谢聂
- 作品数：13 被引量：31H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于ANFIS的激光陀螺消噪处理研究被引量：3
- 2009年
- 为了降低激光陀螺输出数据中噪声对惯性导航系统精度的影响,采用一种具有学习能力的自适应模糊神经网络(ANFIS)噪声消除的新方法,利用一组激光陀螺随机漂移数据对这种方法进行建模和仿真验证。与传统的小波分析法进行了功率谱密度、均值和标准差的比较,并通过A llan方差法分析了各项误差系数的变化情况,结果表明:这种方法有效地补偿了随机误差,从而有利于提高激光陀螺的输出信号精度。
- 冯小虎朱家海谢聂赵明明
- 关键词：自适应模糊神经网络激光陀螺ALLAN方差
- 大气数据自动测试系统的设计与实现
- 2008年
- 利用PXI和GPIB总线技术以及虚拟仪器技术,设计了大气数据测试系统硬件平台,开发了基于LabWindows/CVI的测试软件,实现了大气数据系统的测试与故障诊断。
- 谢聂朱家海胡炜涛
- 关键词：大气数据系统LABWINDOWS/CVI
- 基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移建模与仿真被引量：3
- 2014年
- 随机漂移是影响光纤陀螺精度的主要因素之一,建立陀螺随机漂移模型以便在滤波时加以修正是提高系统精度的有效方法。针对传统随机漂移模型建模耗时长、过敏感等问题,提出基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移模型。通过各噪声项的功率谱密度函数推导出随机微分方程,用Allan方差分析出光纤陀螺各噪声项量化参数,将量化参数代入以单位白噪声驱动的随机微分方程,得到随机漂移模型。实验结果表明,该模型拟合出的随机漂移单项噪声误差不超过8.6%,远低于传统模型产生的单项噪声误差58.3%,是一种有效的光纤陀螺随机漂移建模方法。
- 金毅吴训忠谢聂
- 关键词：光纤陀螺随机漂移ALLAN方差随机微分方程
- 基于小生境蚁群算法的陀螺随机漂移建模方法研究被引量：1
- 2013年
- 针对传统时间序列建模法参数估计欠精确的不足,以光纤陀螺随机漂移建模为研究对象,采用小生境蚁群算法对ARMA模型参数进行优化;实验仿真结果表明,经NACA算法优化后的光纤陀螺随机漂移模型更加准确,比传统的时间序列分析法建模精度提高了4.7%;本方法对提高陀螺随机漂移建模精度具有很好的参考价值。
- 翟恒昂朱家海吴训忠谢聂
- 关键词：陀螺漂移蚁群算法ARMA模型参数估计
- 多通道串行双极性数字发送电路设计被引量：3
- 2003年
- 应用复杂可编程逻辑器件CPLD和微控制器MPU技术 ,设计了符合俄罗斯ГОСТ18977 79和PTM14 95 75航空数据总线标准的多通道串行双极性数字发送电路。该电路结构简单、使用灵活、可靠性高 ,可广泛应用于俄制机载设备的检测及仿真试验。
- 杨军锋谢聂
- 关键词：ARINC429计算机总线
- 一种压阻式压力传感器误差修正的软件方法被引量：4
- 2003年
- 针对硅压阻式压力传感器的误差特性,设计了一种对其非线性及温度变化所引起的误差进行补偿的软件算法。该算法根据实验确定的修正系数,直接由微处理器对传感器信号进行数字化的修正,已在一定的温度和压力范围内实现0.1%的测量精度,可直接应用于硅压阻式压力传感器的设计。
- 谢聂朱家海
- 关键词：硅压阻式压力传感器
- 非平稳时间序列的陀螺随机漂移数据处理方法被引量：3
- 2008年
- 以挠性陀螺的随机漂移为研究对象,采用非平稳时间序列分析法和基于小波分解的平稳时间序列分析法,建立相应的随机漂移模型。实验研究结果表明,论文采用的建模方法,具有建模精度高、符合陀螺随机漂移实际特性的特点。
- 谢聂朱家海胡炜涛
- 关键词：陀螺随机漂移小波分解
- 基于小波-ARMA模型的光纤陀螺自适应滤波被引量：1
- 2016年
- 针对光纤陀螺输出是非平稳信号的特点,提出了小波-ARMA模型建模方法 ,并与ARIMA模型进行了对比分析;针对滤波方程中的量测噪声不能确定的问题,提出了基于量测噪声自适应的滤波方法,并与卡尔曼滤波进行了对比分析。研究结果表明:滤波方法相同时,小波-ARMA模型的滤波效果优于ARIMA模型;模型相同时,自适应滤波效果优于卡尔曼滤波;且建模精度大于滤波方法对滤波效果的影响。Allan方差分析表明:基于小波-ARMA模型的自适应滤波能很好地滤除光纤陀螺中的量化噪声,提高陀螺的输出精度。
- 马晋美朱家海谢聂李程
- 关键词：光纤陀螺小波分解自适应滤波ALLAN方差
- 局域均值分解在MEMS陀螺随机误差消噪上的应用被引量：3
- 2011年
- 针对标准Kalman滤波需要建立准确的系统模型、小波阈值降噪对小波基和阈值的选取依赖于经验的不足,将局域均值分解(LMD)方法引入MEMS陀螺的随机误差滤波。该方法可自适应地将随机误差信号分解为若干PF分量之和,且对各分量进行小波降噪处理,将处理后的各分量相加得到降噪信号。实验分析表明该滤波方法效果明显。
- 李军朱家海谢聂郭明威
- 关键词：MEMS陀螺局域均值分解小波去噪
- 低成本MINS/GPS组合导航系统的设计实现被引量：8
- 2009年
- 设计了一种基于MEMS惯性器件和ARM微控制器的低成本MINS/GPS组合导航系统。GPS辅助信号的引入克服了MEMS惯性器件精度低、稳定性差,无法独立完成长时间导航的问题。文中针对组合滤波中的非线性和滤波发散等问题,采用自适应UKF算法解决,完成了系统原理样机的设计实现,并进行了相关测试。静态实验和跑车实验证明,系统设计方案可行,具有一定的精度、稳定性和实用价值。
- 刁鹏谢聂吴训忠
- 关键词：MEMS传感器ARM微控制器
