杨淮清
- 作品数：53 被引量：90H指数：4
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅资助项目国家自然科学基金辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学农业科学文化科学更多>>
- 基于动作基元的行走轨迹规划及其在原地转向型机器人中的应用
- 在空间级动作元规划基础上,运用多进程、分段并行透步求精思想,在运动学、动力学模型以及轨迹规划算法指导下依序产生一系列实际行走动作．它不仅大大改进了构成系统的任务完成效果,而且可以在其他模块的辅佐下,将中心决策与行为紧密地...
- 杨淮清金兰
- 关键词：机器人学
- 文献传递
- 一种基于特征与禁忌的城市路网建模方法研究
- 道路网建模是实现机动车行驶最优化的基础,也是有效消除道路发展速度跟不上社会需求的重要技术途径。近些年,人们虽为此进行了多方努力,但成效依然远未达到理想效果。本文在比较全面、详细地讨论道路网基本特性之后,结合路口分岔特征定...
- 杨淮清赵丽董静
- 关键词：智能交通
- 文献传递
- 果园实用安全三腿梯
- 果园实用安全三腿梯，所述三腿梯包括踏板梯腿、支撑梯腿、踩踏梯面和梯脚垫；踏板梯腿和支撑梯腿的上端均与踩踏梯面角度能调地连接在一起，踏板梯腿和支撑梯腿的下端皆通过梯脚与正交连轴节、梯脚垫实现转向、上下平移连接；两根踏板梯腿...
- 杨淮清杨莹贾威
- 文献传递
- 手工锡焊放大照明撑夹组合台
- 一种手工锡焊放大照明撑夹组合台，该组合台包括放大照明部件和电路板夹载支撑机构；放大照明部件与电路板夹载支撑机构配合使用；放大照明部件包括注液台式放大镜基座和注液放大镜片壳；注液放大镜片壳通过角度可调机构设置在注液台式放大...
- 贾威杨淮清
- 文献传递
- 一种基于橡皮筋拉紧的全国公路网行车分层规划研究
- 无论机器人还是机动车辆,当试图为其探寻最优行驶路线时,全部面临着如何排除路网广阔性、道路等级多样性与时变等众多因素带来的制约,在满足用户不同期望指标之下,以最简捷方式提供可切实指导具体行为的动作序列,并对自学习构建基础条...
- 杨淮清闵亚东张琳琳
- 关键词：启发式搜索智能交通系统
- 文献传递
- 一种中转换乘航线网实用化建模方法研究
- 2011年
- 航空旅行的某些独到优势是铁路、公路与水运所不具备的,但如何最大限度地将其发挥出来往往却异常艰难。结合民航建模基本特性和面临难题剖析,比较系统、全面地论述了不同出行方式的模型联接、地域广阔性与信息庞杂性消解、时变与非精确表示,以及机器学习等的求解策略,同时给出了实验系统建造的若干技术细节解决思路。
- 杨淮清周丽霞
- 关键词：环境建模航空旅行
- 一种基于特征与禁忌的城市路网建模方法研究
- 网建模是实现机动车行驶最优化的基础,也是有效消除道路发展速度跟不上社会需求的重要技术途径.近些年,人们虽为此进行了多方努力,但成效依然远未达到理想效果.本文在比较全面、详细地讨论道路网基本特性之后,结合路口分岔特征定义,...
- 杨淮清赵丽董静
- 关键词：ROADRESTRAINTTOPOLOGYTRANSPORTATION
- 移动机器人人机互助行走监控方法研究及其实际应用被引量：4
- 1997年
- 由于行走监控在移动机器人技术中的独特地位和作用，使得其问题解决路线与最终性能极大地影响着构成系统的实用性及用户接受程度．本文通过剖析行走监控同其他模块的内在联系，深入地讨论了研究此问题的必要性和困难所在．最后，结合一个实际应用系统，给出了行之有效的指导思想。
- 杨淮清
- 关键词：移动机器人智能控制
- 折叠升降式3.5D自由度云台
- 本发明提供了一种折叠升降式3.5D自由度云台，所述云台包括电驱折叠基座、电驱多节升降套管、电驱旋转俯仰平台与单片机测控系统；该发明结构简洁、合理、实用性突出，既能满足宽广视野探测，同时又可灵巧应对狭窄环境进出、丛林树枝避...
- 杨淮清杨莹贾威
- 基于二维半与特征描述的机器人非结构环境建模研究
- 环境建模是机器人动作规划的基础,同时也是从结构化迈向非结构化环境的关键技术障碍。针对机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法缺陷的基础上,介绍了利用二维半、特征描述建立非结构环境模型方法与实现策略。
- 杨淮清姚栋肖兴贵
- 关键词：环境建模
- 文献传递
