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王珂

作品数：20 被引量：148H指数：6
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：中国科学院重点实验室基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 3篇铁路
  • 3篇滤波
  • 3篇扣件
  • 3篇发动机
  • 3篇钢轨
  • 2篇压差控制
  • 2篇压差控制器
  • 2篇移动机器人自...
  • 2篇应力
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇燃油
  • 2篇燃油调节器
  • 2篇燃油流量
  • 2篇自定位
  • 2篇纵向力
  • 2篇流量计
  • 2篇流量计量装置

机构

  • 20篇大连理工大学
  • 1篇沈阳飞机设计...
  • 1篇沈阳交通技术...

作者

  • 20篇王珂
  • 6篇庄严
  • 3篇薛松
  • 3篇刘冲
  • 3篇戴恒震
  • 3篇任同群
  • 3篇梁军生
  • 3篇孙希明
  • 3篇王大志
  • 3篇王伟
  • 2篇刘巍
  • 2篇王立鼎
  • 2篇张聪
  • 2篇刘洋
  • 2篇张洋
  • 2篇宋晓伟
  • 2篇高伟
  • 1篇郭显久
  • 1篇马松
  • 1篇彭凯

传媒

  • 2篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇飞机设计
  • 1篇2005年中...

年份

  • 2篇2025
  • 2篇2024
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2008
  • 1篇2006
  • 4篇2005
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种DOPO改性埃洛石-二氧化硅复合气凝胶常压制备方法
一种DOPO改性埃洛石‑二氧化硅复合气凝胶常压制备方法，其属于复合气凝胶制备的技术领域。该方法第一步：制备DOPO改性HNTs；第二步：引入溶剂，制备硅源前驱体溶液；第三步：水解制备硅溶胶；第四步：制备二氧化硅复合湿凝胶...
高伟王珂
一种航空发动机燃油计量系统改进策略及其控制器设计方法
一种航空发动机燃油计量系统改进策略及其控制器设计方法，通过调整压差控制器组件结构、增加计量活门前后压差为新控制变量方式，将传统的定压差流量计量装置改进为新型变压差燃油计量装置，由计量活门的前后压差和流通面积的双变量控制来...
杜宪孙希明张聪王珂王智民代安宁
文献传递
航空发动机燃油调节器建模与故障诊断
燃油调节器作为航空发动机控制系统的重要组成部分，其性能优劣决定着飞机飞行的安全性和可靠性。由于燃油调节器结构复杂，技术含量较高，一旦发生故障不易排除，甚至可能造成严重的事故。因此，开展针对燃油调节器的建模与故障诊断研究具...
王珂
关键词：航空发动机燃油调节器故障诊断粒子群优化神经网络AMESIM软件
一种基于视觉主动导引的加工刀具自动送检机器人
本发明属于机器人技术和机器视觉领域，公开了一种基于视觉主动导引的加工刀具自动送检机器人。制作高质量加工刀具图像数据集，训练基于YOLO算法的刀具识别深度学习模型，并通过双目相机完成待测加工刀具的自主识别与实时空间定位；通...
逯永康刘洋王珂张洋刘巍贾振元
一种靶向抑制危险化学品爆炸组分可调干水抑爆剂及其制备方法
一种靶向抑制危险化学品爆炸组分可调干水抑爆剂及其制备方法，其属于安全工程领域技术领域。该干水抑爆剂包括靶向捕获剂、稳定剂、水和气相疏水固体粒子。该干水抑制剂对不同危险化学品爆炸产生的火焰关键自由基具有靶向捕获作用，此外还...
高伟 薛晨露王珂 董张强
基于高斯滤波器的尺度相乘边缘检测算法被引量：7
2005年
论文提出一种基于高斯滤波器的尺度相乘边缘检测算法。该算法用两个不同尺度参数的高斯滤波器分别对图像进行滤波平滑,然后将所得的两个结果相乘后,再利用Canny算子对图像进行边缘检测。该算法具有算法简单、编程容易、计算量小等特点。论文最后通过实验验证了该算法能较好地抑制噪声干扰和有较高的边缘定位精度。
郭显久庄严王珂王伟
关键词：高斯滤波器边缘检测
基于国家音频编码标准的蓝光产品规范和开发应用
王珂
关键词：软硬件
测量铁路钢轨断裂纵向力分布的实验方法
本发明测量铁路钢轨断裂纵向力分布的实验方法涉及铁路安全检测技术领域，特别涉及一种铁路钢轨断裂纵向力分布规律测量的实验方法。该方法采用对钢轨预加应力再释放来模拟钢轨断裂时的状态变化，并通过测力传感器组测量钢轨预应力释放前后...
王大志刘冲梁军生戴恒震王立鼎宋晓伟任同群王珂薛松
文献传递
基于加权颜色直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪被引量：26
2006年
结合粒子滤波技术,提出一种基于加权颜色直方图的彩色物体跟踪算法.将目标颜色直方图作为目标的颜色模型,同时考虑其大小及像素点的位置对颜色分布的影响,将颜色直方图进行加权处理,使模型对区域特征描述更加合理.利用巴特查理亚距离描述粒子与目标颜色模型的相似性,作为粒子更新权值的有力依据.目标颜色模型的合理建立使得算法的粒子需求量少,计算复杂度降低,利于实现实时跟踪.试验结果验证了该算法的有效性和实用性.
庄严战洪斌王伟王珂
关键词：粒子滤波加权颜色直方图
一种航空发动机燃油调节器故障诊断方法
本发明公开了一种航空发动机燃油调节器故障诊断方法，包括以下步骤：基于部件级建模方法，建立燃油调节器高精准度模型；在常规模型的基础上，通过“软故障”方式加入故障参数来模拟真实燃油调节器中可能出现的各类典型故障；从燃油调节器...
王珂杜宪彭凯孙希明
文献传递
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