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饶怡欣
作品数:
2
被引量:15
H指数:1
供职机构:
华南理工大学自动化科学与工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
匡付华
华南理工大学自动化科学与工程学...
胥布工
华南理工大学自动化科学与工程学...
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饶怡欣
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匡付华
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计算机测量与...
年份
2篇
2010
共
2
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基于CANopen协议的智能电动执行机构监控系统主站的研究
计算机信息、通信网络技术及现代控制技术的飞速发展带动了企业信息化和工厂自动化领域的发展。面对当前工业化走向高度自动化、智能化的阶段,使用现场总线将各个局部高可靠性的嵌入式系统集成为分布式网络控制系统的应用日益广泛。 CA...
饶怡欣
关键词:
CAN
CANOPEN协议
电动执行机构
文献传递
基于CANopen的电动执行机构远程监控主站的实现
被引量:14
2010年
针对智能电动执行机构的发展趋势和控制缺陷,提出基于CANopen协议的CAN总线分布式网络控制系统的设计方案;分析了CANopen主站的应用和网络特性,采用基于队列信息交互的分层结构的方法设计CANopen监控主站,详细介绍了CANopen主站协议栈的通信实现,致力于建立实时性好的远程监控主站;最后简述了监控界面的设计;经过测试表明,CANopen监控主站通讯满足网络实时性的要求。
饶怡欣
胥布工
匡付华
关键词:
CANOPEN协议
电动执行机构
通信实现
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