董晓倩
- 作品数：16 被引量：35H指数：3
- 供职机构：广东农工商职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 智能轮椅导航定位研究现状及趋势被引量：7
- 2005年
- 智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。
- 董晓倩黄素平
- 关键词：智能轮椅路径规划
- 一种基于JPEG2000算法的图像传感器设计被引量：1
- 2012年
- 提出一种基于JPEG2000算法的实时图像传感器设计方案,将采集到的图像数据通过编码器ADV212压缩为JPEG2000格式,再由微控器对目标进行探测和识别。该图像传感器具有高压缩率、低比特速率、体积小巧以及控制灵活等特点,并实际应用于安防、监控领域,能够快速、准确地获取目标图像信息。
- 邢彦梅董晓倩张园
- 关键词：图像压缩JPEG2000ADV212
- 基于比例阀的气动伺服系统最优控制策略被引量：3
- 2007年
- 该文建立了基于比例流量阀控的气动位置伺服系统数学模型,并在此模型基础上进行最优状态反馈控制器设计,在实验中比较分析了常规PID控制和最优状态反馈控制器对系统性能的调节。研究结果表明系统性能稳定、超调小、响应快,抗干扰能力强。
- 董晓倩
- 关键词：比例流量阀气动位置伺服系统最优状态反馈
- 气动比例/伺服系统的建模研究被引量：10
- 2003年
- 本文对气动比例伺服控制系统的建模进行了研究,推导了系统的数学模型,分析了影响系统固有频率和阻尼比的因 素,并得出一定的结论。
- 董晓倩郭淑娟
- 关键词：气压传动
- 一种基于比例阀的气动位置控制系统探讨被引量：1
- 2005年
- 该文设计了一种基于比例阀的气动位置伺服控制系统,采用PID控制和最优状态反馈控制器对系统进行调节。实验结果表明PID控制器存在一定的超调,系统的抗干扰能力差;最优状态反馈系统性能稳定、超调小、响应快,系统抗干扰能力强。
- 董晓倩符永法
- 关键词：PID控制状态反馈
- 一种智能轮椅的静态路径规划方法
- 智能轮椅将智能机器人的技术应用于电动轮椅,路径规划是轮椅导航与控制的基础。本文针对智能轮椅工作的空间环境特点,采用链接图法对轮椅的工作空间进行建模,再利用Dijkstra算法计算出轮椅在静态环境下运动的优化路径,为轮椅的...
- 董晓倩黄军辉黄素平
- 关键词：智能轮椅路径规划
- 文献传递
- “互联网+”背景下高职院校教学模式的创新被引量：3
- 2017年
- "互联网+"以其超强的资源整合和运营能力,为传统课堂教学带来新的机遇和挑战。根据当前高职院校的学生状况和学习特点,探索"互联网+"环境下线上线下并重的课堂协作教学模式及其在实际教学中的应用,构建新型的教学关系。
- 董晓倩
- 关键词：协作教学分层教学
- 基于ADVISOR的常规汽车性能仿真研究被引量：3
- 2011年
- 为更好地评估常规燃油汽车的各种性能,运用ADVISOR 2002对一辆常规的燃油汽车进行了仿真试验。试验结果可为该型汽车的设计开发或离线评估提供参考。
- 董晓倩管卫华高俊文
- 关键词：ADVISOR性能仿真
- 基于RFID的车间应用方案被引量：1
- 2010年
- 文章分析车间管理系统的现状,介绍射频识别(RFID)技术的特点和RFID技术在生产制造中的应用,提出基于RFID技术的车间系统应用方案。
- 董晓倩姚锡凡李作海
- 关键词：RFID技术
- 利用3D打印技术深化高职课堂教学改革的途径研究被引量：2
- 2021年
- 3D打印技术为高职教育打开一扇新的窗户,研究和探索3D打印技术在不同的教学阶段、教学层次的课堂教学实践活动中和高职教学的契合点,利用3D打印技术深化高职课堂教学改革,提升学生综合应用能力,有效地促进高职教学水平的实质提升。
- 董晓倩
- 关键词：3D打印课堂教学改革
