林珊颖
- 作品数：19 被引量：19H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术石油与天然气工程天文地球更多>>
- 钢带软管内压和弯曲研究（英文）被引量：2
- 2016年
- 复合材料管已成为管道发展的热点和趋势。文中对钢带软管在同时受到内压和弯曲组合载荷作用下的力学性能进行了研究。基于建立的钢带软管的环向和径向力学平衡方程,提出了不同弯曲半径下该种类型管道的爆破压力理论计算方法。文中还进行了有限元数值模拟,并与理论计算结果对比分析,分析结果表明文中提出的爆破压力计算方法可作为此类管在同时受到内压及弯曲组合载荷作用下的通用算法,为解决此类工程问题提供重要参考。
- 林珊颖白勇马刚姚登樽刘畅
- 关键词：爆破压力内压
- 内外加固结构式可变构型越障机器人
- 本发明的目的在于提供内外加固结构式可变构型越障机器人，包括车体、主臂、辅助臂，车体的两侧安装有主臂履带支撑架，主臂履带支撑架上从前到后依次安装有动力驱动轮、主臂轮、从动轮，主臂安装在主臂履带支撑架上，主臂的一端连接主臂轮...
- 刘少刚郭云龙程千驹林珊颖刘铮赵丹王飞鱼展张驰航李晓伟
- 文献传递
- 复式三角连架可变构型履带式越障机构
- 本发明的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构，包括至少一个越障单元，越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧，移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本发明采用了...
- 刘少刚郭云龙王飞刘铮鱼展林珊颖赵华鹤王璐许可曹虎辰
- 履带自张紧式主臂可变构型机器人机构原理与越障分析被引量：13
- 2013年
- 研究一种主臂可变构型履带自张紧式救援机器人,针对履带张紧问题,应用椭圆形成原理,能够从理论上保证机器人构型变化时履带的形变量为0 mm,从而可以获得更好的履带张紧效果;通过引入摆臂三角轮机构丰富了构型变化,提高机器人的越障性能。对机器人攀爬台阶、斜坡及爬越沟道的运动机理进行分析,建立运动学模型。研究结果表明:机器人的实际越障性能与理论计算结果相符,具备良好的越障能力。
- 刘少刚郭云龙贾鹤鸣林珊颖赵丹
- 关键词：救援机器人越障
- 一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构
- 本发明提供一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构，解决现有履带机器人存在的越障不灵活的问题。它包括驱动轮和套在驱动轮外面的履带，位于一侧前后方向的驱动轮是两个；还包括至少两个行星轮，每个行星轮分别与两个驱动轮通过履带连...
- 刘少刚郭云龙赵华鹤刘铮郭峰周钊刘刚林珊颖徐震刘海丰
- 主臂伸缩可变构型式越障机构
- 本发明的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构，包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架，行星轮安装在主臂上，主臂通过主臂驱动电机连接履...
- 刘少刚郭云龙周钊刘铮郭峰赵华鹤柳吉鹏刘刚林珊颖曲直
- 夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人
- 本发明的目的在于提供夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人，包括夹紧部分、内伸缩管、外伸缩管、伸缩电机、伸缩管连架、翻转架、翻转电机，所述的夹紧部分包括夹紧手爪、夹紧电机、夹紧电机架、导向轴、手爪丝杠，所述的夹紧部分有两个，两个...
- 刘少刚郭云龙鱼展林珊颖刘铮周钊张丽徐震刘轻尘廖粤峰
- 文献传递
- 复式三角连架可变构型履带式越障机构
- 本实用新型的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构，包括至少一个越障单元，越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧，移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本实用新...
- 刘少刚郭云龙王飞刘铮鱼展林珊颖赵华鹤王璐许可曹虎辰
- 文献传递
- 夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人
- 本实用新型的目的在于提供夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人，包括夹紧部分、内伸缩管、外伸缩管、伸缩电机、伸缩管连架、翻转架、翻转电机，所述的夹紧部分包括夹紧手爪、夹紧电机、夹紧电机架、导向轴、手爪丝杠，所述的夹紧部分有两个，...
- 刘少刚郭云龙鱼展林珊颖刘铮周钊张丽徐震刘轻尘廖粤峰
- 文献传递
- 一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构
- 本发明提供一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构，解决现有履带机器人存在的越障不灵活的问题。它包括驱动轮和套在驱动轮外面的履带，位于一侧前后方向的驱动轮是两个；还包括至少两个行星轮，每个行星轮分别与两个驱动轮通过履带连...
- 刘少刚郭云龙赵华鹤刘铮郭峰周钊刘刚林珊颖徐震刘海丰
- 文献传递
