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赵亮亮

作品数：38 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 12篇机器人
  • 12篇机械臂
  • 8篇在轨服务
  • 8篇太空
  • 8篇太空望远镜
  • 8篇望远镜
  • 7篇空间机械臂
  • 6篇容差
  • 6篇主镜
  • 6篇机器人系统
  • 5篇模块化
  • 4篇电池
  • 4篇执行器
  • 4篇太阳电池
  • 4篇太阳电池阵
  • 4篇太阳电池阵列
  • 4篇力矩
  • 4篇末端执行器
  • 3篇运动学
  • 3篇运动学模型

机构

  • 38篇哈尔滨工业大...

作者

  • 38篇赵亮亮
  • 28篇赵京东
  • 28篇刘宏
  • 17篇蒋再男
  • 11篇李云涛
  • 10篇谢宗武
  • 8篇赵云鹏
  • 5篇孙承月
  • 5篇王豪
  • 5篇吴宜勇
  • 5篇王兆民
  • 2篇刘英想
  • 2篇李强
  • 2篇倪风雷
  • 2篇刘军考
  • 2篇姜伟
  • 2篇孙永军
  • 2篇陈维山
  • 2篇冯培连
  • 1篇柳强

年份

  • 14篇2023
  • 8篇2022
  • 10篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
硅陀螺用16位200KHz级联式ADC设计
高精度器件的应用越来越显著,随着科技的不断发展,特别是在宇航与医疗等方面。传统的乃奎斯特转换器对元件精度和模拟部分的电路性能要求比较高,要达到16bit精度,对于现有的工艺有一定的设计难度。而Sigma-Delta模数转...
赵亮亮
关键词：SIGMA-DELTA调制器模数转换器电路设计
文献传递
一种面向在轨操作的机器人末端执行器
一种面向在轨操作的机器人末端执行器，涉及一种末端执行器。基座底部固定安装座，内部同轴固定空间凸轮，空间凸轮侧壁加工三条轨道槽，包括一体连通的底端滚子收放槽、中间曲线导向槽及顶端倾斜滑移槽，内环套装在空间凸轮外部，内环内壁...
赵亮亮赵京东刘子毅李云涛蒋再男刘宏
一种用于空间大范围作业可再生机器人的机电快换接口
一种用于空间大范围作业可再生机器人的机电快换接口，属于空间在轨建造机器人技术领域。大程度提升了空间机器人的环境适应能力、硬件容错能力、大范围精准移动能力、功能多样性。该接口，包括对接机构、锁紧机构及电气模块；所述对接机构...
赵京东李云涛刘泽牧徐梓淳赵亮亮刘子毅庄雷刘宏
一种偏置式冗余空间机械臂逆运动学求解方法
一种偏置式冗余空间机械臂逆运动学求解方法，涉及一种机械臂逆运动学求解方法。首先在共形空间中建立冗余机械臂的运动学模型，根据连续路径跟踪运动中某一路径点的末端位姿信息和上一路径点对应的逆运动学求解过程求取冗余参数，进而求解...
赵京东张佳钰赵亮亮田忠来王梓睿姜伟刘宏
一种可视化串联机械臂灵活性的运动能力图谱构建方法
一种可视化串联机械臂灵活性的运动能力图谱构建方法，涉及一种机械臂运动能力图谱构建方法。建立机械臂的正运动学模型得到正运动学方程；求解可达工作空间；采用球体对可达工作空间进行体素化处理，用球心坐标表示可达工作空间内离散点的...
赵京东赵智远杨国财赵亮亮杨晓航蒋再男谢宗武刘宏
文献传递
一种可重复穿透和固定碎片的飞锚
一种可重复穿透和固定碎片的飞锚，它涉及一种空间碎片清除装置，它包括锚头、滑块、套筒、锚尾、转块和电机；锚头一端与套筒一端连接，套筒另一端与锚尾连接，滑块、转块和电机布置在套筒内，电机固定在套筒上，转块的一侧定位于锚头上并...
赵京东李强王兆民赵亮亮刘宏
空间发电系统的最大功率点跟踪方法
空间发电系统的最大功率点跟踪方法,解决了如何对太阳电池阵列在空间工作的最大功率进行快速跟踪的问题,属于航天发电系统控制技术领域。本发明包括：根据待测空间发电系统及其所处空间环境确定太阳能电池阵的输出电压范围和最大功率范围...
吴宜勇张炜楠赵会阳赵亮亮石林凤刘珂孙承月王豪琚丹丹
面向折展机构的足式直线压电驱动器及驱动电源的研究
折展机构作为广泛应用于航空航天领域的一种机构，通常要求其具有响应速度快、位置精度高、结构简单等特性。压电驱动器具有力矩密度高、速度响应快、容易实现直线驱动等优点，在航天航空、精密定位仪器等领域具有越来越广泛的应用。根据折...
赵亮亮
关键词：驱动电源
文献传递
一种可重复抓取大型空间碎片的末端执行器
本发明公开了一种可重复抓取大型空间碎片的末端执行器，所述末端执行器包括侵彻结构、变形锚固机构、自锁机构、阻尼装置和发射回收结构，其中：所述侵彻结构由锚尖和锚体组成；所述变形锚固机构由斜滑道、水平滑道、倒刺结构、套筒组成；...
赵京东李云涛耿彬彬赵亮亮叶晏辰刘宏
文献传递
基于移动机器人的自适应末端夹持器
基于移动机器人的自适应末端夹持器，它涉及移动机器人末端机构，它包括舵机、舵机机架、转动转换直线运动机构、弹簧、多组四杆机构以及与四杆机构组数相一致的多组卡爪，舵机安装在舵机机架的上部；连杆机架安装在舵机机架的下部，主动连...
韩均广倪风雷王兆民赵京东刘宏赵亮亮孙永军
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