郑庆元
- 作品数：14 被引量：15H指数：2
- 供职机构：上海电机学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种气割机的焊枪自动调节装置
- 本发明提供了一种焊枪自动调节装置，包括步进电机、皮带轮传动机构以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿条与所述焊枪固定连接，所述步进电机经所述皮带轮传动机构带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所...
- 刘俊郑庆元高乐张东平
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- 一种锅炉管系活动连接件焊接方法
- 本发明提出一种锅炉管系活动连接件焊接方法，包括下列步骤：在焊接工件附近安装线激光器支架和摄像头支架；选取两个相同的线激光器，使得两条线激光照射到工件上；调整摄像头距离和角度，获取反映焊缝形状的结构光图像；采集上述结构光图...
- 刘俊梁熠天郑庆元张开明
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- 一种手动发电剃须刀
- 本实用新型一种手动发电剃须刀，在刀体上端设置电机和剃须刀头，电机与其下方的蓄电池连接；在蓄电池的下方设置磁感应装置、棘轮和小齿轮，在小齿轮上设有摆片，摆片的两端设有棘爪，小齿轮嵌置在棘轮中间，棘爪插在棘轮的棘齿内，所述棘...
- 郭石磊郑庆元高士杰孙会
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- 基于结构光双目视觉传感的焊接装置的焊接方法
- 一种基于结构光双目视觉传感的焊接装置的焊接方法，该焊接装置包括：安装支架；结构光发射器，用于对待焊接管板图案的中心位置进行定位，并活动设置在安装支架上；数据存储单元，用于存储结构光发射器所获得的待焊接管板图案的位置信息；...
- 刘俊张秋雨梁熠天张开明郑庆元
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- 一种气割机的焊枪自动调节装置
- 本发明提供了一种焊枪自动调节装置，包括步进电机、皮带轮传动机构以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿条与所述焊枪固定连接，所述步进电机经所述皮带轮传动机构带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所...
- 刘俊郑庆元高乐张东平
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- 基于序列图像的人体跟踪算法研究综述被引量：5
- 2012年
- 为了综述目前基于序列图像的人体跟踪算法的研究现状,将人体跟踪问题分为人体运动目标检测与跟踪两部分分别加以讨论,系统地总结和介绍了目前人体检测与跟踪算法的研究技术和最新进展,比较了各种跟踪方法的优劣并总结了跟踪方法常用的搜索策略。针对人体跟踪算法中的难点问题进行了专门讨论,通过总结近几年相关文献对人体跟踪算法研究方向进行了展望。
- 范新南丁朋华刘俊定郑庆元
- 关键词：序列图像计算机视觉视觉分析
- 锅炉膜式壁管屏双头自动气割机横梁静动态分析与结构优化被引量：1
- 2013年
- 目前上海某公司膜式壁管屏制作车间"扁钢工艺余量气割切除"是半自动操作的,生产效率低、工人劳动强度大、气割精度不稳定。针对上述情况,在现有半自动气割机的结构基础上提出全自动气割的改造设计方案,机械系统采用双轨道龙门式结构,轨道长20米,龙门横梁宽5.3米。为了提高龙门架的动态性能和保证气割加工精度,对横梁进行运动及动力分析并在此基础上优化横梁结构。首先采用三维数字化设计软件UG对其进行建模、装配及干涉检查,然后运用有限元分析软件UGNastran对龙门架的横梁结构进行应力、应变分析,再利用机械系统动力学分析软件ADAMS对其进行运动学与动力学分析,比较动态分析结果,为龙门架结构优化提供依据,最终实现龙门架结构横梁的动态优化设计。
- 刘俊郑庆元高乐陆关桐
- 关键词：气割机有限元分析动力学分析
- 一种可越障爬楼轮椅及其上下楼控制方法
- 一种可越障爬楼轮椅，包括：椅部：切换机构，所述切换机构设置在所述椅部下，并用于在所述可越障爬楼轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮：以及辅助站立机构，所述辅助站...
- 朱世奇袁融沈正骏郑庆元顾雯靓张喆
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- 多功能水平载人椅的结构设计被引量：1
- 2013年
- 针对现阶段国内外智能轮椅的缺陷,设计了一种集上下楼梯、辅助站立、越障等功能于一体的多功能水平载人椅。与此同时,利用自动调节座椅水平、蜗轮蜗杆减速器自锁等方法,保证了轮椅在上下楼梯、越障时的安全性和可靠性。
- 袁融傅晓锦王康郑庆元吴昊
- 关键词：上下楼梯越障
- 基于单片机的自动送水机器人的设计被引量：1
- 2013年
- 本文涉及一种自动送水系统,用于人们日常生活工作中的自动送水。通过充分利用红外传感技术、单片机控制技术、电机驱动技术等多项技术,以及三维数字化设计软件UG对其进行建模,并以单片机为核心,通过传感器对轨迹的检测使小车自动调整自身位置,实现自动完成沿轨迹送水工作。技术关键为编写相关的控制程序,并通过接口技术实现硬件与软件的结合。本文还给出了基于单片机的控制流程图以及部分电路图。
- 杨磊黄锡江印松危安朱琪郑庆元
- 关键词：单片机电驱动技术机器人
