方胜
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 全垫升气垫船PID-非奇异终端滑模的航迹保持被引量：5
- 2015年
- 全垫升气垫船的操纵性较差,为使其在高速状态下能够准确的按设定航迹航行,设计了PID-非奇异终端滑模的航迹间接控制算法。外环的航迹引导采用PID控制,内环的航向跟踪采用非奇异终端滑模控制。利用滑模对非线性不确定性系统的强鲁棒性,弥补气垫船系数摄动问题,减小气垫船对外界干扰的敏感度。采用RBF神经网络辨识外界扰动来消除控制器抖振的影响,保持了滑模控制的强鲁棒性。仿真结果表明,在外界风干扰下,本文设计具有控制精度高、超调量小、稳定性好等特点,提高了气垫船的航迹保持能力。
- 丁福光朱超方胜王成龙陶顺行
- 关键词：全垫升气垫船航迹控制航向控制终端滑模控制
- 基于动态面ADRC全垫升气垫船航向控制
- 针对全垫升气垫船运动非线性强、对外界干扰敏感性和不确定性等特点,设计了一种基于动态面自抗扰航向控制器。在航行控制过程中,采用扩张状态观测器（Extended State Observer,ESO）对全垫升气垫船模型不确定...
- 丁福光方胜王成龙朱超马燕芹
- 关键词：全垫升气垫船自抗扰航向控制
- 文献传递
