何波
- 作品数：146 被引量：242H指数：8
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划教育部留学回国人员科研启动基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
- 一种结合TAMER框架和面部表情反馈的交互强化学习方法
- 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种结合TAMER框架和面部表情反馈的交互强化学习方法，所述方法结合TAMER框架和面部表情评估形成Face Valuing‑TAMER；所述算法为：TAMER通过从人类反馈中学习值函数...
- 李光亮林金莹张期磊何波冯晨
- 文献传递
- 一种可翻转公交线路显示牌系统
- 本实用新型提出了一种可翻转公交线路显示牌系统，包括安装于公交车车头上的舵机，所述舵机上连接有手动开关，所述手动开关位于所述公交车内，所述舵机输出端连接有显示屏，所述显示屏与所述舵机之间通过连杆连接；所述显示屏包括隔板，所...
- 石恒硕沈钺何波王殿蕊刘承志李航
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- 可垂直起降飞行的水空两栖滑翔机
- 本发明涉及一种可垂直起降飞行的水空两栖滑翔机，属于水下智能机器人技术领域。其改变了固定翼水下滑翔机存在的不能应用于空中和水中协同观察的局限性、以及解决了多旋翼空中飞行存在的转换效率较低和飞行距离较短的问题。本发明主控舱体...
- 沙启鑫何波江景涛沈钺
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- 基于蓝牙传输的脉搏血氧饱和度监测系统设计被引量：16
- 2007年
- 血氧饱和度的测量在临床和日常保健中有重大意义。系统是以AT89C51单片机为核心控制的测量仪,实现了使用光传感器采集红光和红外光透过动脉血管后产生的信号电路以及相关的测量电路,并利用单片机控制蓝牙模块,采用基于HCI层的单片机对蓝牙模块的控制方式,实现了与PC机的通信。本文把血氧饱和度检测系统和蓝牙技术结合起来,克服了使用传统的有线系统及病人不能自由活动的缺点,给病人带来了行动上的便利,也给家庭监护、远程医疗等创造了条件。
- 曹辉何波
- 关键词：血氧饱和度光电传感器蓝牙技术HCI
- Linux下基于ARM920T的USB摄像头图像采集被引量：36
- 2007年
- 随着USB摄像头的普及和基于ARM核的嵌入式芯片的快速发展,二者结合的便携性越来越受到人们欢迎,而嵌入式Linux的迅速发展更为二者的结合铺平了道路,本文介绍了基于ARM920T的嵌入式Linux下利用USB摄像头采集图像的硬件、软件设计过程,最终实现了在目标板上图像的采集和显示。
- 王永清何波王乾郭磊
- 关键词：USB摄像头VIDEOLINUX图像采集嵌入式LINUX
- 一种基于CFD和MLP的仿生鱼水动力预测方法
- 本发明公开一种基于CFD和MLP的仿生鱼水动力预测方法，包括建立改进的自推进运动模型；利用特定翼型构建仿生鱼二维游动几何模型；对二维几何模型采用重叠网格法进行网格划分，并进行网格独立性验证；确定输入和输出参数，基于UDF...
- 刘继鑫于菲何波严天宏
- 基于声呐辅助自主导航的AUV导航方法
- 本发明涉及基于声呐辅助自主导航的AUV导航方法，属于海底探测技术领域；主要解决现有测绘系统理想探测轨迹与实际值存在差异的问题。本发明利用iSAM算法运行常数项步数的策略，将目标区域进行分块，使处于局部测绘区域的AUV对选...
- 何波郭佳年睿沈钺沙启鑫高强冯晨
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- 基于映射与密度峰值聚类结合的复杂网络构建方法
- 本申请实施例提供一种基于映射与密度峰值聚类结合的复杂网络构建方法，通过映射与密度峰值聚类结合的预处理算法对时间序列进行预处理；构建复杂网络。该方法利用映射与密度峰值聚类结合的预处理算法优化复杂网络的构建，能够更准确的描述...
- 冯晨郑旭李腾跃程伦何波李光亮
- 文献传递
- 基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法
- 本发明公开一种基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法，拟从声学信息预处理、对水速度辅助惯导系统等方面采取措施，以解决声学测量、海洋环境带来的声学信息可信度差，以及AUV距海底过远无DVL对地速度辅助时的导航累积误差大等相...
- 何波吕鹏飞郭佳沈钺沙启鑫
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- 基于海底地形匹配的AUV多策略导航方法
- 本发明公开一种基于海底地形匹配的AUV多策略导航方法，基于机器学习算法构建地形适配区选择模型，所述地形适配区选择模型包括适宜地形匹配区域、地形匹配过渡区域和不适宜地形匹配区域；具体导航时，通过采集的实时数据分析导航区域类...
- 何波张昕严天宏沈钺年睿荣生辉冯晨李光亮
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