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秦长涛

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇多目标
  • 2篇轴承
  • 2篇状态反馈
  • 2篇状态反馈控制
  • 2篇线性矩阵
  • 2篇线性矩阵不等...
  • 2篇矩阵不等式
  • 2篇反馈控制
  • 2篇H
  • 1篇动态补偿
  • 1篇动态补偿器
  • 1篇多目标控制
  • 1篇多目标优化
  • 1篇寻北
  • 1篇寻北系统
  • 1篇寻北仪
  • 1篇四自由度
  • 1篇主动磁悬浮
  • 1篇主动磁悬浮轴...
  • 1篇李雅普诺夫

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇秦长涛
  • 3篇段广仁
  • 1篇柴庆宣
  • 1篇吴爱国

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇2005中国...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2010
  • 2篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
混和H2/H∞状态反馈控制
采用单一的Lyapunov矩阵变量是传统的基于LMI的混和H/H控制方法保守性的主要来源。本文提出了一种基于扩展的LMI混合H/H状态反馈综合方法,该方法通过引入新的附加变量,使得Lyapunov矩阵变量与控制器优化设计...
秦长涛吴爱国段广仁
关键词：多目标H2/H∞控制线性矩阵不等式状态反馈
文献传递
4自由度主动磁悬浮轴承H∞动态补偿器控制设计
针对单自由度磁悬浮模型无法解决转子高速旋转时的各向耦合和陀螺效应的问题,采用了径向四自由度和轴向单自由度的整体建模方法,得到了五自由度磁悬浮轴承模型.因径向与轴向不存在运动耦合,所以只针对径向四自由度进行了分析设计.通过...
秦长涛柴庆宣段广仁
关键词：四自由度主动磁悬浮轴承H∞范数动态补偿器
文献传递
混合H_2/H_∞状态反馈控制被引量：1
2010年
通过扩展的线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了连续系统混合H2/H∞状态反馈控制综合方法.该方法通过引入新的附加变量,在不影响李雅普诺夫变量的基础上实现对控制器参数的优化设计.利用这一特点,可以使用不同的李雅普诺夫变量来设计多目标控制器,通过综合混合H2/H∞指标设计了一个状态反馈控制器.算例仿真验证了该方法较单一李雅普诺夫变量方法具有更低的保守性.
秦长涛段广仁
关键词：多目标优化线性矩阵不等式状态反馈李雅普诺夫函数
高精度主动磁浮寻北系统多目标控制与设计
寻北仪是一种自主式的方位指示仪器，它采用惯性原理，工作时不依赖外界信息，能在全天候的条件下快速精确的测定真北方向，在国防领域和民用领域有着广泛的应用。寻北仪的寻北精度很大程度上取决于其采用的陀螺精度。针对单自由度陀螺罗盘...
秦长涛
关键词：寻北仪磁浮轴承多目标控制机械机构
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