段广仁
- 作品数：402 被引量：1,123H指数：17
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学机械工程更多>>
- 基于特征结构配置的最优结构主动控制及其在土木工程中的应用
- 考虑了具有最优控制的结构主动控制问题,目的是在系统满足闭环特性的前提下。设计状态反馈控制器使得系统性能泛函极小化。利用特征结构配置方法提供的自由度,给出了性能泛函的显示参数化表示,从而该问题转化为带有约束条件的优化问题,...
- 王国胜段广仁
- 关键词：结构系统特征结构配置地震控制
- 文献传递
- 导弹俯仰通道制导与控制一体化设计被引量：2
- 2007年
- 对导弹制导与控制一体化进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导控制一体化状态模型,然后利用特征结构配置方法,设计了导弹制导与控制一体化状态反馈控制律,所设计的控制器一方面保证导弹打击精度,另一方面保证导弹的控制回路的稳定。最后,进行了导弹非线性数值仿真,验证了所提的制导控制一体化策略的有效性,从仿真结果上看,打击精度是很高的。
- 魏毅寅梁冰谭峰段广仁
- 关键词：特征结构配置
- 广义线性系统渐近跟踪控制律设计的一种参数化方法
- 本文研究了广义线性系统的模型参考输出跟踪问题,提出了一种前馈加反馈模型跟踪控制方案。该控制方案所形成的控制器由参考模型系统状态的前馈和被控系统的状态反馈两部分组成。本文建立丫这种控制方案存在的充分条件和前馈增益阵参数存在...
- 段广仁张彪高彬
- 关键词：广义线性系统特征结构配置参数化方法
- 文献传递
- 机械手臂基于神经网络动态补偿的自适应控制被引量：14
- 2003年
- 研究了模型具有不确定性的机械手臂的跟踪控制问题 .由于模型不确定性的存在 ,基于精确模型设计的控制律很难达到理想的控制效果 .针对这种情况 ,在基于标称模型设计的控制律的基础上 ,采用神经网络来补偿模型的不确定性 ,由于神经网络存在逼近误差 ,因此在控制器设计时 ,引入了H∞ 鲁棒项 ,使得网络逼近误差达到指定的削弱水平并且跟踪误差渐近收敛到零 ,仿真结果表明了该方法的有效性 .
- 关新平唐英干段广仁
- 关键词：机械手臂神经网络动态补偿自适应控制机器人
- 时滞系统有记忆静态输出反馈鲁棒H∞容错控制
- 针对一类具有执行器(或传感器)增益故障的不确定时滞系统,设计了有记忆静态输出反馈H∞容错控制器.提出的方法保证闭环系统在执行器(或传感器)增益故障的情况是稳定的,并且满足H∞范数性能指标,给出了保证问题有解的充分条件是时...
- 李福明段广仁徐刚
- 关键词：时滞系统静态输出反馈鲁棒容错控制H∞控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 矩阵方程AV+BW=VF的一种新的解析通解被引量：2
- 2002年
- 本文给出了矩阵方程AV+BW =VF的一种新的解析通解 .该通解中仅含有数值矩阵计算 ,这为应用计算机计算该通解提供了方便 .
- 张彪段广仁
- 关键词：矩阵方程特征值特征向量
- 具有未建模动态机械臂的自适应神经网络控制
- 对于具有未建模动态机械臂系统,基于神经网络对非线性函数的拟合特性,用径向基神经网络来补偿机械臂系统中的未建模动态,同时提出的自适应神经网络控制器,可以保证具有未建模动态的非线性机械臂系统的渐进稳定特性.仿真结果验证了这种...
- 于志刚宋申民段广仁陈兴林
- 关键词：未建模动态神经网络函数拟合机械臂自适应控制
- 文献传递
- 非合作目标自主交会的开关控制被引量：2
- 2017年
- 针对面向非合作目标的航天器相对轨道动力学系统,研究了基于视线制导的开关控制问题。详细推导了视线相对运动模型,并定性分析了重力差项。基于相平面法,分别独立设计了横向和纵向相对运动通道的开关曲线控制算法。针对横向控制,基于比例导引律设计了开关曲线,并利用李雅普诺夫方法给出了稳定性证明。针对纵向控制,采用双开关曲线,并给出了一种相应的设计方法。数值仿真分析验证了所提出的开关控制方法的有效性。
- 张凯段广仁
- 关键词：自主交会非合作目标开关控制
- 线性系统的模态解耦控制被引量：1
- 1992年
- 本文在文[5]的基础上进一步提出了有关线性系统模态解耦的一些新概念,并给出了利用状态反馈实现线性系统模态解耦的充要条件和新算法。新算法计算量小,简单有效,且可以给出实现模态解耦的反馈律及其对应的闭环特征向量矩阵的全体。通过对文[5]中的非旋转式导弹系统进行模态解耦设计,说明了算法的应用过程及其简单、有效性。
- 段广仁王庆超
- 关键词：状态反馈导弹
- 广义线性系统鲁棒极点配置分离原理被引量：1
- 2005年
- 针对广义线性系统,提出了基于全维观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理。基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度。与观测器系统相同的闭环系统极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度。于是全维观测器的状态反馈控制器中具有最小灵敏度的鲁棒极点配置,可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现。
- 吴爱国段广仁
- 关键词：广义线性系统鲁棒极点配置
