胡天链
- 作品数：18 被引量：50H指数：5
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：四川省教育厅自然科学科研项目四川省教育厅资助科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程一般工业技术更多>>
- 改进的人工势场法用于移动机器人导航被引量：13
- 2008年
- 利用超声波传感器探测到的距离信息,模拟带电粒子在匀强电场中运动,提出了利用改进的人工势场法解决移动机器人的导航问题.对机器人在直道、弧形弯道和成角度的弯道3种路况下的导航行问题进行了分析,利用机器人与道路边界的距离信息,实时控制机器人的位姿,使机器人能够在避免与道路边界碰撞的前提下沿着道路顺利前进.结合Pioneer 3系列机器人的传感器分布特征,对算法进行了仿真,证明了算法的可行性和有效性.
- 刘满禄张华胡天链
- 关键词：移动机器人机器人导航超声波传感器人工势场
- 基于模糊控制器的移动机器人导航被引量：5
- 2009年
- 针对复杂的道路环境,利用传感器探测到的距离信息,采取基于行为的控制结构,设计了一种基于模糊控制器的移动机器人实时导航算法,实时调整机器人的位姿,使机器人能够在避免与道路边界碰撞的前提下沿着道路顺利前进。结合典型机器人传感器的分布特征,利用MobotSim机器人仿真软件对算法进行了仿真,证明了算法的可行性和有效性。
- 刘满禄张华王姮胡天链
- 关键词：移动机器人机器人导航距离信息模糊控制器
- 手动机器人设计与可靠性分析被引量：2
- 2005年
- 依据第二届全国大学生机器人电视大赛规则,从创新机器人设计的角度对手动机器人的设计及其关键机构的工作机理进行了细致分析。并针对竞赛中对系统的高稳定性的要求,详细阐述了在设计改进与系统维护中所用的故障树分析法。设计分析和参赛效果证明了论文内容的有效性。
- 张德虎胡天链刘兴岩
- 关键词：两轮驱动可靠性故障树
- 基于NandFlash存储器的嵌入式系统启动引导程序设计被引量：8
- 2006年
- 启动引导程序是ARM嵌入式系统的重要组成部分。NandF lash存储器具有成本低、容量大等优点,在嵌入式系统中广泛应用。结合S3C2440微处理器和NandF lash存储器的特点,讨论读写NandF lash存储器的方法和出错处理,分析引导程序的执行流程,提出从NandF lash启动系统的设计思路与实现步骤和使用方法。模块化设计方法使得这种启动引导程序可以很方便地移植到不同的开发平台中去,为嵌入式系统的进一步开发奠定基础。
- 吴健张华胡天链王姮
- 关键词：启动引导程序NANDFLASH嵌入式系统
- 基于二维视觉测量的机器人动态避障研究
- 定位导航以及动态避障是体现移动机器人智能水平的一项关键技术，受到了国内外学者的广泛关注。本文在研究室“室内保沽机器人”项目的资助下，以该机器人系统的实现为研究目标，围绕室内移动机器人基于二维视觉测量的定位导航与避障相关问...
- 胡天链
- 文献传递
- 接触网多参数测量仪设计被引量：6
- 2008年
- 介绍了电气化铁路接触网导高、拉出值等几何参数的意义和测量原理,提出了一种基于嵌入式系统的接触网多参数测量仪的设计方案,采用激光测距仪、旋转光栅编码器及辅助器材测量各几何参数,在液晶屏上显示计算结果。并通过蓝牙无线数传模块与PDA建立通信,传送测量数据,供汇总、保存、输出报表等。结合现场测量的实际情况,指出了测量仪智能测量的发展方向。
- 吴健张华胡天链许可
- 关键词：接触网激光测距光栅蓝牙
- 小团队项目制在自动化专业创新教学中的探索与实践
- 本文结合西南科技大学的教学改革，介绍了高校的自动化专业创新实践教育的特点与现状，探讨了小团队项目制在自动化专业创新教学中应用情况。
- 胡天链戴馨王姮
- 关键词：自动化专业创新教学教学改革
- 文献传递
- 竞赛机器人中的巡线技术及其实现被引量：8
- 2005年
- 让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.
- 张华李祖枢吴健胡天链陈胡明
- 关键词：智能机器人巡线可靠性反射式红外传感器
- 一种遥控水平云台
- 本发明属于强辐射技术领域，具体涉及一种遥控水平云台。包括水平旋转的关节一、俯仰旋转的关节二和角接触轴承；关节一与关节二通过角接触轴承连接。本发明针对强放射性的工作环境，提供一种远距离遥控水平云台，该遥控水平云台可搭载捆绑...
- 刘建鹏胡天链柴世全张国林张静赵晶唐海军王基生刘涛李芳刘迎林沈桢琪华正韬
- 文献传递
- 铝合金铅封冷挤压成型的数值模拟及设计优化
- 2010年
- 提出一种新型铝合金铅封的冷挤压成型方法,并分析影响其成型后铅封质量的设计因素。利用DEFORM-2D对成型过程进行数值模拟,观察上模具处于不同行程时铅封的等效应力、等效应变分布及行程载荷曲线变化,得到了成型过程的两个典型阶段和铅封的高应力/应变区。通过改变铅封丝孔的垂直位置进行模拟,对比了三种不同铅封设计方案下,冷挤压过程中等效应力、等效应变和行程载荷曲线的变化,为合理设计铅封坯料提供了依据。
- 丁艳张华胡天链
- 关键词：冷挤压数值模拟
