刘雨
- 作品数：72 被引量：134H指数：7
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 加速度计误差系数对拟合残差的影响及试验分析被引量：1
- 2010年
- 为了提高加速度计的测试精度,针对加速度计在重力场的试验,分析了加速度计误差模型中误差系数对辨识拟合残差的影响。通过石英挠性加速度计的三十六位置翻滚试验,利用最小二乘参数估计后,根据残差曲线的规律性形状确定了加速度计误差模型中存在零偏不对称项和标度因数不对称项,从而进一步完善误差模型。试验结果表明,被测加速度计的零偏不对称项和标度因数不对称项对辨识结果影响很大,加入到误差模型中拟合残差标准差从原来的1.1×10-5g提高到7×10-6g左右,精度明显得到改善。
- 姜岩松刘雨苏宝库
- 关键词：加速度计
- 陀螺仪漂移测试小角度伺服法实验方案的改进(英文)被引量：4
- 2010年
- 为了提高陀螺仪的使用精度,研究了陀螺仪漂移测试的伺服法实验技术。依托973项目,在国内首次完成了高精度单自由度静压液浮陀螺仪的伺服法实验。找到了影响小角度伺服法实验测试精度的主要误差源,即小角度伺服法实验的方法误差,通过对该误差的分析,提出了改进的小角度伺服实验方案。建立了小角度伺服法实验方法误差的仿真模型,用改进方案和原始方案分别进行了仿真和实验,结果表明改进方案同原始方案相比,陀螺仪漂移误差模型中的DF,DS,DS S三项系数辨识精度均有提高。
- 苏宝库李艳波刘雨姜岩松
- 关键词：误差源
- 外国腔语言理论研究及其对大学英语教学的启示
- 本文以外国腔语言理论为指导，借鉴国内外各种第二语言习得研究方法，系统深入地研究和对比了哈尔滨工业大学两位英语教师的课堂语言及师生互动，并充分考虑了其中学习者因素所起的重要作用，以期对一些语言现象作出更准确、更合理的分析和...
- 刘雨
- 关键词：语言教学课堂英语
- 文献传递
- 利用车载试验分离惯导平台误差研究
- 2008年
- 分析了车载试验时平台的安装方式以及所需要的外测信号等问题,给出了误差模型以及导航误差方程,设计并进行相关软件仿真。结果表明,在现有外测信号精度下,该方法可分离出惯导平台误差中加速度计和陀螺仪的零次项误差系数,对加速度计的一次项误差系数分离效果也较好。
- 柳明刘雨苏宝库
- 关键词：惯导平台KALMAN滤波陀螺加速度计
- 采用线性模型的惯导平台测试方法
- 2009年
- 针对惯导平台非线性测漂模型的缺点,提出了以惯导平台加速度计输出为观测量的线性化测漂模型.给出了一种利用三轴转台对平台测试的6位置测试方案.该方案由高精度三轴伺服转台提供测试位置,并使惯导平台与转台闭环工作,处于惯性稳定状态.转台的应用提高了多位置测量时平台测试的位置精度.建立了包含陀螺仪漂移、加速度误差系数等在内的平台模型,利用最小二乘算法对线性化模型误差参数进行辨识.仿真结果表明,辨识方案是可行的.
- 于志伟曾鸣李巍刘雨
- 关键词：惯导平台三轴转台最小二乘法
- 基于MAPLESIM的摆式积分陀螺加速度计的建模方法
- 本发明涉及一种基于MAPLESIM的摆式积分陀螺加速度计的建模方法。方法如下：从搭建好的MAPLESIM的元件库中依次选择所需元件，并对其属性进行设置；根据所要建模型的特征物理参数建立模型的参数表；连接元件，组建摆式积分...
- 于志伟李力永曾鸣刘雨刘泽兴苏宝库
- 改善转台速率平稳性的混合鲁棒重复控制方法被引量：1
- 2006年
- 提出了一种混合形式的鲁棒重复控制方法,来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动.该方法综合了变结构控制和重复控制,重复控制在未知对象模型的情况下抑制周期性扰动,而变结构控制用于镇定不确定性系统和保证重复学习过程收敛.应用李亚普诺夫直接法证明了误差的渐近收敛性.计算机仿真结果表明该方法有效地改善了转台速率系统的平稳性.
- 刘雨曾鸣苏宝库
- 关键词：转台
- 基于QR分解的自适应差分滤波在SINS大方位失准角初始对准中的应用被引量：7
- 2010年
- 针对差分滤波算法存在数值稳定性差及系统噪声统计特性不准确导致滤波性能下降的问题,提出一种改进的差分滤波算法。新算法将矩阵QR分解及Cholesky分解因数更新技术引入,并结合一种新的噪声估计方法及选择更新策略,有效地改善了系统噪声统计特性不准确带来的滤波性能下降问题,增强了传统差分滤波算法的数值稳定性。通过在捷联惯导系统大方位失准角初始对准中的应用,仿真结果表明了新算法的有效性和鲁棒性。
- 向礼刘雨苏宝库
- 关键词：QR分解大方位失准角
- 一种大过载与线振动复合测试设备
- 本发明的目的是提供一种大过载与线振动复合测试设备，包括离心机、离心工作台、激振器、振动梁、垂直导向装置、变方向夹具、平衡块和仪表，离心工作台安装在离心机上，激振器安装于圆盘离心机的中心部位，振动梁通过垂直导向装置与离心工...
- 于志伟刘雨曾鸣苏宝库
- 文献传递
- 基于GPS RTK技术的惯导平台误差模型辨识被引量：3
- 2009年
- 对在惯导平台车载试验误差模型辨识中使用全球卫星定位系统(GPS)载波相位差分(RTK)法进行了研究。建立了系统的状态与量测方程,将GPS RTK的整周模糊度作为一个状态进行估计,用基于平方根滤波的Kalman滤波器以防滤波发散。仿真结果表明:与单点定位GPS和伪距差分定位相比,GPS RTK法可明显提高辨识精度。
- 柳明刘雨苏宝库
- 关键词：全球卫星定位系统载波相位差分惯导平台KALMAN滤波模型辨识
