蒋庆仙
- 作品数：47 被引量：169H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金军队科研计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于抗差估计的快速动态寻北算法(英文)被引量：6
- 2013年
- 陀螺寻北仪是一种精确、快速测定真北方位的仪器。主要特点是:定向精度高、测量时间短、在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主定向。然而,陀螺寻北仪易受异常因素影响,而使定向观测值产生异常。采用旋转调制方法,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了削弱动调陀螺的噪声对寻北精度的影响,基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明:基于可靠初值和稳定均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰的影响。测试结果显示,在4 min之内系统的寻北精度优于1.5',远高于最小二乘估计得到的精度。
- 蒋庆仙白云超马小辉王成宾
- 关键词：寻北仪旋转调制动调陀螺抗差估计
- 陀螺随机漂移的抗差Kalman滤波
- 2011年
- 在捷联寻北仪中，陀螺漂移是导致寻北精度下降的主要原因。为了削弱陀螺信号中异常噪声对寻北精度的影响，在小波阈值消噪的基础上，将建立的随机漂移AR（3）模型引入Kalman滤波状态方程，基于抗差估计原理，构造了能够抵制观测异常和动力学模型异常干扰的抗差Kalman滤波算法。测试结果显示，Kalman滤波有效地对陀螺随机漂移进行了最优估计和补偿，进而可以提高寻北仪的精度。
- 蒋庆仙孙葵马小辉
- 关键词：随机漂移KALMAN滤波抗差估计
- 有色噪声对动态寻北的影响
- 2014年
- 在动态定位测量中,有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响,本文在一阶自回归AR模型的假设下推导了有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数,分析其影响性质;利用观测残差建立有色噪声的一阶AR模型,对有色噪声进行拟合与预报,并利用改正后的观测信息进行参数估计。计算结果表明,当陀螺信号中包含有色噪声时,采用一阶AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效削弱有色噪声的影响。采用一次启动漂移稳定性为0.03°/h的动调陀螺,在4 min之内系统寻北精度优于0.3',远高于不考虑有色噪声影响得到的精度。
- 蒋庆仙白云超王成宾
- 关键词：陀螺有色噪声抗差估计
- 陀螺经纬仪检定方法探讨被引量：1
- 2008年
- 定向准确度是陀螺经纬仪最主要的技术指标，考核仪器定向的重复性和仪器常数的稳定性。本文讨论了陀螺经纬仪定向准确度的检定方法，给出了检定条件及成果评定标准。针对仪器常数的检定，提出了仪器常数稳定性的检定方法及成果评定标准。将抗差估计理论应用于陀螺经纬仪观测数据的处理，给出了相应的解式。计算结果表明抗差估计可以显著提高陀螺经纬仪的定向准确度。
- 蒋庆仙
- 关键词：陀螺经纬仪检定方法抗差估计
- 单轴光纤陀螺寻北仪被引量：12
- 2010年
- 光纤陀螺寻北仪采用单光纤陀螺和双加速度计组合技术方案,通过二位置法测量消除了光纤陀螺的常值漂移和加速度计偏值的影响。通过增加一个从初始位置逆时针旋转90°的采样位置,实现了全方位寻北。为了消除静基座寻北时基座扰动对寻北精度的影响,基于抗差估计理论采用了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合新算法。系统简单,容易实现且性能稳定。测试结果显示在5min之内寻北精度小于3′。
- 蒋庆仙陈晓璧马小辉王华
- 关键词：寻北仪光纤陀螺陀螺漂移抗差估计
- 两种抗差估计在陀螺信号处理中的比较被引量：1
- 2011年
- 捷联寻北仪中影响寻北精度的主要因素是陀螺随机漂移。由于陀螺信号中不可避免地存在异常观测或粗差,陀螺随机漂移中包含异常噪声(异常数据)。抗差估计通过连续降权和连续减弱影响的方法抵制异常数据,是一种控制异常数据的有效方法。本文给出了两种抗差估计解及其相应原则,利用一个实际算例比较了两种抗差估计控制异常数据影响的能力。计算结果表明:在观测数据中存在异常数据的情况下,结合两种抗差估计各自优势的算法既减少了计算量,又获得了可靠的估计效果。
- 蒋庆仙马小辉陈晓璧王华
- 关键词：抗差估计中位数等价权粗差光纤陀螺
- 抗差估计理论在光纤陀螺寻北中的应用
- 抗差估计是在粗差不可避免的情况下,选择适当的估计方法使未知参数估值尽可能避免粗差的影响,得出正常模式下的最佳估值。基于抗差估计理论提出了一种有效消除陀螺漂移的新方法,推导了抗差最小二乘估计解,比较了最小二乘估计和抗差估计...
- 蒋庆仙吴富梅王成宾马小辉陈晓璧
- 关键词：抗差估计粗差陀螺漂移
- 文献传递
- 陀螺经纬仪中的光电转换技术
- 2003年
- 文中简述了陀螺经纬仪中光电转换的作用，并以一实例介绍了光电转换的组成及光路、电路原理。光电传感器是光电转换系统中最重要的器件，以此为重点讨论了影响光电转换系统分辨率的因素。
- 蒋庆仙白云超
- 关键词：陀螺经纬仪
- 陀螺寻北仪的关键技术及精度评定方法研究
- 蒋庆仙
- 关键词：寻北仪抗差估计光纤陀螺陀螺漂移
- 光电器件对陀螺经纬仪定向精度的影响
- 2004年
- 本文主要分析了光源输出功率不稳定对陀螺经纬仪定向精度产生影响的原因，着重分析了陀螺经纬仪中常采用的LED、半导体激光器两种光源的特性，并依据这一特性设计了稳光电路。
- 白云超蒋庆仙马小辉
- 关键词：陀螺经纬仪LED半导体激光器温度特性
