阮小娥
- 作品数：20 被引量：98H指数：8
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- 时变切换信号驱动的线性连续切换系统的迭代学习控制收敛性分析被引量：3
- 2018年
- 针对一类由任意时变切换信号驱动并在某个时间区间可重复运行的切换系统,该文研究一阶和高阶PD-型迭代学习控算法.利用卷积积分的广义Young不等式,在Lebesgue-p范数意义下分析跟踪误差性态,得出算法收敛的充分条件,并量化了状态矩阵对学习效果的影响,数值仿真验证了理论结果的可行性和有效性.
- 杨轩阮小娥王彭
- 关键词：迭代学习控制切换系统切换律收敛性
- 线性时不变系统PID–型迭代学习控制律的单调收敛形态被引量：2
- 2020年
- 传统的迭代学习控制机理中,积分补偿是典型的策略之一,但其跟踪效用并不明确.本文针对连续线性时不变系统,对传统的PD–型迭代学习控制律嵌入积分补偿,利用分部积分法和推广的卷积Young不等式,在Lebesguep范数意义下,理论分析一阶和二阶PID–型迭代学习控制律的收敛性态.结果表明,当比例、积分和导数学习增益满足适当条件时,一阶PID–型迭代学习控制律是单调收敛的,二阶PID–型迭代学习控制律是双迭代单调收敛的.数值仿真验证了积分补偿可有效地提高系统的跟踪性能.
- 刘艳阮小娥
- 关键词：迭代学习控制收敛性
- 工业过程控制系统迭代学习算法的增益确定被引量：4
- 2001年
- 应用频域和时域 (非状态空间法 )相结合的方法对简单工业过程控制系统迭代学习算法进行了收敛性分析 ,在频域得出了用系统参数显式表示的收敛性条件 ,避免了收敛条件的验证对系统时域模型参数的依赖性 ,使验证更简洁 .用平方积分鉴定法确定了首次学习时误差平方积分最小意义下学习增益的最优值 ,明确了学习增益选取的目标 .数字仿真表明 :所确定的学习增益不仅是最优的 。
- 高红霞阮小娥万百五
- 关键词：工业过程控制系统迭代学习算法收敛性
- 滞后工业过程稳态优化进程中的局部对称双积分型迭代学习控制(英文)被引量：10
- 2003年
- 对具有滞后工业过程稳态优化进程提出加权超前局部对称双积分型迭代学习控制算法 .基于理想轨线与控制系统的实际输出动态信息 ,提出基本的迭代学习控制算法并分析和论证算法的收敛性 ,给出局部对称积分区间参数的确定策略 .数字仿真表明 ,加权超前局部对称双积分型迭代学习控制算法能有效消除噪声对系统输出信号的影响并能改善滞后工业过程稳态优化进程中控制系统的动态品质 ,如减少超调 ,缩短过渡时间 ,加快响应速度等 .
- 阮小娥李换琴万百五
- 关键词：迭代学习控制
- 递阶稳态优化下非线性大工业过程的迭代学习控制
- 对递阶稳态优化下非线性大工业过程施行迭代学习控制.建立了迭代学习控制的基本结构,提出了迭代学习控制算法关于控制系统的ε-收敛性和期望目标轨线的δ-可达性的概念,对具有死区与滞后的饱和非线性大工业过程控制系统给出加权超前P...
- 阮小娥万百五
- 关键词：迭代学习控制稳态优化
- 文献传递
- 具有反馈信息的迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性被引量：13
- 2011年
- 针对一类线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PD-型(Proportional-derivative-type)迭代学习控制律,利用卷积的推广的Young不等式,分析了控制律在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性.分析表明,收敛性不但决定于系统的输入输出矩阵和控制律的微分学习增益,而且依赖于系统的状态矩阵和控制律的比例学习增益;进一步,当适当选取反馈增益时,反馈信息可加快典型的PD-型迭代学习控制律的单调收敛性.数值仿真验证了理论分析的正确性和控制律的有效性.
- 阮小娥连建帮吴慧卓
- 关键词：迭代学习控制
- 非线性工业过程控制系统的迭代学习控制与收敛性分析
- 基于工业过程稳态优化中递阶控制结构和线性工业过程控制系统中的迭代学习控制规律，该文对饱和非线性工业过程控制系统和变增益非线性工业过程控制系统施行迭代学习控制，分别给出加权ＰＤ－型闭环迭代学习算法和加权幂型开闭环迭代学习算...
- 阮小娥于乃润万百五高红霞
- 关键词：迭代学习控制稳态优化可达性收敛性
- 文献传递
- 线性离散时不变系统的共轭方向优化迭代学习控制（英文）
- 2017年
- 本文针对一类线性离散时不变系统,利用共轭方向优化方法设计了一种迭代学习控制算法.首先,基于采样数据构建超向量,将原二维动态系统转化为迭代域中的一维系统.其次,在这种形式下,利用当前的跟踪误向量减去其在以前搜索方向上的投影,构建新的搜索方向,以补偿当前的控制信号,进而构建下一次迭代的控制信号.再次,结合共轭方向的性质,利用数学归纳法分析了算法的单调收敛性和二次终止性.最后,数值仿真验证了理论分析的正确性和有效性;同时,与已发表的比例型和范数最优迭代学习控制方法进行比较,得出了本算法的优越性.
- 杨轩阮小娥
- 关键词：共轭方向法迭代学习控制跟踪误差
- 具有滞后的饱和非线性工业控制系统的迭代学习控制被引量：18
- 2001年
- 基于稳态优化中递阶控制结构 ,对具有滞后的非平滑饱和非线性工业控制系统施行迭代学习控制 ,提出了期望目标轨线 δ-可达以及迭代学习算法的 ε-收敛的概念 ,给出了加权超前PD-型开环迭代学习算法 ,对算法的收敛性进行论证 .数字仿真证明了算法的有效性 。
- 阮小娥万百五高红霞
- 关键词：可达性收敛性
- 工业过程迭代学习算法的鲁棒性被引量：12
- 2004年
- 在工业过程稳态优化进程中 ,为了进一步改善工业过程的动态品质 ,提出了迭代学习控制策略。本文研究系统状态初值漂移和系统参数扰动对迭代学习控制算法收敛性的影响。理论分析表明 ,当系统状态初值漂移和系统参数扰动在一定范围内 。
- 王建国阮小娥
- 关键词：迭代学习控制鲁棒性
