姚栋
- 作品数：5 被引量：52H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于二维半描述的机器人三维环境建模技术研究
- 近年来,伴随着机器人技术的快速发展,人们对于机器人工作领域的要求变得越来越广泛,机器人正逐步从工厂车间的结构环境踏向更为广阔、复杂的非结构环境。而在机器人系统中,环境建模是机器人完成人们所赋予工作任务的基础与关键。在保证...
- 姚栋
- 关键词：环境建模非结构环境
- 文献传递
- 基于二维半与特征描述的机器人非结构环境建模研究
- 环境建模是机器人动作规划的基础,同时也是从结构化迈向非结构化环境的关键技术障碍。针对机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法缺陷的基础上,介绍了利用二维半、特征描述建立非结构环境模型方法与实现策略。
- 杨淮清姚栋肖兴贵
- 关键词：环境建模
- 文献传递
- 基于二维半与特征描述的机器人非结构环境建模研究
- 环境建模是机器人动作规划的基础,同时也是从结构化迈向非结构化环境的关键技术障碍。针对机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法缺陷的基础上,介绍了利用二维半、特征描述建立非结构环境模型方法与实现策略。
- 杨淮清姚栋肖兴贵
- 关键词：环境建模机器人非结构化环境
- 文献传递
- 一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法被引量：52
- 2009年
- 针对全局路径规划方法中基于自由空间的路径规划方法在环境发生变化时适应性不强、实时性较差和需要重新建立连通模型等问题,提出了一种基于可视图法的移动机器人路径规划算法,该算法比较好地弥补了自由空间法存在的缺陷.在实际建模期间,对于那些轮廓复杂的障碍物,可把它近似地看作矩形或多个矩形的组合体,以此来建立所描述障碍物的边界地图,并根据所得地图实现机器人的路径规划.仿真结果表明了该算法的有效性.
- 杨淮清肖兴贵姚栋
- 关键词：机器人学环境建模全局路径规划
- 基于二维半与特征描述的机器人非结构环境建模研究
- 环境建模是机器人动作规划的基础,同时也是从结构化迈向非结构化环境的关键技术障碍。针对机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法缺陷的基础上,介绍了利用二维半、特征描述建立非结构环境模型方法与实现策略。
- 杨淮清姚栋肖兴贵
- 关键词：环境建模
- 文献传递
