苏宝库
- 作品数：169 被引量：723H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划武器装备预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电气工程更多>>
- 平台式惯性测量系统车载试验设计
- 2009年
- 根据平台式惯性测量系统的实际情况,简化了惯性测量误差模型,推导了平台式惯性测量系统误差观测方程,并进行了车载试验的试验设计。在输入设计中,通过仿真分析给出了降低系统复共线性的几个条件。在输出设计中,选定了系统的测量量,确定了传感器的类型及安装方式。
- 柳明于志伟苏宝库
- 关键词：惯性测量系统
- 加速度计误差系数对拟合残差的影响及试验分析被引量：1
- 2010年
- 为了提高加速度计的测试精度,针对加速度计在重力场的试验,分析了加速度计误差模型中误差系数对辨识拟合残差的影响。通过石英挠性加速度计的三十六位置翻滚试验,利用最小二乘参数估计后,根据残差曲线的规律性形状确定了加速度计误差模型中存在零偏不对称项和标度因数不对称项,从而进一步完善误差模型。试验结果表明,被测加速度计的零偏不对称项和标度因数不对称项对辨识结果影响很大,加入到误差模型中拟合残差标准差从原来的1.1×10-5g提高到7×10-6g左右,精度明显得到改善。
- 姜岩松刘雨苏宝库
- 关键词：加速度计
- 陀螺仪漂移测试小角度伺服法实验方案的改进(英文)被引量：4
- 2010年
- 为了提高陀螺仪的使用精度,研究了陀螺仪漂移测试的伺服法实验技术。依托973项目,在国内首次完成了高精度单自由度静压液浮陀螺仪的伺服法实验。找到了影响小角度伺服法实验测试精度的主要误差源,即小角度伺服法实验的方法误差,通过对该误差的分析,提出了改进的小角度伺服实验方案。建立了小角度伺服法实验方法误差的仿真模型,用改进方案和原始方案分别进行了仿真和实验,结果表明改进方案同原始方案相比,陀螺仪漂移误差模型中的DF,DS,DS S三项系数辨识精度均有提高。
- 苏宝库李艳波刘雨姜岩松
- 关键词：误差源
- 指令脉冲发生器的设计
- 1996年
- 利用比率乘法器时序给出了一种新的脉冲发生器的设计方法，用可编程逻辑芯片实现这种设计，得到集成度高、可靠性好的指令脉冲发生器．满足了三轴转台对任意频率脉冲的需求．
- 杨天宏苏宝库何立新
- 关键词：三轴转台锁相伺服乘法器
- 总体最小二乘辨识陀螺加速度计误差模型研究被引量：5
- 2007年
- 开展了陀螺加速度计在三轴转台上的测试试验,由于三轴转台给陀螺加速度计提供的输入加速度引入设备误差,需采用总体最小二乘法对试验数据进行辨识。将最小二乘法应用于辨识陀螺加速度计在三轴台上的测试试验,主要是消除了测试设备的误差对陀螺加速度计精度的影响,与最小二乘法辨识结果进行比较,总体二乘法的辨识结果要优于最小二乘法,提高了陀螺加速度计的辨识精度。
- 徐凤霞夏刚苏宝库赵学增
- 关键词：陀螺加速度计三轴转台
- 利用车载试验分离惯导平台误差研究
- 2008年
- 分析了车载试验时平台的安装方式以及所需要的外测信号等问题,给出了误差模型以及导航误差方程,设计并进行相关软件仿真。结果表明,在现有外测信号精度下,该方法可分离出惯导平台误差中加速度计和陀螺仪的零次项误差系数,对加速度计的一次项误差系数分离效果也较好。
- 柳明刘雨苏宝库
- 关键词：惯导平台KALMAN滤波陀螺加速度计
- 一种改进高斯混合粒子滤波器在状态估计中的应用
- 标准粒子滤波算法中存在的影响状态估计性能的主要问题是再采样过程带来的粒子枯竭,针对这一问题，介绍一种改进的粒子滤波算法,将高斯混合模型中的后验状态密度通过采用加权EM算法产生量测更新过程中的加权粒子集来重新获得。用这种加...
- 向礼苏宝库
- 关键词：贝叶斯估计粒子滤波器
- 文献传递
- VIENNA整流器的滞环电流控制研究被引量：9
- 2008年
- 通过分析三相三开关三电平(VIENNA)整流器的工作原理,提出了基于滞环电流比较的控制策略,并将母线电压偏差引入电流参考,通过调节电流参考的直流偏移实现中性点电压平衡。最后通过VIENNA整流器的仿真和2kW样机试验,在电压、负载突变及三相不平衡条件下,验证了控制方法的可行性。稳态条件下其谐波畸变率小于3%,功率因数为0.99。
- 张东升韩波张东来苏宝库
- 关键词：整流器电压平衡
- 基于Lyapunov函数的全数字锁相环的优化设计被引量：5
- 2008年
- 对三相输入电压畸变条件下的矢量型数字锁相环工作原理及其非线性动态模型进行了研究,给出了一种基于Lyapunov函数的具有高稳定性和相位跟踪能力的三相数字PLL的设计方法。对环路滤波控制器和具有自动复位功能的压控振荡器分别进行离散化,解决了数字化过程中处理器有限字长的问题。对三相输入相不平衡、谐波、偏移等畸变条件下的PLL误差进行了计算和分析,采用PI控制器取代传统的环路滤波器,提高了三相数字锁相环抑制畸变的能力和跟踪响应的速度。采用DSP实现三相数字锁相环技术,并用于6kW逆变器功率因数的控制中,仿真和实验均验证了理论分析的正确性。
- 张东升张东来王陶苏宝库
- 关键词：全数字锁相环LYAPUNOV函数矢量变换
- 基于小波包分析的激磁信号相位漂移检测方法
- 2006年
- 提出了一种基于小波包分析的激磁信号相位漂移检测方法,能够以较高的精度检测出相位信号的瞬时漂移。仿真结果验证了方法的有效性。
- 付强刘雨苏宝库
- 关键词：锁相伺服小波包分析
