简文国
- 作品数：6 被引量：24H指数：4
- 供职机构：广西科技大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 基于模糊PID线控转向系统前轮转角控制被引量：4
- 2012年
- 转向系统是乘用车的重要性能指标之一,它关系到整车的操纵稳定性以及舒适性.通过对乘用车线控转向系统结构、原理进行分析,建立了基于Simulink与CarSim的汽车线控转向系统联合仿真模型,将模糊理论应用到前轮转角控制策略中,并在整车动力学模型的基础上,设计模糊PID控制器,用于前轮转角控制.仿真结果表明:汽车低速行驶时,较小方向盘转角能实现较大的前轮转角变化,其传动比较小,驾驶员转向轻便;而高速行驶时,需要较大的方向盘转角实现前轮转角变化,传动比较大,可有效防止汽车高速抖动,提高汽车操纵的稳定性.
- 李珊谭光兴林川杨叙简文国
- 关键词：线控转向系统模糊PID传动比
- 基于Q-学习算法的SAS与EPS协调控制仿真研究被引量：4
- 2012年
- 为提高汽车的行驶平顺性和转向稳定性,用Matlab/simulink平台建立了SAS(半主动悬架)与EPS(电动助力转向)的集成模型,并与Carsim整车动力学模型结合,建立联合仿真模型;在此基础上,提出了一种基于Q-学习的协调控制方法,在给定转向工况范围情况下,通过Q-学习算法获得的Q值,将其用于控制器设计,实现对SAS与EPS两个子系统进行协调控制;通过比对仿真结果中的车身横摆角速度和车身侧倾角等性能参数表明:采用Q-学习协调控制方法比常规的集成控制方法有效地降低了车身横摆角速度和车身侧倾角,更好地优化两者之间的匹配关系,使汽车行驶的平顺性和转向的稳定性得到了有效的改善,从而提高了整车的安全性能。
- 简文国谭光兴李珊叶鑫鹏
- 关键词：Q-学习半主动悬架电动助力转向协调控制
- 线控转向系统路感模拟控制研究被引量：6
- 2014年
- 线控转向系统用总线技术取代了方向盘与转向轮之间的传统机械连接,驾驶员无法获得路面信息,需模拟产生路感;通过建立方向盘总成模型,将生物免疫原理与模糊理论应用到路感模拟控制策略中,设计模糊免疫PID控制器用于路感模拟;选取行驶工况为蛇行工况,以20km/h和100km/h作为低速和高速输入进行仿真;结果表明,采用模糊免疫PID控制器控制路感电机模拟产生的路感跟随目标路感力矩的效果更好,适应性更强。
- 谭光兴李珊简文国叶鑫鹏
- 关键词：线控转向系统模糊免疫PID控制器
- 改进增量式PID在电动车异步电机控制的应用被引量：4
- 2013年
- 通过一种改进增量式PID控制算法解决纯电动车的三相异步电机在常规PID控制算法下,其启动、刹车或大幅度增减设定的速度值时存在输出饱和、噪声干扰、积分环节存在饱和效应,不能有效改善纯电动车电机系统的动态特性等问题,将其应用于纯电动车的三相异步电机的控制.通过建立纯电动车三相异步电机仿真模型,并与常规PID控制、自适应控制进行比较分析,仿真结果表明:改进的增量式PID控制可提高三相异步电机励磁绕组所产生的磁链旋转质量,使其速度加快,及时跟随电机对转速的调节需求,有效提高了电机的动态特性.
- 秦文东谭光兴简文国李珊
- 关键词：纯电动车三相异步电机增量式PID控制磁链
- 基于强化学习算法的SAS与EPS协调控制仿真研究
- 汽车半主动悬架（SAS）阻尼可调能同时改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性，电动助力转向（EPS）节能环保能有效改善转向轻便性和稳定性。他们作为汽车重要的子系统影响了车辆行驶平顺性和操纵稳定性。随着控制理论、传感器技术和电控...
- 简文国
- 关键词：半主动悬架电动助力转向协调控制联合仿真
- 文献传递
- 基于免疫模糊PID的EPS控制仿真研究被引量：6
- 2014年
- 研究提高汽车电动助力转向系统(EPS)的助力转向性能和轻便性的优化控制问题。传统PID控制参数优化前,需专家知识经验,且响应能力和跟随性能较差,影响EPS控制性能。为了提高EPS助力转向性能和轻便性,提出了采用免疫反馈控制和模糊控制相结合的免疫模糊PID控制EPS转向柱转角的策略。首先,在EPS数学模型的基础上,建立输入为转向盘转角、输出为转向柱转角的EPS系统助力特性模型,并设计了免疫模糊PID控制器。其次,根据稳定性试验的相关标准,选取不同的转向工况,在Matlab中进行EPS控制仿真,并与常规PID控制的EPS进行比较,通过加入干扰验证改进算法的鲁棒性。结果表明改进算法能有效地提高EPS系统的快速响应能力和跟随性能,改善转向系统的助力转向性能。
- 谭光兴简文国高远李珊
- 关键词：电动助力转向仿真参数优化
