马宁
- 作品数：22 被引量：70H指数：5
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- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 激光束区域网点云整体定向的线性拟合方法被引量：5
- 2016年
- 从三维坐标转换模型出发,根据罗德里格矩阵的性质,首先推导出了单标靶点云定向的线性拟合方程,再以同名激光束相交于公共标靶为约束条件建立线性约束方程,进而实现全区域所有扫描站点云定向参数的整体解算。相对于传统的非线性的单站点云定向方法,本文方法能对区域内多站点云整体定向,计算过程不需要计算参数初值,定向后各站点云精度的一致性较好。
- 姚吉利徐广鹏马宁贾象阳田鹏艳王江妹李彩林
- 扫描仪坐标系与工程测量坐标系的变换方法
- 本发明提供一种扫描仪坐标系与工程测量坐标系的变换方法，步骤是：1)定向标靶中心的工程测量坐标为柔性坐标，其性质是坐标反算的两点之间的长度与对应地表长度成非线性关系，具有柔性性质；地面激光扫描仪获得的点云坐标为刚性坐标，其...
- 姚吉利张大富刘科利马宁贾象阳徐广鹏李彩林郭宝云
- 文献传递
- 光束法区域网平差的地面激光扫描多站点云自动定向方法被引量：22
- 2014年
- 地面激光扫描技术通过有限视场、不同视角、不同空间分辨率的多站扫描获得的点云,需要纳入到指定的测量坐标系后才能用于工程测量。本文以摄影测量的空中三角测量理论为基础,提出基于光束法区域网平差的地面多站点云自动整体配准理论,通过配准标志的布设及测量实现全区域网的构建,解算光束法区域网平差。试验表明,配准后点云平面点位中误差为20.8mm,高程中误差为9.7mm,证明了配准的高精度和可靠性。
- 姚吉利马宁贾象阳韩保民
- 关键词：地面激光扫描区域网平差配准精度
- 线性拟合地面扫描点云整体定向方法
- 本发明涉及一种线性拟合地面扫描点云整体定向方法，其特征在于采用以下步骤：1)在测量区域网内，布设球形定向标靶，进行多站扫描，获取扫描点云数据；2)将各扫描站和在扫描站上能观测到的球形定向标靶连线，构成区域网；3)拟合球形...
- 张大富姚吉利刘科利马宁贾象阳徐广鹏李彩林郭宝云
- 文献传递
- 基于坡度梯度的点云数据中坡坎探测方法研究被引量：4
- 2015年
- 以坡度梯度为分类函数,通过给定坡度梯度阈值,实现坡坎提取的方法。从地面点云中提取一组剖面上的点,构成剖面线(探测线或断面线),并按坐标对点云进行排序;在一个剖面线上,计算每个点的坡度梯度,并以此为测度,判别每个点所属的类,对坡面点和其他地形点进行编码,赋以不同颜色加以区别。实验表明,坡度梯度法探测坡坎有效可行。
- 谢建春姚吉利马宁贾象阳刘科利韩保民
- 关键词：三维激光扫描地图要素
- “双碳”背景下QL石化公司低碳发展战略研究
- 近年来，能源危机和环境污染成为全球亟待解决的重点难题，传统高能耗、高污染的粗放型经济增长方式已不能适应现代化发展的要求。随着习近平总书记提出“碳达峰”目标和“碳中和”愿景，“双碳”目标已经成为我国“十四五”发展时期乃至今...
- 马宁
- 关键词：石化产业绿色低碳
- 三维激光扫描测量精度评定的讨论被引量：4
- 2015年
- 三维激光扫描点转换到工程测量坐标系时,误差来源多、类型多,目前尚没有一套完整的精度评定方法体系。本文对误差源进行分析,将其误差归纳为标准控制点测量误差、扫描误差和坐标转换模型误差三大类;探讨了扫描点在工程测量坐标系中的位置误差指标体系,给出了体系中各项精度指标的计算方法,为三维激光扫描测量在不同的应用中提供一套系统的精度评定参考。
- 马宁姚吉利贾象阳徐广鹏
- 关键词：误差源
- 地面扫描大点云定向方法
- 本发明提供一种地面扫描大点云定向方法，步骤是：1)在海量点云数据中识别人工布设的定向标靶，计算球形定向标靶中心在扫描坐标系的坐标；2)剔除步骤1)中识别的半径和人工定向标靶相当、形状为球形的定向标靶，即假定向标靶；3)点...
- 姚吉利田鹏艳王江妹杨承昆张大富刘科利马宁贾象阳徐广鹏李彩林
- 文献传递
- 基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法
- 本发明涉及一种基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法，其步骤为：1)每个扫描站布设标靶，测定每个标靶中心的工程测量坐标系坐标,构成区域网；2)在每个扫描站上对地物进行粗扫描，对球形定向标靶进行精扫描，形成各扫描站原...
- 姚吉利张大富刘科利马宁贾象阳徐广鹏李彩林郭宝云
- 文献传递
- 基于激光束法区域网平差的三维激光扫描点云定向方法研究
- 三维激光扫描技术的飞速发展使其测量模式呈现高速率、高精度和大范围化的趋势。扫描点云数据的高密度、高分辨率特点，对三维激光扫描数据处理提出了更高的要求。 由于扫描仪本身的视场限制和扫描环境的复杂性等原因，单站扫描不能获得...
- 马宁
- 关键词：三维激光扫描
