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李云涛

作品数：15 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇执行器
  • 5篇容差
  • 5篇末端执行器
  • 2篇章动
  • 2篇凸轮
  • 2篇抓取
  • 2篇自转
  • 2篇自转轴
  • 2篇桁架
  • 2篇力矩
  • 2篇内壁
  • 2篇进动
  • 2篇空间机器人
  • 2篇空间凸轮
  • 2篇滑道
  • 2篇滚子
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 13篇哈尔滨工业大...

作者

  • 13篇李云涛
  • 10篇赵京东
  • 10篇刘宏
  • 9篇赵亮亮
  • 4篇蒋再男
  • 1篇柳强
  • 1篇姜伟
  • 1篇王兆民

年份

  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2012
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可重复抓取大型空间碎片的末端执行器
本发明公开了一种可重复抓取大型空间碎片的末端执行器，所述末端执行器包括侵彻结构、变形锚固机构、自锁机构、阻尼装置和发射回收结构，其中：所述侵彻结构由锚尖和锚体组成；所述变形锚固机构由斜滑道、水平滑道、倒刺结构、套筒组成；...
赵京东李云涛耿彬彬赵亮亮叶晏辰刘宏
文献传递
空间多分支机器人地面试验平台及试验方法
本发明公开了一种空间多分支机器人地面试验平台，所述地面试验平台包括空间多分支机器人、工业机器人系统A、六维力/力矩传感器A、工业机器人系统B、六维力/力矩传感器B、操作模块、空间设施功能模块、桁架、控制台、全局相机、天车...
赵亮亮刘子毅赵京东田忠来李云涛蒋再男刘宏
一种可重复抓取大型空间碎片的末端执行器
本发明公开了一种可重复抓取大型空间碎片的末端执行器，所述末端执行器包括侵彻结构、变形锚固机构、自锁机构、阻尼装置和发射回收结构，其中：所述侵彻结构由锚尖和锚体组成；所述变形锚固机构由斜滑道、水平滑道、倒刺结构、套筒组成；...
赵京东李云涛耿彬彬赵亮亮叶晏辰刘宏
文献传递
空气舵传动机构动态特性分析及实验研究
为保证飞行器在执行任务时的飞行性能,作为位姿调整部分的空气舵传动机构需满足较高的运动精度、较快的响应速度、较好的稳定性等要求。铰链间隙的存在使铰链内出现接触碰撞现象,导致机构构件的运动位置、机构运动时间、铰链处的接触力等...
李云涛
关键词：空气舵传动机构动态特性铰链
文献传递
一种用于未来在轨建造任务的大容差无性别机电接口
一种用于未来在轨建造任务的大容差无性别机电接口，属于大型空间设施在轨建造技术领域。具有即插即用、轻质化、大容差、高强度、高精度、无性别等优点。每个所述大容差对接结构外端均安装有锁定结构，内端均安装有电气结构，所述两个大容...
赵京东李云涛刘泽牧徐梓淳赵亮亮刘子毅庄雷刘宏
一种面向在轨操作的机器人末端执行器
一种面向在轨操作的机器人末端执行器，涉及一种末端执行器。基座底部固定安装座，内部同轴固定空间凸轮，空间凸轮侧壁加工三条轨道槽，包括一体连通的底端滚子收放槽、中间曲线导向槽及顶端倾斜滑移槽，内环套装在空间凸轮外部，内环内壁...
赵亮亮赵京东刘子毅李云涛蒋再男刘宏
一种用于空间大范围作业可再生机器人的机电快换接口
一种用于空间大范围作业可再生机器人的机电快换接口，属于空间在轨建造机器人技术领域。大程度提升了空间机器人的环境适应能力、硬件容错能力、大范围精准移动能力、功能多样性。该接口，包括对接机构、锁紧机构及电气模块；所述对接机构...
赵京东李云涛刘泽牧徐梓淳赵亮亮刘子毅庄雷刘宏
面向空间多分支机器人在轨攀爬的动力学仿真平台及方法
本发明公开了一种面向空间多分支机器人在轨攀爬的动力学仿真平台及方法，所述动力学仿真平台包括Gazebo三维模拟器、机器人模型、仿真场景模型、机器人控制器、Gazebo插件、人机交互界面和程序开发模块。本发明基于ROS与G...
赵亮亮刘子毅赵京东李云涛蒋再男刘宏
一种在轨装配任务用模块化大容差无性别机电接口
一种在轨装配任务用模块化大容差无性别机电接口，涉及一种机电快换接口。对接基体对接端边缘设置三个锥形插头和三个锥形插槽，对接基体对接端面中间设置三个安装孔和三根锁紧销，安装孔内固定帽杯，帽杯内底部通过复位弹簧支撑球笼，球笼...
赵京东陈冬旭李云涛赵亮亮刘泽牧徐梓淳杨晓航庄雷田忠来赵智远赵军朋王兆民施纯源王梓睿张佳钰顾轩姜伟李雪皑柳强刘宏
一种面向在轨操作的机器人末端执行器
一种面向在轨操作的机器人末端执行器，涉及一种末端执行器。基座底部固定安装座，内部同轴固定空间凸轮，空间凸轮侧壁加工三条轨道槽，包括一体连通的底端滚子收放槽、中间曲线导向槽及顶端倾斜滑移槽，内环套装在空间凸轮外部，内环内壁...
赵亮亮赵京东刘子毅李云涛蒋再男刘宏
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