叶泽田
- 作品数：37 被引量：222H指数：9
- 供职机构：中国测绘科学研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术生物学交通运输工程更多>>
- 基于POS数据的车载面阵CCD影像与激光点云融合处理研究被引量：10
- 2011年
- 车载数据处理是车载移动测绘系统的重要组成部分,面阵CCD是其影像传感器,主要用来获取地物的纹理信息,激光扫描仪可实时获取地物的三维点云信息。本文介绍了一种面阵CCD影像数据和激光点云数据的融合算法,首先介绍了该融合算法的基本原理及流程,并给出了融合结果及分析,最后验证了该融合方法的准确性及可行性。
- 侯艳芳叶泽田杨勇
- 关键词：POS面阵CCD激光点云
- 三维旋转扫描测量平台设计与实现被引量：1
- 2009年
- 本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取。设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感器误差源的产生,对实际应用中的误差进行了定量分析,利用偏心改正、4分频等方法减少了误差,提高了参数精度。角度范围为360°,角度分辨率为0.01°。
- 吴俣叶泽田孙立业康永伟
- 关键词：角度传感器
- 车载GPS虚拟观测值求解航向角方法
- 2010年
- 如何提高利用GPS获取车载系统航向角的精度是当前研究的热点之一。本文介绍了一种利用固定基线长的双GPS天线求车载航向角的新方法,该方法针对GPS的误差特点并结合"当前"统计模型,建立了适合航向角滤波的系统方程,然后利用卡尔曼滤波来消除航向角噪声,并且将基线长约束引入模型建立虚拟观测值进行处理。结果表明,该方法显著地提高了的航向角精度。
- 杨文海叶泽田
- 关键词：虚拟观测值卡尔曼滤波
- 基于时空匹配的车载激光点云与CCD线阵图像的融合被引量：9
- 2010年
- 本文给出了一种基于车载的激光点云与线阵CCD相机图像进行数据融合的方法。车载数据采集系统集成了GPS,激光扫描仪,IMU和线阵相机。该方法基于POS的定位定姿数据,利用时间信息和各个传感器的相对空间位置信息建立激光点与CCD相机扫描线之间的对应关系,进而确定CCD扫描线上与该激光点对应的像素。将该像素的颜色属性赋给激光点,可得到具有颜色属性的三维激光点云。最后给出具体融合结果。
- 杨长强叶泽田钟若飞
- 关键词：激光点云CCD图像GPSIMU
- 车载捷联惯导系统定位测姿算法研究被引量：3
- 2007年
- GPS/INS组合精确测定平台的位置和姿态是移动测图系统中的重要模块。对陀螺仪和加速度计所测角速度和比力进行两次积分得载体姿态、速度和位置即SINS力学机械编排。目前该过程大多在地理坐标系进行。这里详细推导了地球坐标系中完整的解算过程,以四元数姿态矩阵更新及重力计算为核心,由IMU原始观测值解算出了载体位置、速度和姿态等参数,可快速高效与GPS输出的位置速度信息进行组合滤波处理,可据此编程进行工程应用数据处理。
- 陈允芳叶泽田钟若飞
- 关键词：捷联惯导系统四元数
- 初始对准在车载三维信息采集系统中的应用
- 2009年
- 惯性导航初始对准对于陆基的捷联惯导系统(SINS)的输出精度来说是至关重要的。本文介绍了一种捷联惯导系统的非线性误差模型,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和平淡卡尔曼滤波(UKF)方法,对姿态误差角的估计进行了对比分析。
- 胡晓乐叶泽田杨文海
- 关键词：捷联惯性导航GPS/INS卡尔曼滤波
- 多传感器组合的移动车载数据采集系统研究被引量：9
- 2006年
- 多传感器数据融合作为一门新兴前沿技术,已广泛应用于许多研究领域。三维信息快速采集是真实建模与三维虚拟现实的关键。提出了一种基于多传感器融合的车载移动式三维数据快速采集系统,集成了激光扫描仪、线/面阵CCD相机及GPS与IMU等多种传感器,以完成城市路面街道和建(构)筑物的三维数据自动采集。重点探讨了定位定姿方案设计及其实现,将GPS和IMU数据通过卡尔曼(Kalm an)滤波进行融合,可推测出整个系统及各传感器的位置和最佳姿态估计,以快速获取城市目标的地理坐标和三维建模信息,重建城市路面街道的三维真实场景。
- 陈允芳叶泽田张恒铁石波
- 关键词：多传感器融合差分GPS惯性测量装置
- 车载多传感器集成系统中线阵相机的检校方法及数据分析被引量：2
- 2009年
- 传感器检校是车载多传感器集成系统中不可缺少的重要环节。介绍了一种线阵相机的数学标定方法,根据该方法设计了相关的检校设备及检校坐标系。通过对不同条件下的试验数据对比,获取最佳的实验条件和该方法所需的基本参数,并采集最佳试验条件下的试验数据,通过对数据进行处理得到投影中心坐标,对可能影响检测结果的多种实验因素进行了分析,将受这些因素影响较小的数据作为有效数据来解算最终的实验结果,可以得到较精确的结果。
- 曲文乾叶泽田赵文吉狄彩云秦涛胡晓乐
- 关键词：线阵CCD相机
- 数字化测绘技术体系关键技术集成及产业化
- 刘先林刘凤德刘宗杰叶泽田龚循平钟裕标郏卫萍杨海东孙立业
- 数字化测绘技术体系关键技术集成及产业化项目是对传统的测绘生产流程的一次革命，是一个处于当今国际先进水平的实用系统,包括一套高精度航空照片扫描仪，一套全数字摄影测量工作站，一套测绘虚拟现实系统。 用扫描仪对彩色航空照片高精...
- 关键词：
- 关键词：数字测绘数字地图虚拟现实
- 车载三维激光扫描系统在铁路沿线景观建模中的应用被引量：8
- 2009年
- 本文给出一种利用激光传感器与导航POS组成的车载三维激光数据快速采集系统,对铁道两侧的地形、地物进行三维扫描。将POS获取的系统位置与姿态信息和激光传感器获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配,通过解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标。改进基于投影密度的计算,进行地形、地物分离,并提取其特征信息,得到基本的三维激光模型。最后,针对数据预处理的结果,指出进一步研究的方向。
- 吴俣叶泽田杨长强蔡广杰杨勇
- 关键词：激光点云车载铁路测量
