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赵璇

作品数：3 被引量：13H指数：2
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：山东省科技攻关计划教育部留学回国人员科研启动基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇粒子滤波
  • 2篇粒子滤波器
  • 2篇滤波
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人定位
  • 1篇地图构建
  • 1篇动态目标跟踪
  • 1篇移动机器人
  • 1篇数据关联
  • 1篇系统仿真
  • 1篇蒙特卡洛方法
  • 1篇激光测距仪
  • 1篇驾驶
  • 1篇仿真
  • 1篇辅助驾驶
  • 1篇安全辅助驾驶
  • 1篇测距
  • 1篇测距仪

机构

  • 3篇中国海洋大学

作者

  • 3篇赵璇
  • 2篇吉德志
  • 2篇于青
  • 2篇何波
  • 1篇张洁

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于粒子滤波的机器人定位及目标跟踪
近年来，移动机器人同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)已经成为智能机器人研究领域的热点话题。应用传感器感知的信息实现可靠定位是自主移动机器人最基本、最...
赵璇
关键词：移动机器人机器人定位地图构建目标跟踪粒子滤波器
文献传递
基于蒙特卡洛方法的碰撞预警系统仿真被引量：2
2009年
本文提出了一种基于蒙特卡洛方法的汽车碰撞预警系统。本系统可以自动连续测量行驶车辆前方障碍物的速度和方位等数据,经过估计产生车体和目标的姿态,利用蒙特卡洛方法计算碰撞概率,发出适当的警报给驾驶员。仿真结果表明此算法能够比较精确地估计车辆的安全级别,产生相对准确的警报,为开展快速的碰撞预警系统的研究提供了一种可行方案。
吉德志何波赵璇于青
关键词：蒙特卡洛方法安全辅助驾驶
基于粒子滤波的机器人定位及动态目标跟踪被引量：11
2008年
提出了一种基于粒子滤波的动态跟踪算法,解决了传统SLAM理论在处理动态目标时误差不断累加的问题。通过分析移动机器人和激光测距仪,里程计的原理,建立了机器人的运动和观测模型。将数据关联的方法用于动态环境中则提高了系统的稳定性和定位的精度。仿真结果表明此算法能够比较精确地估计出机器人的位姿以及动态目标在地图中的位置,为开展将静态与动态相结合的定位与地图构建的研究提供了一种可行方案。
赵璇何波吉德志于青张洁
关键词：动态目标跟踪激光测距仪粒子滤波器数据关联
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共1页<1>
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