叶鑫鹏
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：广西科技大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于Q-学习算法的SAS与EPS协调控制仿真研究被引量：4
- 2012年
- 为提高汽车的行驶平顺性和转向稳定性,用Matlab/simulink平台建立了SAS(半主动悬架)与EPS(电动助力转向)的集成模型,并与Carsim整车动力学模型结合,建立联合仿真模型;在此基础上,提出了一种基于Q-学习的协调控制方法,在给定转向工况范围情况下,通过Q-学习算法获得的Q值,将其用于控制器设计,实现对SAS与EPS两个子系统进行协调控制;通过比对仿真结果中的车身横摆角速度和车身侧倾角等性能参数表明:采用Q-学习协调控制方法比常规的集成控制方法有效地降低了车身横摆角速度和车身侧倾角,更好地优化两者之间的匹配关系,使汽车行驶的平顺性和转向的稳定性得到了有效的改善,从而提高了整车的安全性能。
- 简文国谭光兴李珊叶鑫鹏
- 关键词：Q-学习半主动悬架电动助力转向协调控制
- 基于免疫算法的交通标志分割被引量：1
- 2013年
- 针对现有道路交通标志图像分割算法中实时性和鲁棒性较差的问题,提出一种基于免疫算法和RGB颜色空间的交通标志图像分割新方法。该方法先用RGB颜色空间将交通标志从实景图中定位出来,利用免疫算法快速搜索的机理,对已定位的图像进行阈值T寻优,并用该阈值T分割图像。实验结果表明,该算法与基于遗传算法的图象分割算法相比较,具有较好的鲁棒性和实时性,且适用于不同光照条件下的交通标志图像分割。
- 叶鑫鹏谭光兴林川李珊
- 关键词：交通标志免疫算法图像分割最优阈值
- 基于免疫算法的交通标志的分割与识别研究
- 随着经济的发展和人民生活水平的不断提高，道路车辆不断增加，城市交通越来越拥挤，交通事故越来越多。为了从根本上解决交通问题，智能交通系统的研究已成为国内外广泛研究的课题。道路交通标志识别是智能交通系统的重要组成部分，对道路...
- 叶鑫鹏
- 关键词：交通标志免疫算法图像分割模式识别
- 文献传递
- 线控转向系统路感模拟控制研究被引量：7
- 2014年
- 线控转向系统用总线技术取代了方向盘与转向轮之间的传统机械连接,驾驶员无法获得路面信息,需模拟产生路感;通过建立方向盘总成模型,将生物免疫原理与模糊理论应用到路感模拟控制策略中,设计模糊免疫PID控制器用于路感模拟;选取行驶工况为蛇行工况,以20km/h和100km/h作为低速和高速输入进行仿真;结果表明,采用模糊免疫PID控制器控制路感电机模拟产生的路感跟随目标路感力矩的效果更好,适应性更强。
- 谭光兴李珊简文国叶鑫鹏
- 关键词：线控转向系统模糊免疫PID控制器
