匡付华
- 作品数：6 被引量：31H指数：3
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金NSFC-广东联合基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 带宽受限的CAN总线对数量化调度策略被引量：2
- 2011年
- 研究了使用量化技术解决控制器局域网络(CAN)总线网络控制系统的带宽受限问题.首先,建立了多控制回路的网络控制系统模型,该模型综合考虑了采用对数量化器对采样信号进行量化和Bernoulli随机网络丢包过程.并针对量化误差和数据丢包,设计了控制器和观测器使得闭环系统指数均方稳定.然后根据控制性能最优化要求,设计了在带宽受限情况下的反馈网络调度器,提出了量化反馈调度策略.最后通过对3个独立控制回路组成的CAN总线系统进行仿真实验,验证了此调度策略的有效性和可行性.
- 匡付华胥布工刘贵云
- 关键词：CAN现场总线数据丢包
- OPC及DasRdb数据库在城市轨道交通中的应用被引量：2
- 2015年
- 针对城市轨道交通综合监控电、扶梯等终端设备"信息孤岛"的接入问题,提出了使用OPC技术及DasRdb实时数据库作为中间件进行数据转换的解决方案。详细描述了整个OPC系统的数据架构,其中DasRdb通过设备驱动程序与终端设备交互,OPC客户端同时与OPC服务器和DasRdb进行数据交换。统计分析结果表明,设计的系统能满足轨道交通实际监控的需要。该方案对解决城市轨道交通"信息孤岛"的问题具有现实指导意义。
- 匡付华程朋胜胥布工
- 关键词：城市轨道交通综合监控信息孤岛OPC技术实时数据库
- 基于CANopen协议的电动执行机构设计被引量：9
- 2010年
- 针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种基于CANopen协议的总线型电动执行机构设计方案。在简要介绍电动执行机构架构的基础上,首先给出了电动执行机构控制器的硬件设计方法,其中主要介绍了电动执行机构控制单元电路和CAN总线通讯接口电路的设计;接着给出了软件设计的思路,重点介绍了对象字典的设计及CANopen通讯程序的设计,针对通讯程序设计中的难点,提出了一种基于队列方式的报文处理模式。最后,在实际工程中成功地应用了所提出的设计方案,应用结果表明这种总线型电动执行机构具有智能化、信息化、数字化等特点,能够满足工业控制系统的网络化发展需求。
- 胥布工程俊匡付华
- 关键词：CANOPEN协议电动执行机构对象字典
- CANopen网络应用的实时性和可靠性若干问题的研究
- 随着网络控制技术在各个领域中应用的逐渐增多,将网络引入到控制系统所带来的实时性和可靠性问题成为亟待解决的难题,也是当前网络控制系统研究领域中的热点课题。实时性是网络控制系统性能的重要体现之一,但网络协议往往达不到较高要求...
- 匡付华
- 关键词：CAN总线CANOPEN协议实时性可靠性
- 文献传递
- 基于CANopen的电动执行机构远程监控主站的实现被引量：14
- 2010年
- 针对智能电动执行机构的发展趋势和控制缺陷,提出基于CANopen协议的CAN总线分布式网络控制系统的设计方案;分析了CANopen主站的应用和网络特性,采用基于队列信息交互的分层结构的方法设计CANopen监控主站,详细介绍了CANopen主站协议栈的通信实现,致力于建立实时性好的远程监控主站;最后简述了监控界面的设计;经过测试表明,CANopen监控主站通讯满足网络实时性的要求。
- 饶怡欣胥布工匡付华
- 关键词：CANOPEN协议电动执行机构通信实现
- 基于均匀量化的CAN总线的资源调度研究被引量：1
- 2013年
- 在网络控制系统设计中,最主要目的之一是既要有效地使用资源受限的总线,又要保持良好的闭环系统性能;针对CAN总线的带宽受限问题,提出了使用均匀量化技术的解决方案;首先,建立了具有量化和丢包的多控制回路的网络控制系统模型,分析了闭环系统指数均方稳定;然后根据控制性能最优化要求,讨论了固定优先级的自适应周期量化调度策略;最后通过对3个独立控制回路组成的CAN总线系统对此调度策略进行仿真验证,仿真结果表明,此量化调度策略可有效地管理网络资源。
- 匡付华胥布工程朋胜
- 关键词：CAN现场总线
