李彩林
- 作品数：73 被引量：315H指数：10
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省艺术科学重点课题更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于立体视觉的线迹质量自动检测方法被引量：4
- 2015年
- 针对目前各种缝纫线迹质量检测全部依赖人工目视检测和逐针检查,导致工作量巨大,且容易由于视觉的疲劳造成漏检或误检的问题,以降落伞缝纫线迹为例,提出一种基于立体视觉的线迹质量自动检测方法.首先对立体摄像机进行标定,获取立体摄像机的内参数和相对位置姿态;然后对立体影像进行图像分类、线迹目标稳健提取、同名特征匹配等一系列处理;最后结合立体摄像机标定结果计算缝纫线迹上针脚点的三维空间坐标,实现缝纫线迹属性参数的计算和质量评定.利用多组降落伞缝纫线迹数据进行实验的结果表明,采用文中方法检测的线迹密度误差在±0.2针以内,均匀度基本相同,完全能够满足缝纫线迹检测精度要求,从而验证了该方法的可行性和有效性.
- 李彩林郭宝云贾象阳
- 关键词：立体视觉目标识别特征提取与匹配三维信息获取
- 复杂地物背景下的电力线提取方法被引量：13
- 2016年
- 随着无人机航拍在电力线巡检领域的快速发展,提取航拍影像中的电力线成为巡检工作的前提和基础,如何从背景复杂的航拍影像中提取出完整的电力线,成为电力线巡检中亟待解决的问题。在利用Canny算子提取图像边缘、Hough变换生成破碎直线段的基础上提出一种根据电力线的几何特征恢复完整电力线的算法。利用实际航拍影像进行实验验证,结果表明算法可以在复杂的背景中提取出完整且位置准确的电力线,实验结果稳定,对电力线巡检工作具有重要意义。
- 李彩林冯朝晖邓晓景韩磊
- 关键词：无人机CANNY算子HOUGH变换
- 基于改进YOLO V5的公路桥梁裂缝检测方法被引量：7
- 2023年
- 传统的图像处理算法不能很好地对桥梁裂缝进行检测,而经典的深度学习模型直接用于桥梁裂缝的检测时检测精度低,收敛速度慢,效果不甚理想。针对上述问题,本文在YOLO V5模型基础上提出引入C3-B(C3-Bottleneck)注意力机制模块,提高模型对目标的精确定位能力;使用PAN(路径汇聚网络)加权跨层级联,防止浅层语义的丢失;选取SIOU损失函数替换GIOU损失函数,进而提高收敛速度,实现复杂环境下的桥梁裂缝高精度检测。实验结果表明,对比原YOLO V5模型,本文方法的平均精度均值提升4.3%,精度提升5%,召回率提升1.2%,证明了本文方法对桥梁裂缝检测具有较好的效果。
- 廖祥灿李彩林姚玉凯郭宝云郭宝云
- 关键词：图像处理
- 基于最邻近曲面的非刚性几何配准方法
- 本发明属于摄影测量领域，尤其涉及一种基于最邻近曲面的非刚性几何配准方法。其特征在于：1)构建最邻近曲面。2)非刚性几何配准模型构建。3)迭代调整影像三维点位置和影像内外参数。4)多类型观测值权的确定。影像三维点对应激光点...
- 李彩林王志勇郭宝云俞路路丁昊姚吉利
- 多视角三维激光点云全局优化整体配准算法被引量：38
- 2015年
- 提出一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准算法,并详细推导了多视激光点云配准全局优化平差模型。本算法对多视角三维激光点云的扫描顺序不作要求,可以处理无序散乱的多视三维激光扫描点云,同时可以获得最小二乘意义下的最优变换参数,实现多视三维激光点云的自动精确配准。利用实际三维激光扫描点云数据进行试验,得到了预期的结果,验证了本文方法的可行性和有效性。
- 李彩林郭宝云季铮
- 关键词：全局优化点云配准最小二乘平差
- 改进的3D-BoNet算法应用于点云实例分割与三维重建被引量：1
- 2024年
- 为了更好地利用点云数据重建室内三维模型,本文提出了一种基于3D-BoNet-IAM算法的室内场景三维重建方法。该方法通过改进3D-BoNet算法提高点云数据的实例分割精度。针对点云数据缺失问题,提出了基于平面基元合并优化的拟合平面方法,利用拟合得到的新平面重建建筑表面模型。在S3DIS和ScanNet V2数据集上验证3D-BoNet算法的改进效果。试验结果表明,本文提出的3D-BoNet-IAM算法比原始算法分割精度提高了3.3%;对比本文建模效果与其他建模效果发现,本文方法的建模效果更准确。本文方法能够提高室内点云数据的实例分割精度,同时得到高质量的室内三维模型。
- 郭宝云姚玉凯李彩林王悦孙娜鲁一慧
- 关键词：点云数据三维重建
- 结合深度学习的雕像面部数字复原方法被引量：1
- 2022年
- 针对面部破损的雕像在实际复原过程中容易遭受二次损坏,以及雕像历史影像数据匮乏的问题,提出一种基于深度学习网络,利用单张雕像面部影像实现雕像破损面部数字复原的方法。首先利用深度学习网络对雕像未破损前的单张影像数据进行处理,生成点云,然后通过激光扫描仪获取破损后的雕像点云,最后对两者数据进行配准融合,生成完整的雕像模型,从而实现雕像面部数字复原。对完好雕像扫描生成的点云进行人为破坏,以模拟面部破损雕像,并利用所提方法进行复原。实验结果表明,所提方法能够有效实现面部破损雕像的数字复原,且生成的雕像模型面部细节准确,复原精度较高。
- 朱夫宏李彩林郭宝云郭宝云王志勇
- 关键词：机器视觉数字图像处理三维重建
- 一种附加约束条件的工业零件轮廓线多特征提取方法
- 本发明提供一种附加约束条件的零件轮廓线多特征提取方法，其特征在于利用传统方法提取的轮廓线特征作为初始值，然后附加轮廓上圆弧与直线相切、相邻圆弧与圆弧相切等约束条件，并在此基础上建立零件轮廓线多特征基本条件和约束条件的误差...
- 郭宝云李彩林
- 两条控制线直接求解地理化参数的方法
- 2019年
- 针对某些三维激光扫描测量中,由于地形限制,扫描视场内的起算数据不足以平差计算地理化参数,则需建立地理化参数直接求解模型的问题,该文提出一种基于两条控制线直接解算地理化参数的方法。该方法采用主方向法分3种形式精确表达控制线,有效克服了地理化中传统直线表达的冗余性和扰动性。实验结果表明,该方法获取的地理化参数可靠,可作为精地理化中获取地理化参数初值的途径,也能应用在无初值参考、只有少量控制基元的实际扫描测量中,有一定的实际应用价值。
- 赵雪莹姚吉利王建杨承昆赵猛李彩林
- 关键词：主轴直接解法
- 开放式计算语言加速的分段前缀和并行算法
- 2019年
- 针对数值计算中前缀和运算数据量大、耗时巨大这一难题,提出了一种基于开放式计算语言(open computing language,OpenCL)的分段式前缀和并行算法。首先进行了分段式前缀和算法的并行性分析,对任务进行了层次化分解与组合,设计了两级并行的分段式前缀和算法;然后通过OpenCL编程将前缀和并行算法映射到CPU+GPU系统平台上,实现了层次化并行前缀和处理;最后,根据计算单元(compute unit,CU)的资源条件,增加CU中本地存储器的分配,通过改进工作节点的访问模式来降低bank冲突,提高访存速度。实验结果表明,与基于AMD Opteron 2439 SE CPU的串行算法、基于OpenMP(open multi-processing)并行算法和基于统一计算设备架构并行算法性能相比,前缀和并行算法在OpenCL架构下NVIDIA Tesla C2075计算平台上分别获得了33.51倍、6.26倍和2.41倍的加速比。验证了提出的并行优化方法的有效性和性能可移植性。
- 肖汉肖汉李彩林郭宝云
- 关键词：图形处理器
