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高军

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇算子
  • 4篇像素
  • 2篇对称法
  • 2篇多工位
  • 2篇识别方法
  • 2篇特征识别方法
  • 2篇梯度算子
  • 2篇棋盘格角点
  • 2篇气路系统
  • 2篇微机电技术
  • 2篇微装配
  • 2篇微装配系统
  • 2篇位姿
  • 2篇误差补偿
  • 2篇相对位姿
  • 2篇夹持
  • 2篇夹持器
  • 2篇角点
  • 2篇工位
  • 2篇薄壁类零件

机构

  • 8篇北京理工大学

作者

  • 8篇张之敬
  • 8篇叶鑫
  • 8篇高军
  • 7篇金鑫
  • 6篇邵超
  • 2篇唐永龙
  • 1篇李扬

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
面向装配的微零件对称边缘亚微米精度特征识别方法
该方法先判定目标和基体零件加工工艺,确定装配对位边缘关键特征，对装配对位图像进行边缘对称性的初检测，确定装配的目标和基体的装配对位关键特征提取区，提取边缘过渡区，其是一个二维区域，其像素的灰度级别是由两个一维的灰度空间边...
张之敬叶鑫唐永龙金鑫高军
文献传递
一种面向同轴对位微装配系统的标定方法
本发明涉及一种面向同轴对位微装配系统的标定方法，属于微检测与微装配技术领域。本发明方法利用自准直仪，标定棱镜面与自准直仪成像面的平行度、标定基体载物台反射光路和自准直仪成像面的垂直度、标定目标载物台反射光线和自准直仪成像...
叶鑫张之敬高军金鑫邵超
一种基于Harris算子的棋盘格角点亚像素提取方法
本发明涉及一种基于Harris算子的棋盘格角点亚像素提取方法，属于微机械装配和显微视觉检测技术领域。本方法通过使用Harris算子进行棋盘格的角点检测；优化Harris算子的处理结果，剔除步骤一检测出的角点中的聚簇点；使...
叶鑫张之敬高军金鑫邵超
文献传递
一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器
本发明涉及一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器，属于微操作与微机电技术领域。具体包括气囊夹持头、锥面快插接头、多工位回转台和气路系统。其中气囊夹持头包括气囊、中心保持架、紧圈垫片和连接过渡件；锥面快插接头包括...
叶鑫张之敬邵超金鑫高军
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面向装配的微零件对称边缘亚微米精度特征识别方法
该方法先判定目标和基体零件加工工艺,确定装配对位边缘关键特征，对装配对位图像进行边缘对称性的初检测，确定装配的目标和基体的装配对位关键特征提取区，提取边缘过渡区，其是一个二维区域，其像素的灰度级别是由两个一维的灰度空间边...
张之敬叶鑫唐永龙金鑫高军
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一种基于Harris算子的棋盘格角点亚像素提取方法
本发明涉及一种基于Harris算子的棋盘格角点亚像素提取方法，属于微机械装配和显微视觉检测技术领域。本方法通过使用Harris算子进行棋盘格的角点检测；优化Harris算子的处理结果，剔除步骤一检测出的角点中的聚簇点；使...
叶鑫张之敬高军金鑫邵超
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一种面向同轴对位微装配系统的标定方法
本发明涉及一种面向同轴对位微装配系统的标定方法，属于微检测与微装配技术领域。本发明方法利用自准直仪，标定棱镜面与自准直仪成像面的平行度、标定基体载物台反射光路和自准直仪成像面的垂直度、标定目标载物台反射光线和自准直仪成像...
叶鑫张之敬李扬陈志尧高军邵超
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一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器
本发明涉及一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器，属于微操作与微机电技术领域。具体包括气囊夹持头、锥面快插接头、多工位回转台和气路系统。其中气囊夹持头包括气囊、中心保持架、紧圈垫片和连接过渡件；锥面快插接头包括...
叶鑫张之敬邵超金鑫高军
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