吴健
- 作品数：5 被引量：26H指数：4
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅自然科学科研项目国家自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 接触网多参数测量仪设计被引量：6
- 2008年
- 介绍了电气化铁路接触网导高、拉出值等几何参数的意义和测量原理,提出了一种基于嵌入式系统的接触网多参数测量仪的设计方案,采用激光测距仪、旋转光栅编码器及辅助器材测量各几何参数,在液晶屏上显示计算结果。并通过蓝牙无线数传模块与PDA建立通信,传送测量数据,供汇总、保存、输出报表等。结合现场测量的实际情况,指出了测量仪智能测量的发展方向。
- 吴健张华胡天链许可
- 关键词：接触网激光测距光栅蓝牙
- 竞赛机器人中的巡线技术及其实现被引量：8
- 2005年
- 让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.
- 张华李祖枢吴健胡天链陈胡明
- 关键词：智能机器人巡线可靠性反射式红外传感器
- 基于NandFlash存储器的嵌入式系统启动引导程序设计被引量：8
- 2006年
- 启动引导程序是ARM嵌入式系统的重要组成部分。NandF lash存储器具有成本低、容量大等优点,在嵌入式系统中广泛应用。结合S3C2440微处理器和NandF lash存储器的特点,讨论读写NandF lash存储器的方法和出错处理,分析引导程序的执行流程,提出从NandF lash启动系统的设计思路与实现步骤和使用方法。模块化设计方法使得这种启动引导程序可以很方便地移植到不同的开发平台中去,为嵌入式系统的进一步开发奠定基础。
- 吴健张华胡天链王姮
- 关键词：启动引导程序NANDFLASH嵌入式系统
- CPLD在竞赛机器人中的应用被引量：4
- 2005年
- 竞赛机器人系统的稳定性和可靠性是赢得比赛的重要保证。复杂可编程逻辑电路(CPLD)是一种可编程I/O引脚丰富的可编程逻辑器件,有可编程、使用方便灵活等特点。结合我校近两年参加大学生机器人大赛手动机器人控制电路的设计方案,分析了手动机器人中电动机控制的特点,给出了一种以CPLD为核心的解决方案。介绍了该方案的总体设计思路,硬件模块和软件设计。实践证明, 该方案能满足实际要求,且设计简洁,稳定可靠。
- 王姮吕勇张华吴健胡天链
- 关键词：CPLD竞赛机器人机器人运动控制电动机
- 智能机器人中的寻光技术及其应用
- 让智能机器人寻找并接近目标点,实现导航与定位,在工业生产、家用机器人的开发及学术研究中均有重要意义。本文结合全国大学生机器人大赛和第六届全国大学生电子设计大赛中小车题目的研制,以小车寻光运动为例,讨论了实现该功能的方法。...
- 吴健张华王姮胡天链
- 关键词：智能机器人可靠性
- 文献传递
