潘运亮
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 试飞驾驶技术地面模拟评价方法研究被引量：1
- 2014年
- 针对试飞员驾驶技术评价提出了一种基于地面模拟的试飞驾驶技术评价方法。该方法通过建立典型试飞动作的评价标准,开发相应的评价软件对试飞员驾驶技术进行实时评分,并给出完成情况的综合评价描述。在某型战斗机模拟器上进行了验证,结果表明该方法真实、客观地反映了试飞员驾驶技术水平。
- 张晓敏潘运亮党维
- 关键词：试飞员
- 参数不确定混沌系统的动态面输出调节方法
- 2014年
- 针对一类严参数反馈形式混沌系统,研究含有未知参数向量的线性中性稳定外系统驱动下的输出调节问题.根据非线性系统输出调节问题可解的必要条件,将严参数反馈混沌系统的输出调节问题转化为镇定问题.在前n-1步递推中,通过采用动态面控制设计虚拟控制律,简化了控制律设计的复杂性;第n步应用内模原理,结合自适应技术,设计输出调节控制器.应用Lyapunov稳定性理论,证明跟踪误差全局一致终结有界.仿真结果验证了控制方案的有效性.
- 潘运亮杜军
- 关键词：系统学混沌系统自适应内模动态面控制
- 一类高次随机非线性系统的自适应动态面控制被引量：1
- 2013年
- 针对一类高次随机非线性系统的输出跟踪控制问题,基于增加幂次积分方法,给出了一种自适应光滑状态反馈动态面控制器设计方法。利用Sigmoid函数设计参数自适应律,保证了其导数的连续性;采用动态面技术,引入低通滤波器,避免了增加幂次积分方法中的"微分爆炸"现象;通过构造适当形式的控制Lyapunov函数进行稳定性分析,证明了系统输出能被依概率地调节至参考信号的邻域范围。数值仿真例子的结果表明了该控制器有效。
- 邓涛姚宏潘运亮
- 关键词：反推控制
- 多目标多传感器数据融合轨迹追踪的建模与仿真被引量：3
- 2010年
- 利用卡尔曼滤波(KF)和交互多模型(IMM)滤波进行传感器多目标测量的建模,在多目标轨迹跟踪中利用JPDAF和神经网络融合算法。轨迹联合和数据融合用于融合轨迹数据时假设,2只传感器追踪单目标到3只传感器追踪3个目标,在此基础上评估了多个散布式传感器对于单目标、双目标和多目标的测量效能。对于不同滤波器的性能进行了比较,并得到轨迹融合可以很好地逼近真实轨线,优于其他任何传感器目标测量方法。
- 胡鹏涛杜军潘运亮
- 关键词：多传感器数据融合多目标追踪交互多模型
- 一种基于自抗扰技术改进的分数阶控制器被引量：2
- 2014年
- 在分数阶控制器优化设计问题的研究中,分数阶PIλDμ控制器,扩展了常规PID控制器调节参数,能够取得更好的控制性能,表现出良好的快速性和高精度控制性能。自抗扰控制器特有的扩张观测器,能够将系统内外扰动进行估计补偿,极大地提高控制器的抗干扰能力和鲁棒性。将两种控制器结合,采用自抗扰设计思想,为分数阶PIλDμ控制器设计过渡过程和扩张观测器,设计新的分数阶自抗扰控制器。上述控制器充分结合了分数阶PIλDμ控制器快速响应、高精度控制和自抗扰鲁棒性强,抗干扰能力强的优点。最后,通过几种控制器控制性能对比表明,分数阶自抗扰控制器性能优于两种控制器单独控制性能,达到了控制器结合提高系统性能的目的。
- 潘运亮姜久龙杜军张晓敏
- 关键词：分数阶自抗扰控制器鲁棒性
