白云超
- 作品数：32 被引量：78H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 一种动态旋转调制的陀螺仪寻北方法
- 本发明属于惯性测量技术或地球物理实验与仪器领域，具体涉及一种动态旋转调制的陀螺仪寻北方法。目的是在载体存在大姿态角的条件下，且无需调平、无需知道测点纬度的情况下实现快速、精确寻北测量，提高测地作业速度。它使用以角速度Ω匀...
- 白云超田育民刘思伟陈炜马小辉王成宾李瑞锋高扬
- 文献传递
- 动态寻北中有色噪声的影响分析
- 2013年
- 为了分析有色噪声对动态寻北参数估计的影响，依据建模的实际需要进行了有色噪声的存在性检验；利用观测残差建立了有色噪声的AR模型，对有色噪声进行了拟合与预报，并利用改正后的观测值进行了参数估计。计算结果表明，当陀螺读数中包含有色噪声时，采用AR模型对有色噪声进行拟合与预报，能够有效削弱有色噪声的影响，相比不考虑有色噪声影响，寻北精度得到很大提高。
- 蒋庆仙王成宾白云超马小辉
- 关键词：陀螺仪AR模型抗差估计
- 基于FPGA和高精度ADC的组合导航系统设计
- 2008年
- 介绍了高精度模数变换(ADC)和现场可编程门阵列(FPGA)在惯性导航系统(INS)与全球定位系统(GPS)构成的组合导航系统中的应用,讨论了运用多片ADC同时对陀螺仪、加速度计等惯性传感器信号进行并行采集,使用FPGA实现对ADC进行时序控制和对采集到的信号进行硬件数字滤波的方案,最后给出了系统测试结果,达到了预期的设计目的。
- 田育民刘思伟白云超
- 关键词：组合导航FPGA模数转换OMAP
- 陀螺经纬仪中的光电转换技术
- 2003年
- 文中简述了陀螺经纬仪中光电转换的作用，并以一实例介绍了光电转换的组成及光路、电路原理。光电传感器是光电转换系统中最重要的器件，以此为重点讨论了影响光电转换系统分辨率的因素。
- 蒋庆仙白云超
- 关键词：陀螺经纬仪
- 基于多位置测量的绝对寻北方法被引量：1
- 2015年
- 仪器常数是陀螺寻北仪的一个重要技术指标，它的稳定性严重影响寻北结果的精度和可靠性。为了提高陀螺寻北仪的稳定性，从寻北原理上探索消除仪器常数的方法，使陀螺寻北仪在使用中无需进行仪器常数的标定，本文介绍了基于多位置测量的绝对寻北原理，推导了方位角解算公式和误差模型，设计了挠性陀螺绝对寻北方案，以期为研制实现绝对测量的陀螺寻北仪提供理论依据。
- 蒋庆仙白云超段渭超
- 基于抗差估计的快速动态寻北算法(英文)被引量：6
- 2013年
- 陀螺寻北仪是一种精确、快速测定真北方位的仪器。主要特点是:定向精度高、测量时间短、在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主定向。然而,陀螺寻北仪易受异常因素影响,而使定向观测值产生异常。采用旋转调制方法,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了削弱动调陀螺的噪声对寻北精度的影响,基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明:基于可靠初值和稳定均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰的影响。测试结果显示,在4 min之内系统的寻北精度优于1.5',远高于最小二乘估计得到的精度。
- 蒋庆仙白云超马小辉王成宾
- 关键词：寻北仪旋转调制动调陀螺抗差估计
- 陀螺经纬仪仪器常数温度补偿模型的建立被引量：1
- 2011年
- 影响陀螺经纬仪定向精度的因素很多，温度是其中一种非常显著的因素，环境温度通过陀螺经纬仪仪器常数影响陀螺经纬仪的最终定向精度。本文根据环境温度对仪器常数影响的特性，采用最小二乘拟合方法建立陀螺经纬仪仪器常数的温度补偿模型。计算结果表明，采用该方法建立的温度补偿模型对仪器常数进行补偿可抑制温度环境对陀螺经纬仪的影响，从而提高陀螺经纬仪的定向精度和环境适应性。
- 马小辉田育民白云超
- 关键词：陀螺经纬仪最小二乘拟合
- 有色噪声对动态寻北的影响
- 2014年
- 在动态定位测量中,有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响,本文在一阶自回归AR模型的假设下推导了有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数,分析其影响性质;利用观测残差建立有色噪声的一阶AR模型,对有色噪声进行拟合与预报,并利用改正后的观测信息进行参数估计。计算结果表明,当陀螺信号中包含有色噪声时,采用一阶AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效削弱有色噪声的影响。采用一次启动漂移稳定性为0.03°/h的动调陀螺,在4 min之内系统寻北精度优于0.3',远高于不考虑有色噪声影响得到的精度。
- 蒋庆仙白云超王成宾
- 关键词：陀螺有色噪声抗差估计
- ADIS16355数据采集系统设计
- 2011年
- 为了实现ADIS16355数据采集与导航运算的并行处理，本文设计了基于TMS320C6713的高精度数据采集系统。利用TMS320C6713的多通道缓冲串口（McBSP）对ADIS16355测量结果进行采集，采用增强型直接存储器访问控制器（EDMA）方式和乒乓缓冲技术进行数据传输和存储，减少了外围电路，提高了导航系统的实时性和稳定性。
- 田育民刘思伟白云超
- 关键词：惯性导航系统微电子机械系统数字信号处理器同步串行接口
- 基于抗差估计的动态旋转调制寻北算法
- 采用旋转调制技术,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了削弱动调陀螺的噪声对寻北精度的影响,基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明:该算法可以有效削弱异常干扰...
- 蒋庆仙王成宾白云超马小辉
- 关键词：寻北仪旋转调制动调陀螺抗差估计
- 文献传递
