王成龙
- 作品数：8 被引量：23H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 多模型方法在全垫升气垫船航向控制中的应用
- 气垫船的运动具有典型的非线性特性,应用传统的线性控制方法很难获得很好的航向控制效果,因此采用多模型方法研究了气垫船的航向控制问题。根据航速划分工作点建立多模型集,对每个局部模型分别设计控制器,然后采用加权式方法实现控制器...
- 王成龙张洪雨
- 关键词：船舶工程全垫升气垫船航向控制多模型方法
- 全垫升气垫船四自由度运动仿真被引量：8
- 2009年
- 为了研究全垫升气垫船的操纵性,建立了气垫船的运动仿真模型。通过船模风洞试验和平面运动机构试验分别得到了气垫船的空气动力系数和水动力系数,建立了空气动力和水动力数学模型;对各个方向的合外力进行合成,依照牛顿动量和动量矩定理,建立了全垫升气垫船的运动数学模型。利用冻结-解冻算法编制了气垫船运动仿真程序,并进行了操纵仿真试验,研究了气垫船的直线航行与回转运动的操纵特性。仿真结果表明所建立气垫船模型是合理的,所采用的算法是有效的。
- 王成龙付明玉边信黔施小成
- 关键词：气垫船仿真船舶操纵性
- 多模型方法在全垫升气垫船航向控制中的应用
- 气垫船的运动具有典型的非线性特性,应用传统的线性控制方法很难获得很好的航向控制效果,因此采用多模型方法研究了气垫船的航向控制问题。根据航速划分工作点建立多模型集,对每个局部模型分别设计控制器,然后采用加权式方法实现控制器...
- 王成龙张洪雨
- 关键词：船舶工程全垫升气垫船航向控制多模型方法
- 文献传递
- 灰色预测GA-PID全垫升气垫船航向控制被引量：5
- 2011年
- 全垫升气垫船是一种高性能船舶,具有良好的快速性和两栖性,有很广泛的应用领域。但由于系统本身的非线性特性,很难获得很好的操纵性。为了控制提高动态特性和获得精确控制规律,提出采用灰色预测的GA-PID方法,利用遗传算法在每个采样时间对PID参数进行在线优化整定,同时利用灰色误差预测可以准确预测误差的实时变化趋势,以误差预测值进行PID控制可以起到一种超前控制的作用。在这两种控制共同作用下进行仿真。结果表明,气垫船航向控制有很强的自适应性,并在各种环境下都能得到很好的控制效果,证明结果有效。
- 施小成刘振业付明玉王成龙
- 关键词：气垫船航向控制遗传算法灰色预测自适应
- 全垫升气垫船航向稳定性研究被引量：7
- 2009年
- 通过对扰动运动方程的分析得到了船舶航向稳定性衡准数的计算公式,并计算了某型全垫升气垫船的航向稳定性衡准数;建立了基于船模试验数据的某型气垫船的运动仿真模型,通过舵角干扰和螺旋操纵仿真试验研究了其航向稳定性。研究结果表明,全垫升气垫船在低航速时不具有航向稳定性,在高航速时具有直线运动稳定性,并且航向稳定性随着航速的增高而增强。
- 王成龙边信黔付明玉施小成
- 关键词：全垫升气垫船船舶操纵性航向稳定性
- 全垫升气垫船PID-非奇异终端滑模的航迹保持被引量：5
- 2015年
- 全垫升气垫船的操纵性较差,为使其在高速状态下能够准确的按设定航迹航行,设计了PID-非奇异终端滑模的航迹间接控制算法。外环的航迹引导采用PID控制,内环的航向跟踪采用非奇异终端滑模控制。利用滑模对非线性不确定性系统的强鲁棒性,弥补气垫船系数摄动问题,减小气垫船对外界干扰的敏感度。采用RBF神经网络辨识外界扰动来消除控制器抖振的影响,保持了滑模控制的强鲁棒性。仿真结果表明,在外界风干扰下,本文设计具有控制精度高、超调量小、稳定性好等特点,提高了气垫船的航迹保持能力。
- 丁福光朱超方胜王成龙陶顺行
- 关键词：全垫升气垫船航迹控制航向控制终端滑模控制
- 基于动态面ADRC全垫升气垫船航向控制
- 针对全垫升气垫船运动非线性强、对外界干扰敏感性和不确定性等特点,设计了一种基于动态面自抗扰航向控制器。在航行控制过程中,采用扩张状态观测器（Extended State Observer,ESO）对全垫升气垫船模型不确定...
- 丁福光方胜王成龙朱超马燕芹
- 关键词：全垫升气垫船自抗扰航向控制
- 文献传递
- 神经网络PID在全垫升气垫船航向控制中的应用被引量：6
- 2008年
- 气垫船结构上的特殊性,决定了其在操纵方面与常规船舶有很大不同。设计了神经网络控制器,对气垫船的航向控制进行了仿真,并与常规PID控制的效果进行了对比。从仿真结果可以看出,在气垫船受风力的作用下,神经网络控制器在克服干扰方面具有比常规PID(比例-积分-微分)控制更好的效果。
- 王成龙施小成付明玉边信黔
- 关键词：舰船工程气垫船航向控制神经网络控制
