谢玲
- 作品数：11 被引量：29H指数：4
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术语言文字更多>>
- 两足机器人JFHR的参数化步态设计被引量：2
- 2001年
- 在建立两足机器人前向平面七杆动力学模型和侧向平面五杆动力学模型的基础上 ,对机器人的步态用步速、步长和跨高三变量进行了参数化设计 ;根据两足机器人动态步行稳定性的条件 ,利用上身的前后摆动和左右晃动分别对前向平面和侧向平面进行动态补偿 ;通过对迈步腿质心进行抛物线运动规划 ,使两足机器人在动态步行时达到侧向自平衡 ,从而消除了前向和侧向模型的偶合误差 ;最后 ,对两足机器人的步态用一组参数进行设计 ,并进行了动态仿真。
- 窦瑞军马培荪谢玲
- 关键词：两足机器人步态设计动力学模型
- 基于面向对象技术建立数控镗铣床主轴箱三维实体模型
- 2000年
- 研究了基于面向对象建模方法的自上而下、面向装配的全相关并行设计思想(DFA) ,由装配图产生零件图 ,由整体到局部建立主轴箱三维实体模型 ,以在更高层次上全面支持产品各个环节 ,为 CAD/ CAM/
- 谢玲陈剑曹文钢
- 关键词：面向对象主轴箱数控镗铣床三维实体模型
- 基于面向对象思想开发的主轴箱CAD系统被引量：4
- 2000年
- 介绍一个数控镗 (铣 )床主轴箱CAD系统。该系统采用面向对象思想进行主轴箱动力参数计算、三维实体图形库的建立 ,使该系统具有方便快捷、自动化程度高、可扩充的特点 ,可大幅度地提高设计效率 ,降低设计、生产成本 ,提高产品质量 。
- 谢玲陈剑曹文纲
- 关键词：面向对象主轴箱数控镗床数控铣床
- 基于参数化特征建模技术建立主轴箱三维实体图形库
- 1999年
- 本文采用参数化特征建模技术建立了数控镗铣床TFK6410主轴箱三维实体图形库.目的在于建立一个多功能的并行工程环境,实现产品全相关快速变形设计.
- 谢玲陈剑曹文纲
- 关键词：主轴箱CADCAM机床
- 文本类型与翻译策略——2010年《政府工作报告》英译研究
- 随着改革开放与对外交流的日益频繁,中国在世界政治经济生活中的影响日益扩大。作为全球最大的发展中国家，我们的国家政策势必受到中外人士的密切关注。因此作为国家政治宣传语言文字主要表现形式的《政府工作报告》，其翻译的重要性便不...
- 谢玲
- 关键词：《政府工作报告》文本类型语言功能
- 文献传递
- 数控镗(铣)床主传动系CAD系统的开发研究
- 该文采用参数化特征建模技术,对数控镗(铣)床主轴箱零部件进行特征造型,采用面向装 配即面向对象的并行设计思想,功能结构网络模型技术建立主轴箱总装配体、子装配体三维实体模型,采用变量几何求解法对主轴箱零部件进行二维参数图形...
- 谢玲
- 关键词：CAD参数化面向对象
- 文献传递
- 基于VisualC++环境下开发的数控镗铣床CAD系统被引量：5
- 2000年
- 介绍一个数控镗铣床CAD系统。该系统由原始参数、切削用量输入模块、动力参数计算模块、设计结果输出模块等几个主要模块组成。具有方便快捷、自动化程度高等特点 ,是一个实用的CAD系统。
- 谢玲
- 关键词：数控镗铣床CADOOP
- 两足机器人步态的参数化设计及优化被引量：12
- 2002年
- 在建立两足机器人7杆动力学模型的基础上，对迈步腿质心进行抛物线运动规划以达到两足机器人在动态步行时侧向的自平衡。利用上身的前后摆动进行前向平面的动态补偿，然后，按动态补偿量最小的条件用遗传算法对机器人的步态进行了参数化优化设计，最后进行了动态仿真。
- 窦瑞军马培荪谢玲
- 关键词：两足机器人步态优化遗传算法参数化设计
- TK6410主轴箱几种关键零件造型设计方法被引量：1
- 1999年
- 文章依据参数化特征建模技术论述了数控镗（铣）床ＴＫ６４１０ 主轴箱中几种关键零件三维实体的造型设计方法。对阵列、齿轮、零件族、零件族表等造型方式进行了较为深入的研究，此类方法正是产品建模系统强大的造型功能的具体体现。从而使系统具有方便快捷，自动化程度高、可扩充的功能。
- 谢玲陈剑曹文钢
- 关键词：数控镗床数控铣床主轴箱
- Text Types and Translation Strategies-Based on the C-E Translation of 2010 Government Work Report
- 随着改革开放与对外交流的日益频繁，中国在世界政治经济生活中的影响日益扩大。作为全球最大的发展中国家，我们的国家政策势必受到中外人士的密切关注。因此作为国家政治宣传语言文字主要表现形式的《政府工作报告》，其翻译的重要性便不...
- 谢玲
- 关键词：《政府工作报告》英语翻译文本类型语言功能
- 文献传递
