蔡晓江
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 3-RPS并联机构运动学标定方法的研究被引量：11
- 2012年
- 针对六轴混联机床中因3-RPS并联机构结构参数误差引起的精度问题,分析了影响3-RPS并联机构几何精度的误差因素,给出了并联机构的误差模型;基于影响并联机构定平台运动精度较大的几何误差参数;建立了运动学标定模型。采用阻尼最小二乘法,经多次优化迭代实现了利用一组测量数据完成非线性超越矛盾标定方程组的求解。利用激光干涉仪完成了标定用数据的测量,通过3-RPS并联机构运动学逆解和各铰链的几何标定参数,得到动平台的实际位姿。通过对标定前后的Z轴定位精度的检测及实际零件加工试验,验证了3-RPS并联机构运动学标定模型和方法的正确性和有效性。
- 高峰李艳黄玉美杨新刚蔡晓江
- 梁结构振动问题的边界元法解析被引量：2
- 2008年
- 针对梁结构振动在工程应用中的问题,以梁元件的弯曲振动为例,从梁元件弯曲振动的控制微分方程出发,推导了梁元件弯曲振动的边界元法解析公式,提出了局部区间步长细化的频率扫描方法,利用Matlab软件编制了梁元件振动问题求解的边界元法解析程序,最后给出了梁元件振动问题求解的相关算例。结果表明,边界元法对梁结构进行动态分析方便简单,局部区间步长细化频率扫描方法比常规扫描方法高效准确。
- 韩旭炤黄玉美张永贵蔡晓江
- 关键词：梁结构动态特性边界元法
- 混联机床并联机构运动学标定及数控加工实验研究
- 混联机床正逐渐成为并联机床领域新的研究趋势，该类机床一般由少自由度并联机构部分和传统串联机构部分组成，两者互补，在一定程度上克服了传统串联机床和并联机床的不足，在实际中得到更广泛的应用。混联机床的出现是机床产业的一次重大...
- 蔡晓江
- 关键词：并联机构
- 文献传递
- 六轴混联数控机床曲面加工方法研究
- 2011年
- 由于混联机床采用了并联机构,刀具在笛卡尔空间的运动是关节空间伺服运动的非线性映射,因此普通数控加工用的运动轴不能直接用于驱动伺服轴运动。结合六轴混联机床的结构特点和运动特性,针对混联机床数控加工中的运动控制算法问题进行了深入研究,建立了混联机床的运动控制模型,推导了并联机构的虚实映射关系。结合研磨盘曲面的精加工,分析了刀柄与工件不发生干涉的条件,给出了圆弧粗插补方法,提出了基于混联数控机床的曲面加工的运动控制算法,加工试验验证了方法的有效性和可行性。
- 高峰蔡晓江李艳黄玉美
- 关键词：曲面加工运动控制算法
- 3-RPS并联机构几何误差映射分析
- 2012年
- 为了提高六轴混机床的运动精度,以其3-RPS并联机构为研究结构模型,分析了影响机构可达空间的几何误差源,建立了位姿误差模型。在ADAMS虚拟样机建模环境中,构建了包含全部几何误差参数的机构运动学模型,仿真了主要几何误差参数对终端运动精度的影响规律。根据仿真结果,对并联机构所有的几何误差从误差源到工作空间的映射关系进行了分析和评价。
- 高峰李艳黄玉美韩旭炤蔡晓江
