地系统发生单相接地故障后,系统中产生特征较为丰富的电气暂态量。针对健全区段两端的暂态零序电流相似度高,而故障区段两端暂态零序电流差异较大的特点,提出一种基于暂态零序电流的广义S变换能量相对熵的故障区段定位方法。首先,以暂态零序电流作为故障特征量,根据零序电流突变量确定各检测装置上传数据的起始时刻。然后,对馈线上各装置上传的暂态零序电流进行广义S变换,得到其时频矩阵。最后,利用能量相对熵表征各区段两端信号的差异,通过计算比较,确定熵值最大的区段为故障区段。该区段定位方法适用于不同故障点位置、不同故障角、不同过渡电阻情形下的故障定位,仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 何连杰史常凯闫卓崔家瑞张波
- 关键词：小电流接地系统故障区段定位广义S变换
- 基于OKR的实验技术人员绩效评价探索与实践被引量：22
- 2019年
- 基于OKR方法,构建并实施了实验技术人员的绩效评价体系。以实验中心建设目标为导向,结合学校考核指标,制定了实验中心的团体OKR。在此基础上,设计了与实验中心高度一致的个人OKR,强调个人能力的充分发挥,制定了持续监督评价机制,设计了配套的工作当量计算办法和成果激励办法,保证了评价公平性和持续不断的内驱力。经过近5年的实践,成果显著,有效提升了实验技术人员的业务水平和创新能力。
- 崔家瑞李擎李擎李希胜金仁东柯红岩
- 关键词：绩效评价内驱力
- 一种智能漆面护理机器人
- 本实用新型公开了一种智能漆面护理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧均设有机械臂，所述机械臂一段内部设有空腔，所述空腔内部设有低速电机，所述低速电机一侧设有存蜡箱，所述存蜡箱内部设有螺纹杆，所述存蜡箱顶部设有进蜡口...
- 王健丞李擎马想梅孙鹏健谌能杰崔家瑞
- 文献传递
- 基于噪声模型的铝电解槽阳极导杆电流采集器被引量：6
- 2017年
- 基于噪声模型设计了铝电解槽阳极电流采集器。基于分立元器件的噪声模型,建立了整个测量电路的总噪声模型;在实现低噪声信号调理电路的基础上,设计了以STM32F103微控制器为核心的阳极导杆电流采集器。该采集器由信号调理电路、A/D采样模块、温度采集模块、RS-485通信模块、数据存储和电源模块组成。信号调理电路完成被测信号的信号放大、滤波和隔离,A/D采样模块采用16 bit分辨率的AD7685模数转换器,温度采集模块用于对阳极导杆阻抗计算的温度补偿,RS-485通信模块用于采集器与服务器之间的数据通信,数据存储模块用于暂存采集的阳极导杆数据,防止通信异常导致的数据丢失,电源模块为采集器提供稳定可靠的电源,并完成各功能模块的电源隔离。进行了实验室测试和现场实验。结果证明,采集器的测量相对误差为1.4%~3.2%,在某铝厂现场取得了良好的应用效果。
- 崔家瑞宋宝栋李擎杨旭杨越
- 关键词：噪声模型铝电解槽阳极导杆信号调理电路
