陈震 作品数:225 被引量:425 H指数:10 供职机构: 南昌航空大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 江西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
基于R-MI-rényi测度的可见光与红外图像配准 被引量:10 2018年 针对红外与可见光图像配准的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于R-MI-rényi测度的由粗到精红外与可见光图像配准方法。首先通过分析红外与可见光传感器的成像原理,确定红外与可见光传感器在相对位置固定时的配准变换参数;然后采用Hough变换检测模板图像的直线特征,并利用待配准图像对应直线段的长度和斜率确定粗配准参数;根据粗配准参数确定搜索区域与匹配窗口尺寸,利用rényi互信息与Harris角点函数相结合的R-MI-rényi匹配测度在粗配准对应区域内搜索匹配点对;最后使用RANSAC方法完成图像的精确配准并求解图像转换参数矩阵。分别选取标准测试图像集和真实测试图像集对本文方法和现有代表方法进行综合对比,实验结果表明,方法在像素误差、标准差以及时间消耗等方面均优于其他对比方法,说明方法具有较高的配准精度和效率、较好的鲁棒性,综合性能最优。 陈震 杨小平 张聪炫 段兴旺关键词:红外图像 可见光图像 图像配准 一种轴承端面成像采集装置 本实用新型涉及一种轴承端面成像采集装置,底座的一侧固定垂直安装有支杆,支杆上通过带锁紧柄的滑块连接有下固定杆和上固定杆;下固定杆的前端连接有横向杆,横向杆两端设置有滑槽,固定架的一端与滑槽连接;固定架之间通过螺钉固定安装... 黄真亮 葛利跃 陈震 张聪炫基于色彩和饱和度的彩色时变图像光流场计算 被引量:3 2002年 从物体光照模型的角度出发,依据物体的颜色在运动过程中保持不变,表示物体色彩和饱和度的量在运动过程中也不变,提出了基于色彩和饱和度信息的彩色时变图像光流场汁算方法.该方法不仅可以避免RGB颜色模型带来的线性相关问题.而且更符合生物视觉原理.本文用HSV和HLS两种颜色模型计算彩色时变图像的光流场,实验结果表明该算法能够得到较好的计算结果. 陈震 高满屯 沈允文关键词:饱和度 光流场 计算机视觉 光照模型 控制器参数对电磁轴承系统非线性特性的影响 被引量:3 2005年 研究了PID控制的单自由度电磁轴承—转子系统由于力—电流/位移的非线性特性所引起的非线性振动。讨论了当控制器参数改变时,系统表现出软/硬弹簧特性;分析了主共振区的跳跃谐振现象和对控制器参数改变时系统在主共振区的特性。 杨声云 李建华 吴昊天 陈震关键词:主动磁轴承 单自由度 非线性 控制器 一种联合可变形卷积与模态转换的图像配准方法 本发明公开了一种联合可变形卷积与模态转换的图像配准方法,涉及图像配准技术领域,包括以下步骤:S1、获取源图像;S2、构建基于循环一致性生成对抗网络的图像模态转换网络;S3、构建基于可变形卷积的多级细化变形场估计网络;S4... 张聪炫 单长鲁 陈震 卢锋 吕科 胡卫明 葛利跃 陈昊基于特征提取和RFB上下文信息优化的图像语义分割方法 一种基于特征提取和RFB上下文信息优化的图像语义分割方法:首先输入图像到Swin Transformer特征提取网络,分别输出包含深层语义信息的特征图和包含浅层语义信息的特征图;然后将包含深层语义信息的特征图和包含浅层语... 张聪炫 陈立志 卢锋 葛利跃 汪洋 陈震 李楠光流场重建线性算法的实验模拟 被引量:1 2004年 由光流场重建三维运动和结构是计算机视觉研究中的热点和前沿 ,它分为线性算法和非线性算法。非线性算法的初始值选取非常重要 ,否则会导致算法失败。本文提出了一种由光流场重建三维结构线性算法的实验模拟新方法 ,该方法巧妙地利用合成数据和图像序列验证了重建的线性算法 ,该思路也适用于其它算法。 陈震 高满屯 黎明关键词:计算机视觉 光流场 三维重建 一种并行马尔可夫变分光流确定方法及系统 本发明公开一种并行马尔可夫变分光流确定方法及系统。所述方法包括:实时获取任意连续两帧图像;根据两帧所述图像并行计算马尔可夫光流模型中的多个数据项;根据所述数据项计算每个图像像素所要传递的信息,根据所述信息并行迭代更新每个... 江少锋 杨素华 张聪炫 陈震文献传递 基于自组织与LVQ神经网络的足球机器人协作策略学习 被引量:2 2004年 足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台 ,系统的核心部分就是决策子系统。本文主要研究机器人足球比赛中协作策略的学习问题 ,采用了自组织与学习向量量化 (LVQ)神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习。提出了一种协作策略学习的改进算法。该算法通过对网络权值矩阵进行改进 ,可以显著提高网络的训练质量。仿真和实验结果表明了该方法的可行性与有效性。 胡明慧 陈震 黎明关键词:足球机器人 角色分配 FRFCM聚类与深度优化的RGBD场景流计算 被引量:4 2020年 针对现有RGBD场景流计算模型在复杂场景、非刚性运动和运动遮挡等情况下易产生场景过度平滑和运动边缘模糊的问题,提出一种基于FRFCM(Fast and Robust Fuzzy C-Means)聚类与深度优化的RGBD场景流计算方法.首先以图像序列连续帧间光流信息为基准,利用FRFCM聚类算法对输入图像进行初始分割,然后根据深度图像的运动边缘信息优化初始分割结果,提取高置信度的运动分层信息.最后设计基于图像分割的RGBD场景流能量函数,采用金字塔变形策略计算精确的场景流结果.分别采用Middlebury和MPI-Sintel数据库所提供的测试图像集对本文方法和现有的RGBD场景流算法进行综合对比分析,实验结果表明本文方法相对于其他方法具有更好的场景流估计精度和鲁棒性,有效改善了场景过度平滑和运动边缘模糊问题. 张聪炫 裴刘继 陈震 陈震 黎明关键词:深度信息