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丁辉: 作品数：126 被引量：611H指数：12; 供职机构：清华大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

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C形臂X线机的原位投影增强系统被引量：3: 2019年; 目的移动C形臂X线机是微创骨科手术中必不可少的成像设备。针对当前微创骨科手术需要反复透视和操作直观性差的问题,本文提出一个针对移动C形臂X线机的原位投影增强系统。方法首先设计了一种双重反射的投影增强模块;然后基于上述模块,提出一种基于动态追踪的系统标定方法,以实现投影光路与X射线光路重合;接下来利用图像的单应性变换关系,分别对投影模块与X射线成像模型间的几何模型偏差和系统残留偏差进行校正,进而优化系统投影精度;最后构建原型系统,测试了系统性能并设计腰椎体膜和猪腿胫骨实验进行验证。结果在精度验证模体距影像探测器不同高度下,系统投影误差为1.17 mm±0.19 mm;固定验证模体,在移动C形臂X线机不同摆放角度下,系统投影误差为1.06 mm±0.22 mm。腰椎体膜和猪腿胫骨模体实验表明,可直接在患者体表观察到患者骨骼等结构的投影信息。结论本文提出的移动C形臂X线机投影增强系统,能够原位投射患者透视影像,直观地辅助医生术中操作,减少了术中反复透视获取手术工具和患者内部结构位置关系的次数,显示出系统未来临床应用的可行性。; 邢树伟丁辉王广志

基于W-Net的肝静脉和肝门静脉全自动分割被引量：3: 2019年; 基于术前CT影像的肝静脉和肝门静脉分割对于进行肝脏分段具有重要的临床价值。但在肝脏的静脉期CT影像中,肝静脉和肝门静脉的灰度差异很小,血管结构也错综复杂,因此自动提取三维的肝静脉和肝门静脉一直是个难题。为解决此难题,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的网络结构W-Net。该结构利用肝静脉和肝门静脉在三维结构上的差异,为全部肝血管和门静脉的提取分别设置损失函数,通过优化两个损失函数的加权和,自动学习全部肝血管和门静脉的三维结构特征,使全部肝血管和肝门静脉均达到优化的提取效果,两者相减即可得到肝静脉。采用公开数据集3Dircadb01中的10组延迟期腹部CT影像用于网络模型构建,另外10组用于测试。结果显示,肝区全部血管Dice系数达到0.715,准确率达到0.970;肝静脉Dice系数达到0.597,准确率达到0.984;肝门静脉Dice系数达到0.608,准确率达到0.970。通过10组临床数据进行测试,所构建的网络均能将肝静脉和肝门静脉有效地分割开。实验结果表明,所提出的方法具有较好的特征提取能力及泛化能力,在公开数据和临床数据中都有较好的表现。; 孙锦峰丁辉王广志; 关键词：肝静脉肝门静脉

基于人体结构断层图像的三维建模与网格剖分优化被引量：2: 2007年; 建立了基于断层图像的近似于人体真实结构的三维表面模型,并根据曲率优化网格,优化了有限元计算的前处理,以利于临床力学研究。基于Delaunay三角剖分等相关理论,从临床计算机断层、磁共振和可视人切片等二维断层图像提取轮廓散点,按照层结构有序排列的特点,重构三维表面模型。再根据人体真实结构表面曲率的不同,调节和控制网格精度。曲率大的地方细化网格,曲率小的地方稀疏网格。实现了多分辨率建模和自适应剖分。; 张泉丁辉王广志; 关键词：断层图像三维建模 DELAUNAY三角剖分多分辨率

针对手术机器人的避障规划方法和避障规划系统: 本发明提供一种针对手术机器人的避障规划方法和避障规划系统。该避障规划方法包括：步骤S110：创建障碍模型，其中，障碍模型包括对象头部模型、头架模型和障碍墙模型；步骤S120：将障碍模型映射到机器人坐标系，以获得经映射的障...; 王广志孟繁乐丁辉; 文献传递

基于相位角点检测的特征匹配研究被引量：5: 2006年; 基于特征的匹配是立体匹配中最常用的方法,但是匹配结果受特征检测精度的影响较大.针对这一问题,提出一种基于相位一致性角点检测的匹配算法,该算法采用相位一致性模型对图像中的角点特征进行检测,检测结果不受亮度、对比度等因素影响,因此在不同光照环境下的多幅图像可以使用相同的固定阈值,避免了特征检测中阈值选取的困难.在此基础上,结合场景的深度信息采用图像的灰度局部区域相关系数进行特征匹配.实验结果表明,该算法获得的匹配结果具有很高的正确匹配率.; 丁辉付梦印; 关键词：相位一致性角点检测

基于彩色线性CCD的快速二维360°全景成像装置: 基于彩色线性CCD的快速二维360°全景成像装置属于二维数字图像处理技术领域，其特征在于：它主要采用了由光学镜头、彩色线性CCD、信号转换和缓存电路依次串接而成的一维图像获取单元，按照预先在预定位置设定的相机初拍位置、步...; 吴剑王广志丁辉; 文献传递

膝关节力学平衡无线测量装置的研制被引量：1: 2010年; 目的为更好的测量股骨-胫骨接触面的压力平衡状况,本研究开发一种新的膝关节力学平衡无线测量系统。方法本装置根据人工膝关节胫骨假体的外形和结构进行设计,将力学传感器和无线测量电路嵌入其中,在全膝关节置换(TKA)手术过程中替代胫骨假体试样,测量膝关节各个屈伸角度下股骨与胫骨间的作用力大小,帮助医生通过松解膝关节周围软组织来调节张力的平衡。结果测试结果表明,本装置具有较好的测量精度(r>0.98,RMS=65g),能满足临床测量精度的要求。结论利用本装置测量股骨-胫骨接触面的压力平衡状况对确定假体安装位置以及选择合适膝关节的假体垫片具有指导意义。; 党潇朱忠林丁辉周一新王广志; 关键词：全膝关节置换

射频识别技术的竞时自动计圈及计时系统设计和实现被引量：8: 2006年; 为解决运动场内长距离竞时比赛的计时、计圈需耗费大量人力财力的问题,设计了适用于竟时比赛的自动计圈及计时系统。系统采用TI的低频RFID(射频识别)模块及感应器为核心部件,设计了符合运动比赛计时需要的射频天线,分别解决了RFID的防碰撞问题、系统对运动员的响应速度等问题,并设计了相应硬件及主机管理软件。本系统经测试,效果良好。; 祝建平王广志丁辉洪玉明; 关键词：射频识别防碰撞

增强现实ToF深度传感器矫正的方法、装置、设备及介质: 本申请涉及一种增强现实ToF深度传感器矫正的方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：基于患者的术前影像信息，利用红外反光标志物获取参考深度值；基于参考深度值，利用ToF深度传感器同时获取参考表面与目标表面的相对空间信息，...; 王广志李浩伟丁辉赵喆