李爱国
- 作品数：33 被引量：65H指数：5
- 供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省科技厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程交通运输工程更多>>
- 机器人手眼关系、基坐标系和世界坐标系关系的同时标定被引量：5
- 2009年
- 提出了同时确定手眼关系以及机器人坐标系到世界坐标系关系的两种算法.算法1基于矩阵直积理论,可一次算出标定方程的旋转部分和平移部分,与现有的4元数法相比,不存在误差的传递问题;算法2基于粒子群优化理论,同样能一次计算出标定方程的旋转部分和平移部分,与采用Levenberg-Marquardt的算法相比,该方法只需指定参数的范围.仿真结果表明了算法的有效性,并对于类似问题具有一定参考价值.
- 张旭李爱国马孜胡英
- 关键词：粒子群优化算法
- 基于火焰图像跳动特征的火灾识别算法
- 针对大空间环境下的早期火灾的探测问题，提出了一种基于火焰图像跳动特征的火灾火焰识别方法。首先利用单高斯背景减除法提取前景中的运动目标，在RGB颜色空间内进行色彩分割，判断是否存在疑似区域。当有可疑区域存在时，连续捕捉多帧...
- 王琳李爱国郝春雨
- 三维表面扫描机器人误差建模与补偿方法被引量：6
- 2012年
- 对于三维表面扫描机器人系统,整个系统的测量误差主要来源于如下几个环节:机器人的本体定位误差、线结构光传感器的数据采集误差和手眼矩阵带来的误差。对于以上环节的各个部分,可以看成是局部过程。不论各个环节或部分的误差为多大,最后的误差均归结于所得到的测量数据。然而,整个系统的误差模型很难通过解析方法得到。为了提高系统的测量精度,通过微粒群径向基神经网络建立系统的误差模型,网络的输入选择激光条纹图像坐标系中的坐标,输出选择为经过迭代最近点算法配准后的最近点与测量点之间的误差。利用微粒群算法优化初始所得的神经元中心和宽度,在相同网络性能的前提下,压缩了网络的规模。在测量过程中利用所建立的误差网络模型将测量误差得以补偿,通过实际的试验验证该方法提高系统测量精度的有效性。
- 吴德烽李爱国
- 关键词：机器人
- 结构光视觉测量机器人的标定被引量：14
- 2010年
- 构建了由线结构光测头和机器人组成的视觉测量系统.利用齐次坐标变换的方法建立了测量系统的数学模型.针对数学模型中的手眼关系,使用半径已知的球体,采用定点变位姿的方法,进行粗略的估计.考虑到机器人的绝对精度较低,将定点信息和尺度信息作为优化条件,对计算机器人的运动学参数和手眼关系做进一步寻优.实验表明文中的方法能够有效提高测量机器人的重复精度.
- 李爱国马孜王文标
- 关键词：结构光视觉运动学标定手眼标定
- 一种远洋船舶安全监测预警系统及其工作方法
- 本发明公开了一种远洋船舶安全监测预警系统及其工作方法；所述系统包括用于探测一定范围内是否有人的红外探测器；内部人员持有、用于唯一识别内部人员的射频标签；连接射频标签和MPU，用于根据MPU的控制信息发送唤醒信号给射频标签...
- 王琳胡浩鹏李爱国
- 文献传递
- 自适应滤波器的FPGA实现
- 提出一种能在FPGA上实现的高速、高精度的自适应滤波器的实现方法。本设计易于修改并且适于在FPGA器件上实现。
- 邓志宝李爱国桑士伟
- 关键词：自适应滤波查找表
- 文献传递
- 基于记忆矩阵和跳动频率的视频火焰识别方法被引量：3
- 2019年
- 针对大空间环境下的早期火灾的探测问题,提出一种基于记忆矩阵的运动目标检测方法,通过火焰质心的跳动直方图计算火焰的跳动频率,利用HSV颜色空间中火焰像素的特征结合火焰的跳动频率作为logistic回归模型的特征向量,构建火焰识别模型,实现视频火灾火焰探测。实验结果表明提出的算法在复杂的视频场景中都有较高的识别精度。
- 曹振李爱国
- 基于火焰图像跳动特征的火灾识别算法
- 针对大空间环境下的早期火灾的探测问题,提出了一种基于火焰图像跳动特征的火灾火焰识别方法。首先利用单高斯背景减除法提取前景中的运动目标,在RGB颜色空间内进行色彩分割,判断是否存在疑似区域。当有可疑区域存在时,连续捕捉多帧...
- 王琳李爱国郝春雨
- 文献传递
- 一种远洋船舶安全监测预警系统及其工作方法
- 本发明公开了一种远洋船舶安全监测预警系统及其工作方法；所述系统包括用于探测一定范围内是否有人的红外探测器；内部人员持有、用于唯一识别内部人员的射频标签；连接射频标签和MPU，用于根据MPU的控制信息发送唤醒信号给射频标签...
- 王琳胡浩鹏李爱国
- 文献传递
- 变结构控制理论及其在二级倒立摆控制中的应用
- 滑模变结构控制由前苏联学者Emelyanov在上世纪五十年代提出,后经Utkin和Itkis等人的进一步发展研究.由于它所具有的独特的鲁棒性以及对匹配不确定性和外部干扰的完全自适应性等特点,到上世纪七十年代,逐渐引起了西...
- 李爱国
- 关键词：滑动模态变结构控制倒立摆系统抖振
- 文献传递
