李彩林
- 作品数：70 被引量：277H指数：10
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省艺术科学重点课题更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于立体视觉的线迹质量自动检测方法被引量：4
- 2015年
- 针对目前各种缝纫线迹质量检测全部依赖人工目视检测和逐针检查,导致工作量巨大,且容易由于视觉的疲劳造成漏检或误检的问题,以降落伞缝纫线迹为例,提出一种基于立体视觉的线迹质量自动检测方法.首先对立体摄像机进行标定,获取立体摄像机的内参数和相对位置姿态;然后对立体影像进行图像分类、线迹目标稳健提取、同名特征匹配等一系列处理;最后结合立体摄像机标定结果计算缝纫线迹上针脚点的三维空间坐标,实现缝纫线迹属性参数的计算和质量评定.利用多组降落伞缝纫线迹数据进行实验的结果表明,采用文中方法检测的线迹密度误差在±0.2针以内,均匀度基本相同,完全能够满足缝纫线迹检测精度要求,从而验证了该方法的可行性和有效性.
- 李彩林郭宝云贾象阳
- 关键词：立体视觉目标识别特征提取与匹配三维信息获取
- 复杂地物背景下的电力线提取方法被引量：13
- 2016年
- 随着无人机航拍在电力线巡检领域的快速发展,提取航拍影像中的电力线成为巡检工作的前提和基础,如何从背景复杂的航拍影像中提取出完整的电力线,成为电力线巡检中亟待解决的问题。在利用Canny算子提取图像边缘、Hough变换生成破碎直线段的基础上提出一种根据电力线的几何特征恢复完整电力线的算法。利用实际航拍影像进行实验验证,结果表明算法可以在复杂的背景中提取出完整且位置准确的电力线,实验结果稳定,对电力线巡检工作具有重要意义。
- 李彩林冯朝晖邓晓景韩磊
- 关键词：无人机CANNY算子HOUGH变换
- 基于改进YOLO V5的公路桥梁裂缝检测方法被引量：2
- 2023年
- 传统的图像处理算法不能很好地对桥梁裂缝进行检测,而经典的深度学习模型直接用于桥梁裂缝的检测时检测精度低,收敛速度慢,效果不甚理想。针对上述问题,本文在YOLO V5模型基础上提出引入C3-B(C3-Bottleneck)注意力机制模块,提高模型对目标的精确定位能力;使用PAN(路径汇聚网络)加权跨层级联,防止浅层语义的丢失;选取SIOU损失函数替换GIOU损失函数,进而提高收敛速度,实现复杂环境下的桥梁裂缝高精度检测。实验结果表明,对比原YOLO V5模型,本文方法的平均精度均值提升4.3%,精度提升5%,召回率提升1.2%,证明了本文方法对桥梁裂缝检测具有较好的效果。
- 廖祥灿李彩林姚玉凯郭宝云郭宝云
- 关键词：图像处理
- 基于最邻近曲面的非刚性几何配准方法
- 本发明属于摄影测量领域，尤其涉及一种基于最邻近曲面的非刚性几何配准方法。其特征在于：1)构建最邻近曲面。2)非刚性几何配准模型构建。3)迭代调整影像三维点位置和影像内外参数。4)多类型观测值权的确定。影像三维点对应激光点...
- 李彩林王志勇郭宝云俞路路丁昊姚吉利
- 多视角三维激光点云全局优化整体配准算法被引量：36
- 2015年
- 提出一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准算法,并详细推导了多视激光点云配准全局优化平差模型。本算法对多视角三维激光点云的扫描顺序不作要求,可以处理无序散乱的多视三维激光扫描点云,同时可以获得最小二乘意义下的最优变换参数,实现多视三维激光点云的自动精确配准。利用实际三维激光扫描点云数据进行试验,得到了预期的结果,验证了本文方法的可行性和有效性。
- 李彩林郭宝云季铮
- 关键词：全局优化点云配准最小二乘平差
- 结合深度学习的雕像面部数字复原方法被引量：1
- 2022年
- 针对面部破损的雕像在实际复原过程中容易遭受二次损坏,以及雕像历史影像数据匮乏的问题,提出一种基于深度学习网络,利用单张雕像面部影像实现雕像破损面部数字复原的方法。首先利用深度学习网络对雕像未破损前的单张影像数据进行处理,生成点云,然后通过激光扫描仪获取破损后的雕像点云,最后对两者数据进行配准融合,生成完整的雕像模型,从而实现雕像面部数字复原。对完好雕像扫描生成的点云进行人为破坏,以模拟面部破损雕像,并利用所提方法进行复原。实验结果表明,所提方法能够有效实现面部破损雕像的数字复原,且生成的雕像模型面部细节准确,复原精度较高。
- 朱夫宏李彩林郭宝云郭宝云王志勇
- 关键词：机器视觉数字图像处理三维重建
- 一种附加约束条件的工业零件轮廓线多特征提取方法
- 本发明提供一种附加约束条件的零件轮廓线多特征提取方法，其特征在于利用传统方法提取的轮廓线特征作为初始值，然后附加轮廓上圆弧与直线相切、相邻圆弧与圆弧相切等约束条件，并在此基础上建立零件轮廓线多特征基本条件和约束条件的误差...
- 郭宝云李彩林
- 基于Super4PCS的激光点云配准适用性研究被引量：1
- 2021年
- 针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super 4-points congruent sets,Super4PCS)对不同特点的激光点云配准的适用性问题,分别对不同重叠率、不同噪声点、不同数据量的点云进行了配准实验,比较分析了算法的配准精度和数据适用性。实验分析得出,Super4PCS算法对于重叠率高于40%、噪声比例低于30%的点云数据,具有较好的配准效果,而在较高精度参数设置下(d<1),点云数据量接近300万时,Super4PCS算法难以完成点云配准。在实际点云配准时可以依据点云数据的特点,判断数据是否适用于Super4PCS算法,通过处理点云数据来满足Super4PCS算法配准的数据条件,得到良好的点云配准结果。
- 崔志婷李彩林朱夫宏王佳文苏本娅孙延坤
- 关键词：激光点云点云配准
- 无人机单航带倾斜摄影电力线障碍物巡检方法
- 本发明属于摄影测量领域，尤其涉及无人机单航带倾斜摄影电力线障碍物巡检方法。包括利用无人机沿电力线进行单航带倾斜摄影，其特征在于：还包括以下步骤：步骤一，恢复影像位姿信息以及电力线走廊地表模型；步骤二，基于铅垂线与核线约束...
- 李彩林王志勇江晓斌郭宝云
- 带状区域无人机影像自检校光束法平差方法
- 2021年
- 针对带状序列无人机影像自检校空中三角测量时存在相机参数误差累积过大的问题,提出一种分类自检校(CSC)方法。该方法首先根据影像的GPS位置信息建立KD树,并利用K-Means进行自分类;然后对每类影像分别进行自检校光束法平差,将自检校得到的多组相机参数进行加权平均;最后进行全局自检校光束法平差。多组实验表明,CSC方法与室内检校场检校参数的像点畸变不符值均方根误差为0.5像素,检查点点位均方根误差为10.1 cm,且较Smart3D,VisualSFM和COLMAP软件能更精确地表示数据的原始姿态。综上,CSC方法可为带状区域无人机影像自检校空中三角测量提供一种有效的方案,具有较强的实践应用价值。
- 江晓斌李彩林王佳文李桂华苏本娅
- 关键词：光束法平差K均值KD树
