吴翔
- 作品数：31 被引量：89H指数：4
- 供职机构：河南工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- OLED光电显示器件的驱动系统
- 吴兰黄凤芝张晓辉吴翔张杰李艳贞李秀娟
- 所属科学技术领域：该项目所属科技领域为电子与通信技术。项目主要内容：该项目以高清晰度OLED平板显示产品为对象展开研究，开发出一套OLED光电显示器的驱动系统，适用于各种OLED平板显示器的灰度控制驱动系统。该系统提出将...
- 关键词：
- 关键词：存储器
- 一种非接触式机器人表面涂层厚度检测系统
- 本文介绍一种用于表面涂层检测的机器人系统,该系统由六自由度串联机器人及二自由度变位机组成运动子系统,由线结构光传感器实现三维复杂表面涂层检测。文中给出利用六自由度机器人灵活特性的现场标定方法。该方法基于统一的二维平面标靶...
- 吴翔陈天飞孟甲凡
- 关键词：涂层厚度线结构光传感器机器人
- 文献传递
- 一种减少线材损耗的轻型机械手
- 本实用新型涉及一种减少线材损耗的轻型机械手，一种减少线材损耗的轻型机械手，其包括：依次连接的底座，第一舵机，第一连杆，第二舵机，第二连杆，第三舵机，第三连杆，第四舵机，功能爪；所述第二连杆靠近功能爪一端开设有转动装置固定...
- 张世杰吴翔曹毅邓遵义闫晶晶
- 文献传递
- 面向再制造的机器人三维视觉检测系统研究
- 为了将集机器人技术与非接触检测等先进技术于一体的机器人三维视觉检测系统有效地应用于再制造领域，构建加工-检测-再制造的闭环制造过程，提高再制造工程的自动化和智能化水平，本文重点研究该系统构建中的关键技术，并将其成功应用于...
- 吴翔
- 关键词：再制造海量数据处理机器人
- 文献传递
- 一种激光打标专用机械臂
- 本实用新型涉及一种激光打标专用机械臂，其包括设于工作台上方的中心立柱、外立柱和矩形方管，所述中心立柱和外立柱之间设有“〈”型的连接臂，所述外立柱底部设有万向轮；所述矩形方管两端通过转轴铰连在所述中心立柱和外立柱上部，所述...
- 张世杰吴翔曹毅邓遵义闫晶晶
- 文献传递
- 再制造工件缺损部位定位技术研究被引量：1
- 2010年
- 针对柔性再制造系统中对工件的缺损部分进行测量的问题,提出一种应用结构光传感器进行检测和定位的方法。该方法采用结构光传感器获得破损工件的三维点云数据,将点云数据与原始工件CAD模型进行配准,通过设定误差阀值提取缺损区域数据。配准过程分为初始配准和精确配准两步,采用主元分析法计算点云数据的主方向,与已知CAD模型的主方向对齐,实现初始配准;采用ICP算法实现点云数据与CAD模型的精确配准。通过计算特定方向上点云到CAD模型的误差获得工件缺损区域的数据。实验表明,该方法能有效的获得破损工件缺损部分的三维信息。
- 王文标马孜李爱国吴翔
- 关键词：结构光点云配准最近点迭代
- 一种工件几何尺寸投影测量装置
- 本实用新型提供了一种工件几何尺寸投影测量装置，包括处理终端、测量机构、投影机构、传输机构和筛选机构，所述测量机构对应所述投影机构设置，所述传输机构设置在所述投影机构与所述测量机构之间，所述筛选机构对应所述传输机构设置，所...
- 吴翔包祥威皇甫真才
- 文献传递
- 工件表面柔性修复系统的现场整体标定
- 2011年
- 为准确并便捷地进行工件表面柔性修复系统的现场标定,针对基于六自由度机械臂与视觉测量技术的柔性修复实验平台提出了一整套标定方法。利用机械臂的运动特点,使用带有校准线的圆形阵列标靶完成检测传感器的标定;设计了一种立体标靶,利用该标靶同时确定修复焊枪末端坐标系与修复机器人基坐标系关系、测量坐标系与修复坐标系关系之间的变换参数。实验表明,此套方法操作步骤明确,精度满足需求,实现了修复系统的现场整体标定。
- 吴翔马孜胡英王文标
- 关键词：线结构光传感器手眼标定
- 立筒仓清理机器人
- 设计了一种采用悬挂方式进行移动的机器人。采用吊索悬挂的方式将机器人从仓顶的观察口放入到仓内，并在重力作用下到达清理部位。在接近清理部位时，采用伞状支撑机构将机器人固定在立筒仓的相应位置。同时借助钢丝绳拉动与机器人本体重力...
- 曹毅尤拥宾臧义吴翔李秀娟钱怡
- 一种非接触式机器人表面涂层厚度检测系统
- 本文介绍一种用于表面涂层检测的机器人系统，该系统由六自由度串联机器人及二自由度变位机组成运动子系统，由线结构光传感器实现三维复杂表面涂层检测。文中给出利用六自由度机器人灵活特性的现场标定方法。该方法基于统一的二维平面标靶...
- 吴翔陈天飞孟甲凡
- 关键词：涂层厚度线结构光传感器机器人
