王阳
- 作品数：29 被引量：78H指数：5
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 车辆换档过程打齿现象分析与控制方法研究
- 目前国内外载货车辆的变速器多采用惯性式同步器。在车辆的换档过程中，会出现换档齿轮在存在转速差的情况下换入档位，同步器未起到同步作用，而出现的打齿现象。本文以某载货车辆的变速器为研究平仓，经试验通过实时地数据采集捕捉到换档...
- 王阳席军强陈慧岩
- 关键词：自动机械变速器载货车辆
- 文献传递
- 重型车辆整车一体化自动变速技术被引量：7
- 2009年
- 针对重型车辆装用手动操纵12挡机械变速器后,经常出现因换挡误操作、跳挡变速而造成换挡冲击,导致主离合器过度磨损的问题,设计了整车一体化自动变速系统,并设计了电气自动换挡执行机构。同时通过发动机电控单元的通信,实现了对整车动力传动的协调控制。实车试验证明,所加装的全气动机械自动变速系统解决了离合器过度磨损的问题,整车燃油经济性提升了20%。
- 王阳席军强刘富庆陈慧岩
- 关键词：重型车辆换挡控制策略
- 一种适用于腕式计步器的抗干扰计步方法
- 本发明公开了一种适用于腕式计步器的抗干扰计步方法。本发明通过对分析频域各峰值间的关系，代替了现有技术中对采集到的加速度信息进行滤波、平滑处理后再进行计算的方法，提高了计步效率。此外，由于本发明根据设定的阈值参数，以频域计...
- 刘志文王阳周治国王群董彬
- 改进滑模控制的轮毂驱动桥稳定性研究
- 2022年
- 轮毂电机驱动可以极大的简化底盘机械结构,提高车辆的控制精度。首先在Catia软件中建立了11自由度的轮毂驱动车辆模块式模型,然后在MATLAB/Simulink环境下设计了改进型滑模控制的分层控制策略,对上下层控制器进行控制策略分析,提出了融合改进的非线性滑模控制方法,该策略不仅提高了鲁棒性和响应速度,还能有较强的抗干扰能力,最后采用实车对改进型滑模-分层控制策略用J型工况和蛇形工况进行验证。仿真和试验结果表明采用该策略能够显著提高轮毂驱动桥车辆运动的稳定性和动力传递效率。
- 罗崴王志福王志福白金王阳王阳
- 关键词：轮毂电机新能源汽车
- 多平台无源定位及跟踪技术研究
- 近20年来，随着各种先进武器的发展，常规的有源定位系统由于存在容易暴露，易被干扰，反隐身能力差等问题已经很难发挥其应有的作用。本文以某项目为背景，对多平台无源探测定位与跟踪技术开展研究，重点研究了基于多平台的无源定位技术...
- 王阳
- 关键词：无源定位传感器管理卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于模型预测控制的轮毂电机驱动车辆防侧翻控制被引量：6
- 2021年
- 针对8×8轮毂电机驱动车辆侧翻稳定性问题,提出基于模型预测控制的主动防侧翻控制策略。采用分层控制结构设计车轮转角和电机转矩的分配控制策略,以充分发挥研究对象各轮转矩、转角独立可控的特点开展稳定性控制;基于模型预测控制方法设计主动防侧翻控制策略,并简化滚动优化算法,使运算量降低以保证实时性;通过重型车辆模拟分析软件Trucksim与数学仿真软件MATLAB/Simulink联合仿真实验以及比例模型车辆试验进行验证。结果表明,通过所提分层控制策略与基于模型预测控制的主动防侧翻控制策略,车辆可以避免侧翻失稳,能够准确跟踪驾驶员期望的行驶轨迹。
- 王志福白金黄康伦王军王阳梁常春王瑞
- 关键词：模型预测控制操纵稳定性
- 1,2,4-噁二唑基异呋咱类含能材料的合成和性能
- 二氨基甘脲被原位DMDO 氧化生成3-硝基-5-胍基-1,2,4-噁二唑(NOG),NOG 直接硝化转化为3-硝基-5-氨基-1,2,4-噁二唑(NOA),NOA 的进一步硝化可合成3-硝基-5-硝胺基-1,2,4-噁二...
- 付占达王阳陈甫雪
- 关键词：杂环化合物含能材料
- 离合器操纵系统
- 本发明公开的离合器操纵系统包括离合器踏板、控制单元、工作气缸、储气筒、开关阀和调压阀。储气筒作为整个系统的气体源；离合器踏板与控制单元电连接；工作气缸与开关阀、调压阀连接；控制单元与开关阀、调压阀的控制端连接；所述开关阀...
- 席军强陈慧岩张扬王阳
- 文献传递
- 分布式驱动车辆动力学建模与稳定性研究被引量：3
- 2021年
- 以8×8轮毂电动机驱动车辆为研究对象,基于Matlab/Simulink与Trucksim软件平台,研究车辆动力学模型建模及操纵稳定性控制策略。推导车辆26自由度动力学数学模型;在Trucksim中建立车辆仿真模型,并在Matlab/Simulink中建立车辆仿真数学模型。根据车辆动力学计算,验证并完善Trucksim中的车辆仿真模型;比较同一工况下的车辆仿真,优化并完善Matlab/Simulink车辆仿真数学模型;仿真结果表明,分布式驱动控制策略及所建立的动力学模型的准确性与可靠性。
- 王志福王阳白金孙立清
- 关键词：车辆动力学轮毂电动机计算机仿真车辆建模
- 一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置
- 本实用新型公开一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置，能够在穿戴者已经穿着外骨骼的情况下，实时调节腰部宽度以达到最佳适配性和舒适性。该腰部调节装置包括左髋构件、右髋构件、外压板、内压板、调节杆和联动圆筒，外围部件为外骨骼机器...
- 宋遒志王鑫王晓光黄坤王阳王宇郭超越陈科仲
- 文献传递
