王广志
- 作品数：199 被引量：1,070H指数：20
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划清华-裕元医学科学研究基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 震颤行为定量检测仪的研制与初步临床应用被引量：1
- 1994年
- 震颤行为是巴金森氏病的一种常见的临床表现，目前在临床中对震颤行为的定量描述方法和定量分级标准尚未形成。作者介绍了利用光电位置检测技术构成的计算机化的震颤行为定量检测仪的原理和初步临床应用情况。
- 王广志谭富传丁海曙康福安孙志强
- 关键词：震颤
- 用于大鼠实验的脉冲电刺激器的研制被引量：6
- 2005年
- 本文介绍了一种用于大鼠实验的脉冲电刺激器的设计以及它的硬件电路和软件结构。
- 孙伯原王广志
- 关键词：电刺激在体
- C形臂X线机的原位投影增强系统被引量：3
- 2019年
- 目的移动C形臂X线机是微创骨科手术中必不可少的成像设备。针对当前微创骨科手术需要反复透视和操作直观性差的问题,本文提出一个针对移动C形臂X线机的原位投影增强系统。方法首先设计了一种双重反射的投影增强模块;然后基于上述模块,提出一种基于动态追踪的系统标定方法,以实现投影光路与X射线光路重合;接下来利用图像的单应性变换关系,分别对投影模块与X射线成像模型间的几何模型偏差和系统残留偏差进行校正,进而优化系统投影精度;最后构建原型系统,测试了系统性能并设计腰椎体膜和猪腿胫骨实验进行验证。结果在精度验证模体距影像探测器不同高度下,系统投影误差为1.17 mm±0.19 mm;固定验证模体,在移动C形臂X线机不同摆放角度下,系统投影误差为1.06 mm±0.22 mm。腰椎体膜和猪腿胫骨模体实验表明,可直接在患者体表观察到患者骨骼等结构的投影信息。结论本文提出的移动C形臂X线机投影增强系统,能够原位投射患者透视影像,直观地辅助医生术中操作,减少了术中反复透视获取手术工具和患者内部结构位置关系的次数,显示出系统未来临床应用的可行性。
- 邢树伟丁辉王广志
- 电视塔模型三维震动动态位移测试方法的研究被引量：5
- 1994年
- 本文介绍了一种用红外光点运动分析系统对于电视塔模型的震动进行实时检测的方法。详细阐明了这种光电检测系统的工作原理，给出了不同地震烈度下，塔身多点的三维振动轨迹曲线。
- 过静珺王广志
- 关键词：地震测试法
- 机器人辅助运动神经康复的研究现状被引量：21
- 2004年
- 中枢神经损伤所造成的运动功能损伤严重危害患者生活质量,并带来沉重的社会负担。利用机器人技术辅助神经康复训练是康复治疗的手段之一。本文对机器人辅助运动神经康复的研究背景、现状以及有待解决的问题进行了分析,提出应抓住机遇,及时开展相关研究。
- 王广志任宇鹏季林红高小榕
- 关键词：机器人辅助神经康复运动神经中枢神经损伤康复治疗社会负担
- 一种提高人体平衡控制能力的保健拖鞋
- 一种提高人体平衡控制能力的保健拖鞋，包括鞋底2和鞋面1，鞋底2和鞋面1之间配置有振子镶嵌层3，振子镶嵌层3设有三个小孔6，小孔6内镶嵌有振子7，振子7的位置根据人体前庭器官足底反射区分布，通过振子7发出的噪声刺激足底，提...
- 吴方芳王广志金德闻张济川
- 文献传递
- 护理机器人设计与手臂机构位移及动力学分析
- 王广志
- 吸氧刺激下新生儿脑局部组织氧饱和度的检测方法
- 吸氧刺激下新生儿脑部局部组织氧饱和度的检测方法属于生物医学工程技术领域，其特征在于：用共同安放在一条直线上的三个光电接收管和含有两个发光二极管的光源作为传感器，基于组织氧代谢中氧合血红蛋白和还原血红蛋白具有不同的光谱特性...
- 黄岚丁海曙王广志李岳赵军腾轶超
- 文献传递
- 正常成人步态特征研究被引量：69
- 2006年
- 目的 研究不同年龄段正常成人的步态特征。方法正常成人90名，分为20～39岁组、40～59岁组、60～70岁组，每组各30名。应用基于数字视频和图像处理的步态分析系统进行步态分析，得到时夺参数、运动学参数。比较3组被试的步态参数差异，对步速与其他步态参数进行Pearson相关性分析，以判定影响步速的相关因素。结果 3组正常成人的部分步忿参数之间存在显著性差异，步速与步频、跨步长／身高、跨步周期、站立相时间、迈步相髋关节、膝关节最大屈曲角度有明娃相关性。结论 应用基于数字视频和图像处理的步态分析系统建立的国内不同年龄段正常成人步态的运动学特征模型，可供临床步态分析参考使用。
- 胡雪艳恽晓平郭忠武王广志丁辉
- 关键词：步态步速步态分析系统
- 微创介入中智能化光学辅助技术与激光消融治疗的研究进展
- 2023年
- 微创介入治疗近年来发展迅速,具有重要临床价值。然而,微创条件下手术视野与操作范围受限,手术结果高度依赖医生经验。为解决这一问题,临床关注的焦点是如何实现手术信息的可视化、手术定量信息的获取和治疗范围的精准控制。光学辅助与激光消融技术在解决该问题上发挥了重要作用。增强现实技术提供新的可视化方式,光学追踪与传感为术中提供多维的定量信息,而激光消融则提供了精准治疗的途径。同时,光学技术与计算机视觉、人工智能、材料科学等多学科结合,推动微创介入朝着智能化、精准化、个性化的方向发展。聚焦于微创介入中的光学辅助与激光消融技术,主要从增强现实、光学追踪与感知、激光消融三方面,对相关研究进展进行综述。
- 梁利斌李亮高婷婷王广志丁辉万明习张镇西
- 关键词：医用光学激光消融微创介入
