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王元杰

作品数：65 被引量：97H指数：4
供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金中国烟草总公司科技项目更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 4篇农业科学
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 23篇机器人
  • 16篇山地
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 11篇拖拉机
  • 10篇山地农业
  • 10篇农业
  • 9篇调平
  • 9篇遥控
  • 9篇液压
  • 7篇农业机器人
  • 7篇丘陵
  • 6篇电动拖拉机
  • 6篇温室
  • 5篇多机器人
  • 5篇收割
  • 5篇小麦
  • 5篇控制系统
  • 4篇远程

机构

  • 65篇西北农林科技...
  • 2篇中国农业科学...
  • 2篇德州农工大学
  • 1篇中国机械工业...
  • 1篇西安中科光电...

作者

  • 65篇王元杰
  • 64篇杨福增
  • 32篇王涛
  • 30篇刘虹玉
  • 28篇周渝
  • 28篇蒲应俊
  • 24篇张梦芸
  • 16篇潘冠廷
  • 14篇刘志杰
  • 11篇刘永成
  • 9篇于龙飞
  • 8篇张一星
  • 8篇徐新星
  • 7篇秦昊
  • 7篇田玉凤
  • 7篇陈晨宗
  • 7篇赵友亮
  • 6篇刘珊
  • 6篇朱海
  • 5篇陈丽萍

传媒

  • 2篇农机化研究
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇拖拉机与农用...
  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 11篇2014
  • 38篇2013
  • 9篇2012
  • 1篇2011
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种果实纸袋套袋装置
本实用新型公开了一种果实纸袋套袋装置，包括放袋装置、送袋装置、撑袋封袋装置、专用纸袋、果实纸袋套袋控制装置。该装置通过偏心轮机构将专用纸袋送入撑袋封袋底座，进而通过凸轮机构和直流吸盘式电磁铁实现撑袋封袋操作。本实用新型实...
杨福增于龙飞蒲应俊王元杰朱海
文献传递
果园无人车多体动力学模型构建及有效性验证被引量：4
2020年
研制能够适应丘陵山区复杂地形、狭窄机耕道路、狭小果园空间的无人车,是降低果农劳动强度、提高劳动生产率的重要措施。为此,基于果园无人车的总体功能与目标,建立了基于RecurDyn的果园无人车多体动力学虚拟样机模型,重点阐述了车体几何模型和履带行走主要机构的建模过程。通过分析车体质心垂向加速度变化曲线和垂向位移变化曲线,验证了所建路面模型的有效性;通过分析整车在静平衡、加速和匀速行驶3个阶段的速度和加速度变化,验证了所建车体驱动函数的有效性。本研究可为后续基于该模型的果园无人车机械性能研究奠定基础,为智能农机装备的多体动力学建模提供了新思路。
王元杰王元杰潘冠廷于龙飞
关键词：果园多体动力学RECURDYN模型构建仿真
一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统
本发明公开了一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统，主要包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、数据融合模块和控制模块。各传感器模块的DSP处理器将各自采集的周围环境障碍物信息进行处理；数据融合模...
杨福增王涛王元杰蒲应俊刘虹玉张梦芸周渝
文献传递
一种多机器协作的小麦收割系统
本发明涉及一种多机器协作的小麦收割系统。本系统包括一台领航小麦收割机、若干跟随小麦收割机、若干小麦运输车、一台维修车和无线通信系统。本发明使用一台人工驾驶的收割机领航，多台自动驾驶收割机跟随来收割小麦；采用小麦运输车配合...
杨福增周渝王涛田玉凤王元杰刘虹玉张梦芸
文献传递
一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台
本实用新型涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机...
杨福增周渝蒲应俊王元杰刘东琴张梦芸王涛刘虹玉
文献传递
一种多功能自动关窗系统
本发明公开了一种多功能自动关窗系统，包括传感器系统，控制器系统以及齿轮齿条关窗系统。传感器系统包括雨滴传感器、风速传感器、噪声传感器、温度传感器。控制器经过编程后具有一定的自动控制功能(也能遥控控制)。齿轮齿条关窗系统执...
杨福增张梦芸王元杰蒲应俊刘虹玉王涛周渝
文献传递
一种多机器协作小麦收割系统的控制系统
本发明涉及一种多机器协作小麦收割系统的控制系统。该系统包括一个领航小麦收割机的协作控制模块、若干跟随小麦收割机的协作控制模块、若干小麦运输车的协作控制模块和无线通信系统。本发明使用一台领航小麦收割机的协作控制模块作为主要...
杨福增周渝王涛田玉凤王元杰刘虹玉张梦芸
文献传递
一种新型深松铲
本发明涉及一种新型深松铲，包括铲体(1)、紧固件(2)和深松刀(3)，在所述铲体上通过紧固件安装有深松刀，深松刀的刀刃为三角齿刃。在土质比较坚硬或者遇到较大土块时，具有齿刃的深松刀能够轻松将土块破碎，减小深松工作时的工作...
杨福增王元杰刘虹玉潘冠廷
文献传递
一种基于杂交小波变换的图像去噪算法的有效性证明方法
本发明公开了一种基于杂交小波变换的图像去噪算法的有效性证明方法，目的是从数学理论角度分析该算法编码的完备性以及算法的收敛性。技术方案是首先分别以经过小波变换和其他滤波处理后的图像作为杂交小波变换初始种群的父本和母本，接着...
杨福增刘琼王元杰刘志杰潘冠廷张梦芸
文献传递
一种果园实时喷药-供给-维护多机器人系统
本发明涉及一种果园实时喷药-供给-维护多机器人系统，主要包括监控中心(1)、果园喷药机器人(2)(3)，供给机器人(4)和保养维护机器人(5)。系统的组织结构为分层式结构，监控中心(7)居于上层，各机器人居于下层；各机器...
杨福增王元杰王涛周渝刘志杰赵友亮聂艳明蒲应俊
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