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蒲应俊

作品数：44 被引量：3H指数：1
供职机构：西北农林科技大学更多>>
相关领域：农业科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇农业科学
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 20篇机器人
  • 8篇果实
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇山地
  • 7篇拖拉机
  • 5篇灵巧手
  • 4篇电池
  • 4篇多机器人
  • 4篇遥控
  • 4篇十字轴
  • 4篇农业机器人
  • 4篇子系统
  • 4篇果柄
  • 3篇导航技术
  • 3篇地形环境
  • 3篇多传感器
  • 3篇多传感器信息
  • 3篇多传感器信息...

机构

  • 44篇西北农林科技...

作者

  • 44篇蒲应俊
  • 40篇杨福增
  • 28篇王元杰
  • 20篇周渝
  • 19篇王涛
  • 15篇张梦芸
  • 15篇刘虹玉
  • 10篇刘志杰
  • 8篇徐新星
  • 8篇潘冠廷
  • 7篇陈晨宗
  • 6篇于龙飞
  • 6篇朱海
  • 5篇秦昊
  • 5篇赵友亮
  • 5篇刘永成
  • 4篇李伟
  • 3篇聂艳明
  • 3篇孙立江
  • 3篇刘东琴

年份

  • 4篇2018
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 10篇2014
  • 21篇2013
  • 5篇2012
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种山地用果实自动采摘机器人
本实用新型涉及一种山地用果实自动采摘机器人，主要包括：山地拖拉机(1)、控制盒(2)、伺服电机(3)(5)(8)、位置传感器(4)(6)(9)、机械臂(7)、机械手(10)、摄像头(11)、红外距离传感器(12)、支撑架...
杨福增朱海于龙飞蒲应俊刘志杰
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一种果实纸袋套袋装置
本实用新型公开了一种果实纸袋套袋装置，包括放袋装置、送袋装置、撑袋封袋装置、专用纸袋、果实纸袋套袋控制装置。该装置通过偏心轮机构将专用纸袋送入撑袋封袋底座，进而通过凸轮机构和直流吸盘式电磁铁实现撑袋封袋操作。本实用新型实...
杨福增于龙飞蒲应俊王元杰朱海
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一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统
本发明公开了一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统，主要包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、数据融合模块和控制模块。各传感器模块的DSP处理器将各自采集的周围环境障碍物信息进行处理；数据融合模...
杨福增王涛王元杰蒲应俊刘虹玉张梦芸周渝
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果实采摘机器人三指灵巧手结构设计与抓持规划研究
果实采摘是农业生产的重要环节,具有季节性强、劳动强度大、需要适时采收的特点,目前都以人工采摘为主,并随着人口老龄化以及农业劳动力转移使得有效劳动力缺乏的问题日益突出,而果实采摘机器人能有效地改善这一状况。末端执行器作为果...
蒲应俊
关键词：三指灵巧手抓持规划
一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台
本实用新型涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机...
杨福增周渝蒲应俊王元杰刘东琴张梦芸王涛刘虹玉
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一种土壤碾压筛分装置
本发明公开了一种土壤碾压筛分装置，包括传动装置、碾压机构、筛分系统和工作台四部分。传动装置的动力由碾压电动机提供，动力经带传动机构驱动转盘转动，再由连杆带动行程倍增机构放大碾压行程并实现滑块的水平往复运动，碾压滚筒在碾压...
侯天顺闫锋欣蒲应俊王正中杨秀娟
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一种多功能自动关窗系统
本发明公开了一种多功能自动关窗系统，包括传感器系统，控制器系统以及齿轮齿条关窗系统。传感器系统包括雨滴传感器、风速传感器、噪声传感器、温度传感器。控制器经过编程后具有一定的自动控制功能(也能遥控控制)。齿轮齿条关窗系统执...
杨福增张梦芸王元杰蒲应俊刘虹玉王涛周渝
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一种基于植物叶片图像信息的便携式校园植物种类识别系统
本发明公开了一种基于植物叶片图像信息的便携式校园植物种类识别系统。包括：图像采集单元，处理器单元，存储器，显示屏和用户交互按钮。其中图像采集单元包括摄像头和白色背景框。图像采集单元负责植物叶片的图像采集，处理器单元主要负...
杨福增李伟蒲应俊刘志杰
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一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统
一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统，作用在自主行走的机器人上，其主要包括室内子系统和室外子系统。室外子系统首先处于预警状态，其采集机器人周围的环境信息来判断机器人自主行走系统是否发生故障，若故障不发生，则该子系统仍...
杨福增徐新星陈晨宗蒲应俊张勇张鹏鹏
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一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统
一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统，作用在自主行走的机器人上，其主要包括室内子系统和室外子系统。室外子系统首先处于预警状态，其采集机器人周围的环境信息来判断机器人自主行走系统是否发生故障，若故障不发生，则该子系统仍...
杨福增徐新星陈晨宗蒲应俊张勇张鹏鹏
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