胡晓乐
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：首都师范大学资源环境与旅游学院三维信息获取与应用教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 初始对准在车载三维信息采集系统中的应用
- 2009年
- 惯性导航初始对准对于陆基的捷联惯导系统(SINS)的输出精度来说是至关重要的。本文介绍了一种捷联惯导系统的非线性误差模型,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和平淡卡尔曼滤波(UKF)方法,对姿态误差角的估计进行了对比分析。
- 胡晓乐叶泽田杨文海
- 关键词：捷联惯性导航GPS/INS卡尔曼滤波
- 车载多传感器集成系统中线阵相机的检校方法及数据分析被引量：2
- 2009年
- 传感器检校是车载多传感器集成系统中不可缺少的重要环节。介绍了一种线阵相机的数学标定方法,根据该方法设计了相关的检校设备及检校坐标系。通过对不同条件下的试验数据对比,获取最佳的实验条件和该方法所需的基本参数,并采集最佳试验条件下的试验数据,通过对数据进行处理得到投影中心坐标,对可能影响检测结果的多种实验因素进行了分析,将受这些因素影响较小的数据作为有效数据来解算最终的实验结果,可以得到较精确的结果。
- 曲文乾叶泽田赵文吉狄彩云秦涛胡晓乐
- 关键词：线阵CCD相机
- 航向测量仪在车载三维信息采集系统中的应用
- 2009年
- 航向测量仪(Vector Sensor)的作用就是为车载惯导系统初始化提供所必须的航向角;根据不同的应用环境和特性,用航向测量仪获取在各种条件下的航向角数据,通过对这些数据在精度、稳定性以及解算时间等性能上的对比分析,得到该仪器的最佳工作状态,进而获取该状态下的航向数据;通过实际的实验测试,此状态下的数据在精度和稳定性方面都能满足惯导系统的需求。
- 曲文乾叶泽田王雷斌胡晓乐侯明辉
- 关键词：VECTORSENSOR惯性导航
- 惯性导航初始对准在车载多传感器集成系统上的应用研究
- 捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种,它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的特点,是今后惯性导航系统的发展方向。初始对准技术是惯导系统的一项关键技术,它的准确度对惯导系统的精度有直接影响。本论文的研...
- 胡晓乐
- 关键词：捷联惯性导航系统卡尔曼滤波
- 文献传递
- 车载三维信息采集系统中Vector Sensor应用条件分析研究
- 2008年
- 首先对vector sensor的使用背景车载三维信息采集系统的组成及目的进行说明,主要介绍vector sensor的组成及原理,vector sensor在整个系统中所发挥的作用,如何实现vector sensor的数据提取以及如何对所获取的vectorsensor数据进行分析处理,并最终完成vector sensor在车载三维信息采集系统中的初始对准功能.
- 李珊珊曲文乾胡晓乐
- 关键词：惯性导航
- 线阵相机在车载三维信息采集系统中的检校分析被引量：1
- 2008年
- 车载系统是一个综合体,它需要各个设备之间协同工作,才能真正使整个系统达到最优的工作状态,因此必须对系统设备进行检校.本文主要是介绍车载系统中的图像采集设备——线阵CCD相机所采用的一种检校方法及其工作原理,实际就是根据线阵相机的特点,采用数学方法计算相机的投影中心坐标,并对检校结果及检校中所遇到的问题进行分析研究.
- 曲文乾冀翼胡晓乐
- 关键词：线阵相机检校图像采集
