郭峰
- 作品数：26 被引量：8H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程交通运输工程电气工程更多>>
- 一种基于推力分配管理的动力定位船推力分配方法
- 本发明提供的是一种基于推力分配管理的动力定位船推力分配方法。选取参与工作的推进器，并设定对应的方位角活动范围；对参与工作的推进器进行分组；对全方位推进器组设置相应的偏置量；用二次规划法对推力分配。本发明引入了推力分配管理...
- 付明玉魏玉石郭峰王成龙张爱华
- 文献传递
- 一种适用于海底管道维修的复合刀具
- 本发明提供一种应用于深海管道切割作业时的复合刀具，该刀具具有钻孔、铣削及倒角的功能。所述的刀具包括钻头、立铣刀、锪刀和刀柄四部分组成。其中刀具的前部是钻头，用于钻透管道。刀具的中部是波刃立铣刀，用于切断管道；波刃立铣刀具...
- 郝孝泉 弓海霞王刚郭峰 赵治 代淯菘 李子聪 矫克丰贾鹏 运飞宏王立权
- 计算机专业“双创”大学生培养模式研究
- 2017年
- 本文以我国各大高校针对计算机专业所开展创新创业教育活动面临的现状作为背景,首先简明扼要的概括了"双创"培养模式的含义,然后又列举了针对计算机专业学生而言,现有"双创"培养模式存在的不足,最后通过理论与实际相结合的方式,根据计算机专业具有的特点,提出了相应的"双创"培养模式构建策略,希望可以为教职人员工作的开展提供帮助。
- 陈冲张永锐郭峰齐云鹤
- 关键词：计算机专业
- 电纺纳米复合纤维膜的制备及其生物电化学性能研究
- 静电纺丝技术可用作制备直径范围从几十纳米到几百微米的超细纤维,并且其操作简单,成本低廉,方法有效。这种静电纺丝纳米纤维膜呈相通多孔结构,并且具有比表面积较大、吸附能力强及表面反应活性高等优点,因此被广泛的应用于光电器件、...
- 郭峰
- 关键词：静电纺丝技术纳米复合纤维生物燃料电池
- 文献传递
- 未知静态障碍环境下USV基于改进蚁群优化的避碰规划方法
- 未知静态障碍环境下USV基于改进蚁群优化的避碰规划方法，属于水面无人艇避碰规划技术领域。本发明首先构建全局坐标系和局部坐标系，建立导航雷达仿真模型；设计用于实时避碰规划的滚动优化窗口；然后采用可视图法构建环境模型；设计用...
- 王宏健郭峰班喜程练青坡刘超伟
- 文献传递
- 一种基于LSTM网络的UUV实时避碰规划方法
- 本发明公开了一种基于LSTM网络的UUV实时避碰规划方法属于神经网络技术领域和实时避障技术领域。包括步骤：构建全局坐标系和局部坐标系，建立声纳仿真模型；设计用于实时避碰规划的LSTM网络；构建数据集；利用训练集中数据训练...
- 王宏健张雪莲吕洪莉郭峰陈涛林常见
- 文献传递
- 动态障碍在线感知下USV基于改进蚁群优化的避碰规划方法
- 动态障碍在线感知下USV基于改进蚁群优化的避碰规划方法，属于水面无人艇避碰规划技术领域。本发明针对USV在动态未知环境中避碰规划算法的搜索能力不足等问题，提出了一种基于改进蚁群优化算法的USV实时避碰规划方法，首先，为了...
- 王宏健郭峰高伟张耕实王莹
- 文献传递
- 同轴纳米纤维构筑三维酶电极表面的方法
- 一种同轴纳米纤维构筑三维酶电极表面的方法。将高分子量聚合物与高导向性纳米材料溶于水中作为同轴电纺的内核材料；将具有催化性能的酶或蛋白与高分子量聚合物混合溶于水中作为同轴电纺外壳材料；通过同轴电纺方法将纳米纤维纺制在电极表...
- 郑卫郭峰孙治政马婧媛
- 一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构
- 本发明提供一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构，解决现有履带机器人存在的越障不灵活的问题。它包括驱动轮和套在驱动轮外面的履带，位于一侧前后方向的驱动轮是两个；还包括至少两个行星轮，每个行星轮分别与两个驱动轮通过履带连...
- 刘少刚郭云龙赵华鹤刘铮郭峰周钊刘刚林珊颖徐震刘海丰
- 主臂伸缩可变构型式越障机构
- 本发明的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构，包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架，行星轮安装在主臂上，主臂通过主臂驱动电机连接履...
- 刘少刚郭云龙周钊刘铮郭峰赵华鹤柳吉鹏刘刚林珊颖曲直
