罗艳斌
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论文化科学更多>>
- 基于指数积的自重构机器人的运动误差校准
- 2011年
- 模块化自重构机器人在重构过程中,由于模块的装配、连接、传动、悬臂变形、关节柔性都会影响末端执行模块的位姿误差,导致相邻模块不能正常连接,必须对末端模块位姿进行校准.为此,在模块化自重构机器人M-Cubes的"L"结构上,利用建立在连杆坐标系上的名义坐标系,将误差因素引起的旋转坐标变换和平移坐标变换对名义坐标系进行修正,推导出正向指数积误差校准模型.将此校准模型运用到自重构机器人M-Cubes的"L"结构中,很好地校准了末端执行模块旋转关节轴和孔的位姿误差,保证了和相邻关节的正确连接,为自重构奠定了基础.
- 吴秋轩罗艳斌迟晓妮楼晓春
- 关键词：机器人模块化自重构机器人
- 约束T-S模糊系统设计的模糊Lyapunov方法
- 通过引入模糊Lyapunov函数,研究一类执行器饱和的离散T-S模糊系统.对系统设计模糊抗积分饱和补偿器,得到系统稳定的充分条件,并扩大了系统的吸引域.这种方法避免了寻求一个满足系统所有模糊规则的公共正定矩阵P.最后,抗...
- 罗艳斌姜偕富钟伟民
- 关键词：模糊LYAPUNOV函数吸引域
- 文献传递
- 几类T-S模糊系统稳定性分析及控制器设计
- 与传统控制相比，模糊控制具有两大不可比拟的优点：其一，它在许多应用中可以有效且便捷地实现人的控制策略和经验；其二，它可以不需要被控对象的数学模型即可实现较好的控制。在控制领域，模糊系统主要用来作为非线性函数的逼近工具。日...
- 罗艳斌
- 关键词：吸引域估计模糊LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 计算机控制技术课程教学模式改革初探
- 《计算机控制技术》作为高校自动化系各专业一门专业课、技术课,必须加强实践环节的教学,使得学生掌握计算机控制系统中的主要技术,用所学、所掌握的技术开发出计算机控制系统.因此,本课程教学方法改革的重点,就是将实验的学时提升到...
- 陈雪亭刘士荣石厅罗艳斌
- 关键词：教学改革
- 文献传递
- 约束T-S模糊系统设计的模糊Lyapunov方法
- 2010年
- 通过引入模糊Lyapunov函数,研究一类执行器饱和的离散T-S模糊系统.对系统设计模糊抗积分饱和补偿器,得到系统稳定的充分条件,并扩大了系统的吸引域.这种方法避免了寻求一个满足系统所有模糊规则的公共正定矩阵P.最后,抗积分饱和补偿器增益通过迭代优化算法得到.
- 罗艳斌姜偕富钟伟民
- 关键词：模糊LYAPUNOV函数吸引域
