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邵超

作品数：21 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇微装配
  • 5篇夹持器
  • 4篇微机电技术
  • 4篇微装配系统
  • 4篇夹持
  • 3篇装调
  • 2篇导轨
  • 2篇抵触
  • 2篇调偏
  • 2篇端面
  • 2篇对称法
  • 2篇多工位
  • 2篇直线导轨
  • 2篇软管
  • 2篇算子
  • 2篇同轴
  • 2篇托板
  • 2篇配机
  • 2篇棋盘格角点
  • 2篇气路系统

机构

  • 21篇北京理工大学

作者

  • 21篇邵超
  • 20篇张之敬
  • 16篇叶鑫
  • 13篇金鑫
  • 6篇高军
  • 4篇周登宇
  • 3篇李扬
  • 2篇李喆
  • 2篇张恒
  • 2篇刘盼
  • 2篇刘玉红

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2013
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于精密装配的柔性保护夹具
本发明公开了一种用于精密装配的柔性保护夹具，属于精密制造技术领域，包括：转台连接板、托板、夹具转接板、夹具、中心弹簧、力传感器、弹簧调整套、力传感器连接杆及滑动调节组件；夹具转接板通过两个滑动调节组件与转台连接板同轴连接...
张之敬邵超叶鑫蔡绍鹏钱佳慧白迪
一种用于低刚度骨架类零件无损夹持的气囊夹持器
本发明公开了一种用于低刚度骨架类零件无损夹持的气囊夹持器，属于微操作与微机电技术领域，它包括：气腔座、保持架、气囊及气路组件；所述气囊为一端开口、一端封闭的结构；其封闭端具有向内凹陷的圆柱型空腔及与该圆柱型空腔同轴的圆环...
叶鑫张之敬邵超刘玉红吴飞飞何理
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一种基于Harris算子的棋盘格角点亚像素提取方法
本发明涉及一种基于Harris算子的棋盘格角点亚像素提取方法，属于微机械装配和显微视觉检测技术领域。本方法通过使用Harris算子进行棋盘格的角点检测；优化Harris算子的处理结果，剔除步骤一检测出的角点中的聚簇点；使...
叶鑫张之敬高军金鑫邵超
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一种模块化智能装配系统
本发明公开了一种模块化智能装配系统，属于自动化装配和精密制造技术领域。该智能装配系统包括控制决策系统、装配控制系统、运动控制模块、视觉模块、I/O控制模块、反馈模块、焊接模块和执行模块；控制决策系统通过界面对装配控制系统...
张之敬郭鹏跃金鑫邵超刘妍
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一种装配信息集成管理系统
本发明公开了一种装配信息集成管理系统，属于装配信息管理技术领域，包括：装配信息管理模块、装配知识管理模块、装配系统管理模块、装配信息采集管理模块及装配工艺流程管理模块；装配信息采集管理模块用于采集自动化装配设备的运行数据...
张之敬钱佳慧金鑫邵超史玲玲杨亚杰
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一种基于Harris算子的棋盘格角点亚像素提取方法
本发明涉及一种基于Harris算子的棋盘格角点亚像素提取方法，属于微机械装配和显微视觉检测技术领域。本方法通过使用Harris算子进行棋盘格的角点检测；优化Harris算子的处理结果，剔除步骤一检测出的角点中的聚簇点；使...
叶鑫张之敬高军金鑫邵超
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一种面向微米级软管与微球组件的装配系统
本发明公开了一种面向微米级软管与微球的装配系统，属于微米级软管及精密装配的自动化装配领域。本发明的微装配系统由夹持与装配对象、辅助运动台、同轴对位检测系统、实时监测系统、微器件夹持系统及正交轴系微球空间定位系统六部分组成...
叶鑫张之敬刘盼邵超金鑫李扬
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一种面向同轴对位微装配系统的标定方法
本发明涉及一种面向同轴对位微装配系统的标定方法，属于微检测与微装配技术领域。本发明方法利用自准直仪，标定棱镜面与自准直仪成像面的平行度、标定基体载物台反射光路和自准直仪成像面的垂直度、标定目标载物台反射光线和自准直仪成像...
叶鑫张之敬李扬陈志尧高军邵超
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一种面向微米级软管与微球组件的装配系统
本发明公开了一种面向微米级软管与微球的装配系统，属于微米级软管及精密装配的自动化装配领域。本发明的微装配系统由夹持与装配对象、辅助运动台、同轴对位检测系统、实时监测系统、微器件夹持系统及正交轴系微球空间定位系统六部分组成...
叶鑫张之敬刘盼邵超金鑫李扬
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一种面向同轴对位微装配系统的标定方法
本发明涉及一种面向同轴对位微装配系统的标定方法，属于微检测与微装配技术领域。本发明方法利用自准直仪，标定棱镜面与自准直仪成像面的平行度、标定基体载物台反射光路和自准直仪成像面的垂直度、标定目标载物台反射光线和自准直仪成像...
叶鑫张之敬高军金鑫邵超
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