黄军辉
- 作品数：44 被引量：107H指数：5
- 供职机构：广东农工商职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种改进无线Mesh网络孤岛效应的路由算法研究
- 2013年
- 针对无线Mesh网络路由协议自身的缺陷而导致的孤岛效应,分析了其形成原因以及对网络的危害,通过对AODV、DSDV、DSR和TORA等典型路由协议的具体分析,提出动态传输距离算法,整理形成了改进的AODV路由协议,仿真结果表明,改进后的协议能够很好地解决Mesh孤岛效应。
- 高峰黄军辉
- 关键词：无线MESH网络孤岛效应路由
- 智能巡检多足机器人的巡检路径规划设计
- 2022年
- 为满足较为复杂栽培环境下的农作物的生长环境及生长情况巡检工作,本文设计了一款以树莓派作为核心控制器,搭载激光雷达+IMU姿态传感器,采用激光SLAM构图和导航的智能巡检多足机器人。该算法可以实现路线规划、自由探索、导航等任务,将程序写入Raspberry Pi3 B+,机器人场地试验运转平稳,能够较好地完成复杂环境下农作物田间的巡查功能。
- 黄军辉谢武涛
- 关键词：复杂环境
- 叉车机器人
- 本实用新型公开了一种叉车机器人，包括若干个车轮，车轮由驱动电机驱动；在车轮上设有一底盘，在底盘后端分别设置若干个抬叉固定支撑杆，每个抬叉固定支撑杆顶部均与一抬叉铰接；每个抬叉由一气缸驱动发生旋转，气缸一端固定在抬叉的前端...
- 方弄玉廖向明黄军辉傅沈文
- 文献传递
- 一种无人机群无线充电电路
- 本实用新型公开了一种无人机群无线充电电路，包括：发射模块和接收模块，所述发射模块包括PWM发生器、H桥逆变电路、LC串联谐振电路和串联发射线圈，所述H桥逆变电路由四个IGBT管组成H桥电路，所述PWM发生器分别连接四个I...
- 符气叶黄军辉刘伟罗旭王赟黎燕霞
- 文献传递
- 带校准系数的数字温湿度传感器及其应用被引量：4
- 2006年
- 介绍基于新型湿度传感器HIH4000及数字温度传感器DS18B20开发的新型数字温湿度传感器,它所具有的可靠性、准确性、稳定性、自带校准系数等性能是传统传感器无法达到的,并给出实际的应用电路。
- 黄军辉黄宇飞容显政
- 关键词：传感器温度校准
- 一种智能轮椅的静态路径规划方法
- 智能轮椅将智能机器人的技术应用于电动轮椅,路径规划是轮椅导航与控制的基础。本文针对智能轮椅工作的空间环境特点,采用链接图法对轮椅的工作空间进行建模,再利用Dijkstra算法计算出轮椅在静态环境下运动的优化路径,为轮椅的...
- 董晓倩黄军辉黄素平
- 关键词：智能轮椅路径规划
- 文献传递
- 发射炮弹机器人
- 本实用新型公开了一种发射炮弹机器人，包括车轮、行进电机、底盘、摩擦轮支架、摩擦轮、摩擦轮电机、炮弹导轨和控制器，车轮由行进电机驱动；摩擦轮支架设置在底盘上，摩擦轮支架上设有两个相对称的摩擦轮，每个摩擦轮分别由一个摩擦轮电...
- 方弄玉郑浩彬傅沈文黄军辉
- 文献传递
- MIMO系统信道容量与传输性能仿真研究被引量：1
- 2012年
- MIMO技术是无线通信领域的重大突破,在不增加系统带宽的情况下,显著地提高系统的数据传输速率和通信质量。该文首先描述了MIMO系统模型,然后对MIMO系统的信道容量进行讨论和仿真分析,最后讨论空时编码技术和对基于Alamouti空时码的系统性能进行仿真分析,从而证明了MIMO系统的优越性。
- 徐献灵黄军辉黄晓红
- 关键词：MIMO无线通信信道容量空时编码
- 全国大学生电子设计竞赛培训经验交流
- 全国大学生电子设计竞赛有效地促进了电子电气类专业学生创新能力的培养,是建设创新型国家的重要举措,因而如何有效地进行全国大学生电子设计竞赛的培训是至关重要的。本文从教学方式改革、建立创新实训室、赛前强化训练和参赛人员的选拔...
- 邹心遥黄军辉
- 关键词：全国大学生电子设计竞赛电子电气教学改革
- 文献传递
- EDA技术在高职高专实训课程中的应用被引量：1
- 2005年
- 文章介绍开展电子设计自动化(EDA)技术课程教学的体系和内容,着重介绍EDA开发工具MAX+plusII设计软件在实操教学中的应用,较详细地说明了该软件的使用方法和步骤,培养学生严谨认真及科学的动手能力。
- 黄军辉
- 关键词：EDA技术MAX+PLUSII实训教学
